树莓派 GPS模块（USB）

1.目的：树莓派用串口连接GPS+BD模块获取位置信息

2.材料：树莓派3b，GPS+BD模块，GPS有源天线，杜邦线

以下方法在运行后还是不能用，建议重启树莓派几次，亲身经历，重启后就可以用了

步骤：（方法一）

        1.    用杜邦线连接上图三个器件，GPS模块与USB转接头相连时PPS一端不连，两模块TXD和RXD交叉相连，即GPS模块的TXD连接USB转接模块的RXD，连好后将天线放到窗外  

        2. lsusb 查看是否识别该模块  （我自己在识别的时候很容易在插拔后ttyUSB0会变成ttyUSB1或者其他，所以在无法定位的时候查看一下有没有变）          

        3.  使用GPS读取软件cgps 

            （1）sudo apt-get install gpsd gpsd-clients Python-gps（安装相应软件）

                       (2) sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock (此句用来连接gpsd用)

                     （3）sudo cgps -s   

效果图如下所示：

   

            4.  如果第三步能正常实现，我们就可以使用python读取信息为我们所用啦

在选定路径下，执行命令vi test.py，拷贝如下程序：

from gps import *
import time
session =gps(mode=WATCH_ENABLE)
try:
while True:
    report = session.next()
    if report['class'] == 'VERSION':
        print 'connect GPS successfully'
    if report['class'] == 'DEVICES':
        print'searching satellite ....'
    if report['class'] == 'WATCH':
        print'search satellite successfully'
    if report['class'] == 'TPV':
        print 'Latitude:   ' , report.lat
        print 'Longitude:  ' , report.lon
    if report['class'] == 'SKY':
        print 'satellites NO.',len(report.satellites)
    time.sleep(3)
exceptStopIteration:
        print "GPSD has terminated"

     

步骤：（方法二）

        1.    用杜邦线连接上图三个器件，GPS模块与USB转接头相连时PPS一端不连，两模块TXD和RXD交叉相连，即GPS模块的TXD连接USB转接模块的RXD，连好后将天线放到窗外  

        2. lsusb 查看是否识别该模块  （我自己在识别的时候很容易在插拔后ttyUSB0会变成ttyUSB1或者其他，所以在无法定位的时候查看一下有没有变）

      3.直接使用命令即可：

        sudo cat /dev/ttyUSB0 

            4.  如果第三步能正常实现，我们就可以使用python读取信息为我们所用啦

在选定路径下，执行命令vi test.py，拷贝如下程序：

from gps import *
import time
session =gps(mode=WATCH_ENABLE)
try:
while True:
    report = session.next()
    if report['class'] == 'VERSION':
        print 'connect GPS successfully'
    if report['class'] == 'DEVICES':
        print'searching satellite ....'
    if report['class'] == 'WATCH':
        print'search satellite successfully'
    if report['class'] == 'TPV':
        print 'Latitude:   ' , report.lat
        print 'Longitude:  ' , report.lon
    if report['class'] == 'SKY':
        print 'satellites NO.',len(report.satellites)
    time.sleep(3)
exceptStopIteration:
        print "GPSD has terminated"