1.DTS文件布局(layout):
/dts-v1/;
[memory reservations] //格式为:memreserve /
/{
[property definitions]
[child nodes]
}
Property格式1:
[label:] property-name = value;
Property格式2(没有值):
[label:] property-name;
Property取值只有3种:
arrays of cells(1个或多个32位数据, 64位数据使用2个32位数据表示),
string(字符串),
bytestring(1个或多个字节)
示例:
a.Arrays of cells:cell就是一个32位的数据
interrupts = <17 0xc>;
b.64bit数据使用2个cell来表示
clock-frequency = <0x00000001 0x00000000>;
c.A null-terminated string(有结束符的字符串):
compatible = "simple-bus"
d.A bytestring(字节序列):
local-mac-address = [00 00 12 34 56 78];//每个byte使用2个16进制来表示
local-mac-address =[000012345678];//每个byte之间可以不用空格表示
e. 可以是各种值的组合, 用逗号隔开:
compatible = "ns16550", "ns8250";
example = <0xf00f0000 19>, "a strange property format";
(2)
DTS文件布局(layout):
/dts-v1/;
[memory reservations] // 格式为: /memreserve/
(3) 特殊的、默认的属性:
a. 根节点:
#address-cells // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述地址(address)
#size-cells // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述大小(size)
如#address-cells = <1>;表示在子节点里面这个reg属性里用1个32位的数据来代表地址
#size-cells = <1>;表示在子节点里面这个reg属性里用1个32位的数据来表示大小
compatible // 定义一系列的字符串, 用来指定内核中哪个machine_desc可以支持本设备
// 即这个板子兼容哪些平台
// uImage : smdk2410 smdk2440 mini2440 ==> machine_desc
eg: compatible = "samsung,smdk2440","samsung,s3c24xx" //定义一系列的字符串,内核先匹配前面的的字符串,匹配不到就匹配后面的字符串
model // 咱这个板子是什么
// 比如有2款板子配置基本一致, 它们的compatible是一样的
// 那么就通过model来分辨这2款板子
b. /memory
device_type = "memory";
reg // 用来指定内存的地址、大小
c. /chosen
bootargs // 内核command line参数, 跟u-boot中设置的bootargs作用一样
内核启动时命令行参数
d. /cpus
/cpus节点下有1个或多个cpu子节点, cpu子节点中用reg属性用来标明自己是哪一个cpu
所以 /cpus 中有以下2个属性:
#address-cells // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述地址(address)
#size-cells // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述大小(size)
// 必须设置为0
e. /cpus/cpu*
device_type = "cpu";
reg // 表明自己是哪一个cpu
(4) 引用其他节点:
a. phandle : // 节点中的phandle属性, 它的取值必须是唯一的(不要跟其他的phandle值一样)
pic@10000000 {
phandle = <1>;
interrupt-controller;
};
another-device-node {
interrupt-parent = <1>; // 使用phandle值为1来引用上述节点
};
b.指明 label:
PIC: pic@10000000 {
interrupt-controller;
};
another-device-node {
interrupt-parent = <&PIC>; // 使用label来引用上述节点,
// 使用lable时实际上也是使用phandle来引用,
// 在编译dts文件为dtb文件时, 编译器dtc会在dtb中插入phandle属性
};
示例:dtsi文件
/dts-v1/;
/memreserve/ 0x33f00000 0x100000;
/ { #指定根节点
model = "SMDK24440"; #指定板子类型
compatible = "samsung,smdk2440"; #指定内核中哪个machine_desc可以支持本设备
#address-cells = <1>; #指定子节点(memory)reg属性里用1个32位数据代表地址
#size-cells = <1>; #指定子节点(memory)reg属性里用1个32位数据代表大小(size)
memory { /* /memory */ #内存子节点
device_type = "memory"; #设备类型
reg = <0x30000000 0x4000000 0 4096>; #设备起始地址和大小
};
/*
cpus {
cpu {
compatible = "arm,arm926ej-s"; // 表明自己是哪一个cpu
};
};
*/
chosen {
bootargs = "noinitrd root=/dev/mtdblock4 rw init=/linuxrc console=ttySAC0,115200"; // 内核command line参数, 跟u-boot中设置的bootargs作用一样
};
LED:led { //led子节点,LED表示可引用的标号
compatible = "jz2440_led";
pin =
};
};
dts文件:包含dtsi文件
示例1:覆盖dtsi的属性
/dts-v1/;
/{
led{
pin =
};
};
示例2:直接加标号引用
&LED{
pin =
};
编译:make dtbs
反汇编:./scripts/dtc/dtc - I dtb - O dts -o tmp.dts arch/arm/boot/dts/xxx.dtb
./scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o output.dts ./arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-dk2.dtb
内核查看:/Documentation/devicetree/usage-model.txt
对应驱动的设备文档设备树写法:/Documentation/devetree/bindings