Ntrip 1.0 协议

Ntrip 1.0 协议

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1.介绍

Ntrip1.0 是基于http1.1 协议实现应用层协议，关于消息格式和状态代码，NtripClient NtripCaster通信是完全兼容的HTTP 1.1通信[1]，其中Ntrip只使用无状态的连接。

由Ntrip Server ,NtripCaster ，NtripClient 组成,Ntrip Caster 是一个真正的 http 服务端，Ntrip Client 和Ntrip Server 是http 客户端。

NtripSource 用来产生差分数据，并把差分数据提交给NtripServer

NtripServer 负责把差分数据提交给NtripCaster

NtripCaster 差分数据中心，负责接收、发送差分数据

NtripClient 登录NtripCaster后，NtripCaster把差分数据发送给它

2.Ntrip Server

Ntrip Server 和Ntrip Caster 连接通过扩展http协议实现，扩展的内容是增加 消息头 “SOURCE” 和状态码 “ERROR - Bad Password”。

1). Ntrip Server 通过ip:port 链接Ntrip Caster

2). Ntrip Server 向Ntrip Caster 发送登录请求

SOURCE   
Source-Agent: NTRIP


 
 
 = 编码后的密码(普通的ASCII编码)
 = 挂载点
 = NtripServer的软件名称和版本号等信息（非必要）

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3). Ntrip Caster 密码验证通过，caster 返回

ICY 200 OK

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4). Ntrip Caster 密码验证失败，caster 返回 错误code 后关闭链接

ERROR - Bad Password

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5). Ntrip Server 验证通过后就可以给Ntrip Caster 发送查分数据了。

1. Ntrip Client

1). Ntrip Client 通过ip:port 连接 Ntrip Caster

2). Ntrip Client 登录Ntrip Caster

Nrtip Client 请求和Ntrip Server 一样设计成类HTTP 消息类型的。

GET  HTTP/1.0 
User-Agent: NTRIP
Accept: */* 
Connection: close 

 
 
 = Caster 资源相关的挂载点
 = Client 相关信息（可省略）

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3). 有效请求 则返回

ICY 200 OK
 
 

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4). 无效的请求（挂载点不存在时）

SOURCETABLE 200 OK

ENDSOURCETABLE
 

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1. 鉴权方式

1). 基本鉴权 参考链接https://blog.csdn.net/tenfyguo/article/details/6167190

GET / HTTP/1.0
User-Agent: NTRIP GNSSInternetRadio/1.2.0
Authorization: Basic 
 
 
 
 
 ：挂载点
 base64(account:password)

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• 鉴权请求

• 鉴权成功

ICY 200 OK

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2).摘要授权 参考链接https://blog.csdn.net/tenfyguo/article/details/8661517

1. NMEA 请求消息

对于一些独立的应用NtripClient 需要发送位置给NtripCaster,NtripCaster以流的形式使用位置信息提供给 vrs(Virtual Reference Station)　或者决定最好数据流去广播。Ｎtrip允许在http 协议后带 NMEA GGA 字符串:

GET / HTTP/1.1
Accept: rtk/rtcm, dgps/rtcm
User-Agent: NTRIP Survey-Controller-15.0

$GPGGA,165631.00,4810.8483085,N,01139.900759,E,1,05,01.9,+00400,M,,M,,*??

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6. source table

NtripCaster 维护着一个可用NtripSource 、NtripSource 网络列表。

1）.描述数据流

编号	参数	含义	格式	例子
1	= STR	类型STR/CAS/NET，这里只对STR进行说明	3 Characters	STR
2		caster mountpoint	Characters <=100	LEIJ0LEIJ1WTZ
3		source identifier	Characters	RTCM32-GNSS
4		数据格式	Characters	RTCM32
5		格式详情	Characters	1005(10),1033(10),1084-1094-1124-1074(1)
6		载波相位数据 0—无 1—单频 2—双频	Integer	012
7		导航系统	Characters	GNSS
8		网络	Characters	SGNET
9		ISO 3166 规范中国家代码	3 Characters	CHN
10		纬度	float point number, two digits after decimal point	40.12
11		经度	float point number, two digits after decimal point	10.12
12		是否需要发送NMEA。0—不需要 1—需要	Integer	01
13		基站类型：0—单基站 1—网络	Integer	01
14		硬件或软件生成数据流的名称	Characters	SGCAN
15		压缩算法	Characters	none
16		授权模式N=NoneB=BasicD=Digest	1 Characters	NBD
17		费用N = 免费Y = 使用收费	1 Characters	NY
18		比特率	Integer	500
19		其他信息	Characters	Demo

2）.描述Caster

编号	参数	含义	格式	例子
1	= CAS	类型STR/CAS/NET，这里只对STR进行说明	3 Characters	STR
2		ip	Characters <=128	141.74.243.11
3		Port number	Integer	8001
4		caster identifier	Characters
6		ISO 3166 规范中国家代码	3 Characters	CHN
7		纬度	float point number, two digits after decimal point	40.12
8		经度	float point number, two digits after decimal point	10.12
9		是否需要发送NMEA。0—不需要 1—需要	Integer	01
10		其他信息	Characters	Demo

3).描述数据流网络

编号	参数	含义	格式	例子
编号	参数	含义	格式	例子
1	= NET	类型STR/CAS/NET，这里只对STR进行说明	3 Characters	STR
2		caster identifier	Characters
3		Name of institution / agency /company operating the network	Characters	\
4		授权模式N=NoneB=BasicD=Digest	1 Characters	NBD
5		费用N = 免费Y = 使用收费	1 Characters	NY
6		Web-address for network	Characters	http://igs.ifag.de
7		Web-address for stream information	Characters	http://www.epncb.oma.be none
8		Web address or mail address for registration	Characters	euref-ip@ifag.de http://igs.ifag.de
9		其他信息	Characters	Demo

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Ntrip通讯协议1.0-16.09.09

09-09

详细说明了 CORS 系统的 Ntrip 通讯协议