STM32 HAL库 DMA接收异常，导致无法继续接收的解决办法

项目上遇到这个问题，查了很多论坛和文章，得到解决办法，分享一下

串口 错误的时候，读取huart->ErrorCode 这个值，如果不为0，说明串口有误，需要重新初始化串口

重新初始化串口方法（以串口4为例）：

	memset(&huart4,0,sizeof(UART_HandleTypeDef) );
	memset(&hdma_usart4_rx,0,sizeof(DMA_HandleTypeDef) );
	memset(&hdma_usart4_tx,0,sizeof(DMA_HandleTypeDef) );	
	HAL_UART_MspDeInit(UART_IOT);
	MX_DMA_Init();
	MX_USART4_UART_Init();

值得注意的是，重新初始化之后，必须延时一下，给串口一定的恢复时间（实测得出的结论），这段时间就不要给串口发数据了，否则串口仍然处于异常状态无法接受数据！