C# Socket编程！
本来哥们儿是Java开发，何奈公司需要开发机器人后台，用C#。就简单分享一下C#通讯的编程，希望可以帮到大家！
一：什么是SOCKET
socket的英文原义是“孔”或“插座”。作为进程通信机制，取后一种意思。通常也称作“套接字”，用于描述IP地址和端口，是一个通信链的句柄（其实就是两个程序通信用的）。
socket非常类似于电话插座。以一个电话网为例：电话的通话双方相当于相互通信的2个程序，电话号码就是ip地址。任何用户在通话之前，首先要占有一部电话机，相当于申请一个socket；同时要知道对方的号码，相当于对方有一个固定的socket。然后向对方拨号呼叫，相当于发出连接请求。对方假如在场并空闲，拿起电话话筒，双方就可以正式通话，相当于连接成功。双方通话的过程，是一方向电话机发出信号和对方从电话机接收信号的过程，相当于向socket发送数据和从socket接收数据。通话结束后，一方挂起电话机相当于关闭socket，撤销连接。
1、套接字分类
为了满足不同程序对通信质量和性能的要求，一般的网络系统都提供了以下3种不同类型的套接字，以供用户在设计程序时根据不同需要来选择：
流式套接字（SOCK_STREAM）：提供了一种可靠的、面向连接的双向数据传输服务。实现了数据无差错，无重复的发送，内设流量控制，被传输的数据被看做无记录边界的字节流。在TCP/IP协议簇中，使用TCP实现字节流的传输，当用户要发送大批量数据，或对数据传输的可靠性有较高要求时使用流式套接字。
数据报套接字（SOCK_DGRAM）：提供了一种无连接、不可靠的双向数据传输服务。数据以独立的包形式被发送，并且保留了记录边界，不提供可靠性保证。数据在传输过程中可能会丢失或重复，并且不能保证在接收端数据按发送顺序接收。在TCP/IP协议簇中，使用UDP实现数据报套接字。
原始套接字（SOCK_RAW）：该套接字允许对较低层协议（如IP或ICMP）进行直接访问。一般用于对TCP/IP核心协议的网络编程。
二：SOCKET相关概念
1、端口
在Internet上有很多这样的主机，这些主机一般运行了多个服务软件，同时提供几种服务。每种服务都打开一个Socket，并绑定到一个端口上，不同的端口对应于不同的服务（应用程序），因此，在网络协议中使用端口号识别主机上不同的进程。
例如：http使用80端口，FTP使用21端口。
2、协议
2.1 TCP：
TCP是一种面向连接的、可靠的，基于字节流的传输层通信协议。为两台主机提供高可靠性的数据通信服务。它可以将源主机的数据无差错地传输到目标主机。当有数据要发送时，对应用进程送来的数据进行分片，以适合于在网络层中传输；当接收到网络层传来的分组时，它要对收到的分组进行确认，还要对丢失的分组设置超时重发等。为此TCP需要增加额外的许多开销，以便在数据传输过程中进行一些必要的控制，确保数据的可靠传输。因此，TCP传输的效率比较低。
2.1.1 TCP的工作过程
TCP是面向连接的协议，TCP协议通过三个报文段完成类似电话呼叫的连接建立过程，这个过程称为三次握手，如图所示：
第一次握手：建立连接时，客户端发送SYN包（SEQ=x）到服务器，并进入SYN_SEND状态，等待服务器确认。
第二次握手：服务器收到SYN包，必须确认客户的SYN（ACK=x+1），同时自己也发送一个SYN包（SEQ=y），即SYN+ACK包，此时服务器进入SYN_RECV状态。
第三次握手：客户端收到服务器的SYN+ACK包，向服务器发送确认包ACK(ACK=y+1)，此包发送完毕，客户端和服务器进入Established状态，完成三次握手。
2.1.2 传输数据
一旦通信双方建立了TCP连接，连接中的任何一方都能向对方发送数据和接收对方发来的数据。TCP协议负责把用户数据（字节流）按一定的格式和长度组成多个数据报进行发送，并在接收到数据报之后按分解顺序重新组装和恢复用户数据。
利用TCP传输数据时，数据是以字节流的形式进行传输的。
2.1.3 连接的终止
建立一个连接需要三次握手，而终止一个连接要经过四次握手，这是由TCP的半关闭（half-close）造成的。具体过程如图所示：
2.1.4 TCP的主要特点
TCP最主要的特点如下。
(1) 是面向连接的协议。
(2) 端到端的通信。每个TCP连接只能有两个端点，而且只能一对一通信，不能一点对多点直接通信。
(3) 高可靠性。通过TCP连接传送的数据，能保证数据无差错、不丢失、不重复地准确到达接收方，并且保证各数据到达的顺序与其发出的顺序相同。
(4) 全双工方式传输。
(5) 数据以字节流的方式传输。
(6) 传输的数据无消息边界。
2.1.5 同步与异步
同步工作方式是指利用TCP编写的程序执行到监听或接收语句时，在未完成工作（侦听到连接请求或收到对方发来的数据）前不再继续往下执行，线程处于阻塞状态，直到该语句完成相应的工作后才继续执行下一条语句。
异步工作方式是指程序执行到监听或接收语句时，不论工作是否完成，都会继续往下执行。
2.2 UDP
UDP是一种简单的、面向数据报的无连接的协议，提供的是不一定可靠的传输服务。所谓“无连接”是指在正式通信前不必与对方先建立连接，不管对方状态如何都直接发送过去。这与发手机短信非常相似，只要知道对方的手机号就可以了，不要考虑对方手机处于什么状态。UDP虽然不能保证数据传输的可靠性，但数据传输的效率较高。
2.1.1 UDP与TCP的区别
(1) UDP可靠性不如TCP
TCP包含了专门的传递保证机制，当数据接收方收到发送方传来的信息时，会自动向发送方发出确认消息；发送方只有在接收到该确认消息之后才继续传送其他信息，否则将一直等待直到收到确认信息为止。与TCP不同，UDP并不提供数据传送的保证机制。如果在从发送方到接收方的传递过程中出现数据报的丢失，协议本身并不能做出任何检测或提示。因此，通常人们把UDP称为不可靠的传输协议。
(2) UDP不能保证有序传输
UDP不能确保数据的发送和接收顺序。对于突发性的数据报，有可能会乱序。
2.1.2 UDP的优势
(1) UDP速度比TCP快
由于UDP不需要先与对方建立连接，也不需要传输确认，因此其数据传输速度比TCP快得多。对于强调传输性能而不是传输完整性的应用（比如网络音频播放、视频点播和网络会议等），使用UDP比较合适，因为它的传输速度快，使通过网络播放的视频音质好、画面清晰。
(2) UDP有消息边界
发送方UDP对应用程序交下来的报文，在添加首部后就向下直接交付给IP层。既不拆分，也不合并，而是保留这些报文的边界。使用UDP不需要考虑消息边界问题，这样使得UDP编程相比TCP，在对接收到的数据的处理方面要方便的多。在程序员看来，UDP套接字使用比TCP简单。UDP的这一特征也说明了它是一种面向报文的传输协议。
(3) UDP可以一对多传输
由于传输数据不建立连接，也就不需要维护连接状态（包括收发状态等），因此一台服务器可以同时向多个客户端传输相同的消息。利用UDP可以使用广播或组播的方式同时向子网上的所有客户进程发送消息，这一点也比TCP方便。
其中，速度快是UDP的首要优势
由于TCP协议中植入了各种安全保障功能，在实际执行的过程中会占用大量的系统开销，无疑使速度受到严重影响。反观UDP，由于抛弃了信息可靠传输机制，将安全和排序等功能移交给上层应用完成，极大地降低了执行时间，使速度得到了保证。简而言之，UDP的“理念”就是“不顾一切，只为更快地发送数据”。
三：socket一般应用模式：
四：SOCKET通信基本流程图：
根据socket通信基本流程图，总结通信的基本步骤：
服务器端：
第一步：创建一个用于监听连接的Socket对像；
第二步：用指定的端口号和服务器的ip建立一个EndPoint对像；
第三步：用socket对像的Bind()方法绑定EndPoint；
第四步：用socket对像的Listen()方法开始监听；
第五步：接收到客户端的连接，用socket对像的Accept()方法创建一个新的用于和客户端进行通信的socket对像;
第六步：通信结束后一定记得关闭socket;
客户端：
第一步：建立一个Socket对像；
第二步：用指定的端口号和服务器的ip建立一个EndPoint对像；
第三步：用socket对像的Connect()方法以上面建立的EndPoint对像做为参数，向服务器发出连接请求；
第四步：如果连接成功，就用socket对像的Send()方法向服务器发送信息；
第五步：用socket对像的Receive()方法接受服务器发来的信息 ;
第六步：通信结束后一定记得关闭socket；
五：示例程序
服务端界面：
代码实现如下：
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.Threading;
using System.IO;
namespace SocketServer
{
public partial class FrmServer : Form
{
public FrmServer()
{
InitializeComponent();
}
//定义回调:解决跨线程访问问题
private delegate void SetTextValueCallBack(string strValue);
//定义接收客户端发送消息的回调
private delegate void ReceiveMsgCallBack(string strReceive);
//声明回调
private SetTextValueCallBack setCallBack;
//声明
private ReceiveMsgCallBack receiveCallBack;
//定义回调：给ComboBox控件添加元素
private delegate void SetCmbCallBack(string strItem);
//声明
private SetCmbCallBack setCmbCallBack;
//定义发送文件的回调
private delegate void SendFileCallBack(byte[] bf);
//声明
private SendFileCallBack sendCallBack;
//用于通信的Socket
Socket socketSend;
//用于监听的SOCKET
Socket socketWatch;
//将远程连接的客户端的IP地址和Socket存入集合中
Dictionary dicSocket = new Dictionary();
//创建监听连接的线程
Thread AcceptSocketThread;
//接收客户端发送消息的线程
Thread threadReceive;
///
/// 开始监听
///
///
///
private void btn_Start_Click(object sender, EventArgs e)
{
//当点击开始监听的时候 在服务器端创建一个负责监听IP地址和端口号的Socket
socketWatch = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
//获取ip地址
IPAddress ip=IPAddress.Parse(this.txt_IP.Text.Trim());
//创建端口号
IPEndPoint point=new IPEndPoint(ip,Convert.ToInt32(this.txt_Port.Text.Trim()));
//绑定IP地址和端口号
socketWatch.Bind(point);
this.txt_Log.AppendText("监听成功"+" \r \n");
//开始监听:设置最大可以同时连接多少个请求
socketWatch.Listen(10);
//实例化回调
setCallBack = new SetTextValueCallBack(SetTextValue);
receiveCallBack = new ReceiveMsgCallBack(ReceiveMsg);
setCmbCallBack = new SetCmbCallBack(AddCmbItem);
sendCallBack = new SendFileCallBack(SendFile);
//创建线程
AcceptSocketThread = new Thread(new ParameterizedThreadStart(StartListen));
AcceptSocketThread.IsBackground = true;
AcceptSocketThread.Start(socketWatch);
}
///
/// 等待客户端的连接，并且创建与之通信用的Socket
///
///
private void StartListen(object obj)
{
Socket socketWatch = obj as Socket;
while (true)
{
//等待客户端的连接，并且创建一个用于通信的Socket
socketSend = socketWatch.Accept();
//获取远程主机的ip地址和端口号
string strIp=socketSend.RemoteEndPoint.ToString();
dicSocket.Add(strIp, socketSend);
this.cmb_Socket.Invoke(setCmbCallBack, strIp);
string strMsg = "远程主机：" + socketSend.RemoteEndPoint + "连接成功";
//使用回调
txt_Log.Invoke(setCallBack, strMsg);
//定义接收客户端消息的线程
Thread threadReceive = new Thread(new ParameterizedThreadStart(Receive));
threadReceive.IsBackground = true;
threadReceive.Start(socketSend);
}
}
///
/// 服务器端不停的接收客户端发送的消息
///
///
private void Receive(object obj)
{
Socket socketSend = obj as Socket;
while (true)
{
//客户端连接成功后，服务器接收客户端发送的消息
byte[] buffer = new byte[2048];
//实际接收到的有效字节数
int count = socketSend.Receive(buffer);
if (count == 0)//count 表示客户端关闭，要退出循环
{
break;
}
else
{
string str = Encoding.Default.GetString(buffer, 0, count);
string strReceiveMsg = "接收：" + socketSend.RemoteEndPoint + "发送的消息:" + str;
txt_Log.Invoke(receiveCallBack, strReceiveMsg);
}
}
}
///
/// 回调委托需要执行的方法
///
///
private void SetTextValue(string strValue)
{
this.txt_Log.AppendText(strValue + " \r \n");
}
private void ReceiveMsg(string strMsg)
{
this.txt_Log.AppendText(strMsg + " \r \n");
}
private void AddCmbItem(string strItem)
{
this.cmb_Socket.Items.Add(strItem);
}
///
/// 服务器给客户端发送消息
///
///
///
private void btn_Send_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
string strMsg = this.txt_Msg.Text.Trim();
byte[] buffer = Encoding.Default.GetBytes(strMsg);
List list = new List();
list.Add(0);
list.AddRange(buffer);
//将泛型集合转换为数组
byte[] newBuffer = list.ToArray();
//获得用户选择的IP地址
string ip = this.cmb_Socket.SelectedItem.ToString();
dicSocket[ip].Send(newBuffer);
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show("给客户端发送消息出错:"+ex.Message);
}
//socketSend.Send(buffer);
}
///
/// 选择要发送的文件
///
///
///
private void btn_Select_Click(object sender, EventArgs e)
{
OpenFileDialog dia = new OpenFileDialog();
//设置初始目录
dia.InitialDirectory = @"";
dia.Title = "请选择要发送的文件";
//过滤文件类型
dia.Filter = "所有文件|*.*";
dia.ShowDialog();
//将选择的文件的全路径赋值给文本框
this.txt_FilePath.Text = dia.FileName;
}
///
/// 发送文件
///
///
///
private void btn_SendFile_Click(object sender, EventArgs e)
{
List list = new List();
//获取要发送的文件的路径
string strPath = this.txt_FilePath.Text.Trim();
using (FileStream sw = new FileStream(strPath,FileMode.Open,FileAccess.Read))
{
byte[] buffer = new byte[2048];
int r = sw.Read(buffer, 0, buffer.Length);
list.Add(1);
list.AddRange(buffer);
byte[] newBuffer = list.ToArray();
//发送
//dicSocket[cmb_Socket.SelectedItem.ToString()].Send(newBuffer, 0, r+1, SocketFlags.None);
btn_SendFile.Invoke(sendCallBack, newBuffer);
}
}
private void SendFile(byte[] sendBuffer)
{
try
{
dicSocket[cmb_Socket.SelectedItem.ToString()].Send(sendBuffer, SocketFlags.None);
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show("发送文件出错:"+ex.Message);
}
}
private void btn_Shock_Click(object sender, EventArgs e)
{
byte[] buffer = new byte[1] { 2};
dicSocket[cmb_Socket.SelectedItem.ToString()].Send(buffer);
}
///
/// 停止监听
///
///
///
private void btn_StopListen_Click(object sender, EventArgs e)
{
socketWatch.Close();
socketSend.Close();
//终止线程
AcceptSocketThread.Abort();
threadReceive.Abort();
}
}
} 客户端界面
代码实现如下：
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.Net.Sockets;
using System.Net;
using System.Threading;
using System.IO;
namespace SocketClient
{
public partial class FrmClient : Form
{
public FrmClient()
{
InitializeComponent();
}
//定义回调
private delegate void SetTextCallBack(string strValue);
//声明
private SetTextCallBack setCallBack;
//定义接收服务端发送消息的回调
private delegate void ReceiveMsgCallBack(string strMsg);
//声明
private ReceiveMsgCallBack receiveCallBack;
//创建连接的Socket
Socket socketSend;
//创建接收客户端发送消息的线程
Thread threadReceive;
///
/// 连接
///
///
///
private void btn_Connect_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
socketSend = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
IPAddress ip = IPAddress.Parse(this.txt_IP.Text.Trim());
socketSend.Connect(ip, Convert.ToInt32(this.txt_Port.Text.Trim()));
//实例化回调
setCallBack = new SetTextCallBack(SetValue);
receiveCallBack = new ReceiveMsgCallBack(SetValue);
this.txt_Log.Invoke(setCallBack, "连接成功");
//开启一个新的线程不停的接收服务器发送消息的线程
threadReceive = new Thread(new ThreadStart(Receive));
//设置为后台线程
threadReceive.IsBackground = true;
threadReceive.Start();
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show("连接服务端出错:" + ex.ToString());
}
}
///
/// 接口服务器发送的消息
///
private void Receive()
{
try
{
while (true)
{
byte[] buffer = new byte[2048];
//实际接收到的字节数
int r = socketSend.Receive(buffer);
if (r == 0)
{
break;
}
else
{
//判断发送的数据的类型
if (buffer[0] == 0)//表示发送的是文字消息
{
string str = Encoding.Default.GetString(buffer, 1, r - 1);
this.txt_Log.Invoke(receiveCallBack, "接收远程服务器:" + socketSend.RemoteEndPoint + "发送的消息:" + str);
}
//表示发送的是文件
if (buffer[0] == 1)
{
SaveFileDialog sfd = new SaveFileDialog();
sfd.InitialDirectory = @"";
sfd.Title = "请选择要保存的文件";
sfd.Filter = "所有文件|*.*";
sfd.ShowDialog(this);
string strPath = sfd.FileName;
using (FileStream fsWrite = new FileStream(strPath, FileMode.OpenOrCreate, FileAccess.Write))
{
fsWrite.Write(buffer, 1, r - 1);
}
MessageBox.Show("保存文件成功");
}
}
}
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show("接收服务端发送的消息出错:" + ex.ToString());
}
}
private void SetValue(string strValue)
{
this.txt_Log.AppendText(strValue + "\r \n");
}
///
/// 客户端给服务器发送消息
///
///
///
private void btn_Send_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
string strMsg = this.txt_Msg.Text.Trim();
byte[] buffer = new byte[2048];
buffer = Encoding.Default.GetBytes(strMsg);
int receive = socketSend.Send(buffer);
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show("发送消息出错:" + ex.Message);
}
}
private void FrmClient_Load(object sender, EventArgs e)
{
Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;
}
///
/// 断开连接
///
///
///
private void btn_CloseConnect_Click(object sender, EventArgs e)
{
//关闭socket
socketSend.Close();
//终止线程
threadReceive.Abort();
}
}
}