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- 书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》
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书籍:AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者:NihalDalwadi,DipankarDeb,StepanOzana出版:Springer编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制》01书籍介绍本书详细探讨了尾座式四旋翼和双翼四旋翼型混合无人飞行器(UAV)的动力学特性,并在此基础上设计了多种非线性控制器,包括反步
- ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
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ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
- C++调用CPLEX踩过的小坑~
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最近在使用VisualStudio2015调用CPLEX进行一些基础问题的求解,初学小白,完全没经验,遇到N多问题,踩了好多坑,在此分享一下!希望可以给后其他研究者提供一neinei学习的经验!1.关于CPLEX中默认变量的问题CPLEX中默认变量为非负值,故在实际编码过程中如若不为变量指定下界为负无穷,且变量存在负值情况,则会出现计算数据错误的情况。具体解决方法就是在初始化的过程中,为其指定一个
- 壁纸样机神器:个性化壁纸宣传生成器,提升你的宣发效率
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在数字时代,壁纸不仅是手机或电脑屏幕的装饰,更是个人品味和创意的展示窗口。但你是否想过,自己也能轻松设计出专业级的壁纸,并将其转化为独特的作品?今天,就让我们一起探索壁纸样机神器的神奇魅力,开启你的壁纸创作之旅。为什么你需要壁纸样机神器?在社交媒体和数字内容盛行的今天,壁纸设计已经不仅仅是一种爱好,更是一种可以变现的技能。无论是个人创作者、设计师还是品牌推广者,一款好的壁纸设计工具都能为你带来巨大
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一、技术简介HTML:超文本标记语言(HyperTextMarkupLanguage),用于创建网页的基本结构和内容。CSS:层叠样式表(CascadingStyleSheets),用于设置网页的样式和布局,包括字体、颜色、边距、对齐方式等。JavaScript:一种用于创建动态和交互式网页的脚本语言。通过JavaScript,可以实现网页的动画效果、表单验证、数据交互等功能。二、创建多页网站的基
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本章包括:利用优势使强化学习更有效率用actor-critic方法来实现自我提升AI设计和训练Keras的多输出神经网络如果你正在学习下围棋,最好的改进方法之一是让一个水平更高的棋手给你复盘。有时候,最有用的反馈只是指出你在哪里赢棋或输棋。复盘的人可能会给出这样的评论,“你下了30步后已经远远落后了”或“在下了110步后,你有一个获胜的局面,但你的对手在130时扭转了局面。”为什么这种反馈是有帮助
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本文专为零基础新手设计,通过5000字详细讲解带你系统学习PHP语法。包含环境搭建、基础语法、实战案例,并附20+代码示例。阅读后你将能独立开发简单动态网页!一、PHP开发环境搭建(新手必看)1.1为什么需要搭建环境?PHP是服务器端脚本语言,需要运行在服务器环境中。推荐使用集成环境一键安装:Windows用户:下载PHPStudy(文献1)Mac用户:推荐MAMP通用选择:XAMPP(文献1)安
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6月27日,第二十一届中国国际住宅产业暨建筑工业化产品博览会在京盛大开幕,以“好房子、好生活、新科技、新动能”为核心,汇聚了智能建造、智慧家居等领域的最新成果。中建海龙科技作为行业领军者,亮相展会,引领装配式建筑4.0时代新风尚。展会现场,中建海龙科技精心打造模块化“好房子”全流程客户服务体验区,人们仿佛置身于汽车4S店,直观感受从房屋设计、生产、装配到售后的全程服务,体验前所未有的便捷性。住房和
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一、引言(我为什么做)随着国家不断推行数字发票,现在工作中越来越多的电子发票被收取和开具。这给财务人员高效登记大量发票信息提供了充足的环境。日常中,手动从每张发票中提取关键信息并录入Excel表格不仅耗时费力,还容易出错。本文提出了一种基于Python的自动化解决方案,该方案利用pdfplumber库从PDF格式的电子发票中提取文本信息,并结合正则表达式进行信息匹配和清洗,最后将整理好的数据自动写
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web安全架构(上)开始之前这们说一下,web网站其实防御也相当重要,不管是服务器防御,后台数据防御,数据库防御都是必须滴,那我们说说常见的几种。后续再给大家分享api接口安全性设计,黑名单白名单,以及防御DDOS。XSS攻击,SQL注入,防盗链,csrf模拟请求,文件上传漏洞,忘记密码漏洞,Api接口幂等,其他问题等等,,,,,,一,什么是XSS?Xss就是javascript脚本攻击,就是在表
- 【大模型】AI 辅助编程操作实战使用详解
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AI大模型实战与应用AI辅助编程操作实战使用详解AI辅助编程AI编程使用详解AI编程AI代码编程
目录一、前言二、AI编程介绍2.1AI编程是什么2.1.1为什么需要AI辅助编程2.2AI编程主要特点2.3AI编程底层核心技术2.4AI编程核心应用场景三、AI代码辅助编程解决方案3.1AI大模型平台3.1.1AI大模型平台代码生成优缺点3.2AI编码插件3.3AI编码工具产品CursorAITabnineGitHubCopilot通义灵码MarsCodeCodeGeeX腾讯云AI代码助手Ope
- 信息安全专业毕业设计题目汇总:网络安全
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亲爱的同学们,转眼间我们已经迎来了大四,这一年充满了挑战与机遇。大家忙着备考研究生、公务员、教师资格证,或是寻找实习机会,同时还要面对毕业设计的重任。对于毕业设计,很多同学可能会感到陌生,不知道从何下手,也不确定自己适合哪些方向的课题。为此,我整理了一个毕业设计选题专栏,希望能为大家提供一些灵感和建议。无论你对毕业设计有任何疑问,欢迎随时来问我哦!对毕设有任何疑问都可以问学长哦!前言在计算机专业的
- 2025年信息技术与电子电力技术国际会议(ICITEP 2025)
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2025年信息技术与电子电力技术国际会议(ICITEP2025)2025InternationalConferenceonInformationTechnologyandElectronicPower会议旨在加强国际学术交流与合作,促进信息技术与电子电力领域的发展。会议将汇聚相关研究领域的顶尖专家学者,共同探讨该领域的最新研究成果、技术进步和挑战。会议主题:(主题包括但不限于,更多主题请咨询会务组
- 挑战每日千万订单量的系统设计
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如何设计这样的系统架构,今天使用“用餐”的思想来跟大家说说。当大家在商城逛累肚子也饿了,大家会找餐饮那层,有些人吃西餐,有些人吃中餐,你选择了中餐,这时餐厅领位员会让你取号,然后轮到你的时候就领你到指定位置上,当你下单点好菜,后厨就会分工做菜,把做好的放到传菜窗口,传菜员就会送到你座上,最后吃完买单走人。上面的场景每个步骤都蕴藏着设计理念,简单理解就是分层,然后各层把自己那块功能做到极致,这样每天
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实战指南:基于PerconaXtraDBCluster构建高可用MySQL集群架构引言:为什么选择PXC?PerconaXtraDBCluster(PXC)是基于Galera协议的MySQL高可用解决方案,提供同步多主复制、数据强一致性等关键特性,特别适合需要高可用性和数据完整性的金融、电商等场景。一、环境规划与准备工作1.1集群拓扑设计主机IP(CentOS7.x)节点角色172.25.254.
- FastAPI:解锁高性能API开发的密钥,轻松构建现代Web服务
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FastAPI:解锁高性能API开发的密钥,轻松构建现代Web服务一、核心特点二、应用场景三、技术优势四、安装与基本用法五、社区与文档FastAPI是一个基于Python的现代、快速(高性能)的Web框架,专门用于构建APIs,特别是基于Python的RESTfulAPIs。它以其高性能、易用性和可扩展性而闻名,适合开发者、数据科学家和机器学习工程师等多种岗位使用。以下是对FastAPI的详细介绍
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场景描述类似音视频配音功能,适用于给视频配音,配乐。场景1:输入一个视频文件和一个音频文件,将他们合成1个视频文件,要求音频文件合成到视频制定的时间范围。场景2:输入一个视频文件和多个音频文件,将他们合成1个视频文件,要求将多个音频文件合成到视频制定的时间范围。2.1多个音频文件串行合成。2.2多个音频文件并行合成。备注:多个音频文件编码类型要一致,还要确保封装格式是支持的。方案描述TS侧通过XC
- 前沿科技改变生活新趋势
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纳米技术在电子设备制造中的应用越来越广泛。这种技术能够帮助制造更小、更快、更耐用的电子产品。举个例子,手机的处理器是其核心部件。随着纳米技术的进步,现在的处理器比以前小得多,但功能却更强。这样不仅让手机变得更轻薄,还提高了运行速度和电池寿命。此外,纳米材料也使得屏幕更加清晰,触控反应更灵敏。未来,纳米技术将继续推动电子设备的发展。它可以帮助解决当前的一些难题,比如提高电池效率,减少热量产生等。这会
- Audio-Visual Speech Enhancement(视听语音增强)领域近三年研究进展与国内团队及手机厂商动态分析
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深度学习新浪潮智能手机算法计算机视觉硬件架构硬件工程智能硬件
一、视听语音增强领域近三年研究进展多模态融合与模型轻量化多模态特征融合:中国科学技术大学团队提出通过引入超声舌头图像和唇部视频的联合建模,结合知识蒸馏技术,在训练阶段利用教师模型传递舌部运动知识,从而在推断时仅依赖唇部视频即可提升语音增强效果。此外,中科院声学所提出基于泰勒展开的模型架构,将幅度-相位解耦与空间-谱域解耦重新建模,提升算法可解释性并优化性能。轻量化模型设计:中国科大与腾讯天籁实验室
- C语言中的类型转换:自动与强制转换的全解析
时倾708
c语言c++算法
在编写C程序时,类型转换是确保数据正确性和一致性的关键环节。无论是隐式转换还是显式转换,都各有特点和应用场景。本文将详细探讨C语言中的类型转换机制,帮助您更好地理解并在实际编码中灵活运用这些知识。类型转换的重要性类型转换是确保程序正确运行的重要基础。在不同数据类型之间进行操作时,编译器需要确保数据的一致性。无论是隐式转换还是显式转换,都在不同的情境下发挥着不可或缺的作用。自动类型转换(隐式转换)自
- 设计模式3:代理、适配器、装饰器模式
设计模式
代理模式(ProxyPattern)代理模式的本质是⼀个中间件,主要⽬的是解耦合服务提供者和使⽤者。使⽤者通过代理间接访问服务提供者,便于后者的封装和控制。是⼀种结构型设计模式。静态代理和动态代理区别静态代理:编译时生成代理类,需要手动编写代理逻辑,代理类和目标类实现同一接口。动态代理:运行时生成代理类,通过反射机制动态创建代理对象,无需手动编写代理类。如JDK的Proxy类,或CGLIB动态代理
- 掌握AI Prompt的艺术:如何有效引导智能助手
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开头叙述:在人工智能的世界里,Prompt(提示)是沟通人类意图与机器理解之间的桥梁。它不仅是一串简单的文字,而是一把钥匙,能够解锁AI模型的潜力,引导它们执行复杂的任务。本文将探讨Prompt的重要性,并展示如何通过精心设计的Prompt来提升AI助手的效率和准确性。无论是在聊天、会议总结还是日程管理中,正确的Prompt都能让AI助手成为你工作中的得力助手。让我们一起深入了解Prompt的力量
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc