第十二周作业

一. GPS预处理包括哪些内容？
1：数据传输。将GPS接收机记录的观测数据传输到磁盘或其他介质上；
2：数据分流。从原始记录中，通过解码将各种数据分类整理，剔除无效观测值和冗余信息，形成各种数据文件，如星历文件、观测文件和测站信息文件等；
3：统一数据文件格式将不同类型接收机的数据记录格式、项目和采样间隔统一为标准化的文件格式，以便统一处理；
4:卫星轨道的标准化。采用多项式拟合法，平滑GPS卫星每小时发送的轨道参数，使观测时段的卫星轨道标准化；
5：探测周跳、修复载波相位观测值；
6:对观测值进行必要改正。在GPS观测值中加入对流层改正，单频接收的观测值中加入电离层改正。

二、对基线的处理结果进行检核的目的是什么?检核的内容有哪些?
对基线的处理结果进行检核的目的是获得可靠的最终定位成果，内容包括:成果是否符合调度命令和规范的要求;进行的观测数据质量分析是否符合实际。然后进行下列项目的检核:
1.每个时段同步边观测数据的检核;
（1）数据剔除率; （2）平差值的中误差。
2.同步环闭合差检核;
3.异步环闭合差检核;
4.重复基线边互差的检核。

三.GPS基线向量网平差有几种方法?各种方法的观测值，起算数据及平差结果是什么？
1.无约束平差
观测值：提取函数独立的基线向量及其精度统计信息
起算数据：常见的GPS网的无约束平差，一般是在平差时没有起算数据或没有多余的起算数据
平差结果：得到GPS网中各个点在WGS-84系下经过了平差处理的三维空间直角坐标
2.约束平差
观测值：GPS基线向量
起算数据： 由非观测量所引起的变形的外部起算数据
平差结果：得到所需坐标系下的坐标
4. 联合平差
观测值： 除了GPS观测值（基线向量）以外，还采用了地面常规观测值，这些地面常规观测值包括边长、方向、角度等观测值
平差结果：大大提高了天文大地网的边长、点位、尺度、定向等方面的精度，从而提高了地域坐标系的精度。