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Z._ Yang
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1、Ros系统的简要介绍:ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是:节点(node)节点之间通过消息机制进行通信,这就组成了:算图(abac)节点之间通过收发消息进行通信,消息的收发机制分为:话题(topic)、服务(service)和动作(action)1.ROS提
- centos 安装alien
编程日记
Linux
出处:http://linux4you.in/install-netapp-oncommand-system-manger-on-centos/1.在root权限下执行命令$sudosu2.安装alien需要的依赖包#yum-yinstallPythonrpm-buildmakem4gcc-c++autoconfautomakeredhat-rpm-configmod_dav_svnmod_ssl
- ok113i平台——多媒体播放器适配
枪眼
linux嵌入式Linux音视频t113i
1.视频播放支持1.1在Linux平台交叉编译ffmpeg动态库,详情查看《ok113i平台——交叉编译音视频动态库》提取如下动态库:libavcodec.so.58.134.100libavdevice.so.58.13.100libavfilter.so.7.110.100libavformat.so.58.76.100libavutil.so.56.70.100libswresample.s
- Git环境搭建指南
郭顺发_
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Git是当今最流行的版本控制系统,无论是个人开发还是团队协作都离不开它。本文将从零开始,手把手教你在Mac、Windows、Linux三大操作系统上快速搭建Git环境,并验证安装是否成功。#一、Mac系统安装Git#方法1:通过Homebrew安装(推荐)#1.如果未安装Homebrew,先执行以下命令/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercon
- Linux下安装压缩包版MySQL记录
蝶衣哦
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本次记录使用Centos7.x最小安装版操作MySQL安装包下载下载地址:https://dev.mysql.com/downloads/mysql/操作系统选Linux-Generic,OS版本根据自己系统处理器架构和glibc版本选择,然后下载筛选结果中的CompressedTARArchive版本例如我选的将安装包上传到你服务器上的任意位置且解压,比如我解压到/home/mysql,以下内容
- NPM环境搭建指南
郭顺发_
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NPM(NodePackageManager)是Node.js的包管理工具,堪称前端开发的基石。本文将手把手教你在Mac、Windows、Linux三大系统上快速搭建NPM环境,并验证是否成功。一、Mac系统安装NPM方法1:通过Homebrew安装(推荐)#1.安装Homebrew(已安装可跳过)/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubuserconte
- Shell脚本和Python的工作路径
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在Linux中,工作目录(WorkingDirectory)是指当前进程执行时所处的目录路径。工作目录会影响文件路径的解析,相对路径是基于工作目录来确定的。场景描述假设在项目根目录/下运行一个位于子目录/home/user/scripts中的Bash脚本script.sh,而该脚本中又调用了一个Python程序program.py。我们需要分析脚本和Python程序的工作目录。1.运行Bash脚本
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- Linux系统上同时打印到物理打印机并生成PDF副本方法研究
码农君莫笑
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- 对于Windows 11备份和还原的探索
黄铎彦
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前言本来我的安全意识不足,认为自己的电脑随便玩都没事。但是几天之前就出事了。当我想打开威睿工作站(VMwareWorkstation)的Linux虚拟机的时候,发现它开不起来了!威睿的图标下面的圈子一直在转,转了好几分钟都没办法。重装威睿也没办法!于是,我就用了华为的F10恢复出厂设置。这一恢复可不得了。所有软件都得重装!像微信、QQ之类零零碎碎的软件不说,特别是VS,得等半天,真的耗不起!于是我
- 如何解决fork: retry: 资源暂时不可用
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当出现/bin/sh:fork:retry:资源暂时不可用这样的报错时,说明Linux的openfile最大连接数已满。解决的方法如下:1)修改/etc/security/limits.d/90-nproc.conf,将npoc设置最大。修改后,内容如下:cat/etc/security/limits.d/90-nproc.conf*softnproc65535rootsoftnprocunlim
- 昆仑天工- Go社招 - 二面 技术+业务 - 7.10
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小米硬件提前批小米硬件提前批电池方向笔试题是什么内容?求问各位大神!#牛客在线求职答疑中心#嵌入式linux走Qt好还是驱动好有没有大佬能给点建议目前摆在面前两条路不知道走哪个比较好本人刚写完cpp想走qt开发但是看现在租房求助!请问上海中山公园地铁站#租房前辈的忠告##毕业租房也有小确幸#这块有房东直租吗#非技术投递记录(38571)#绝友#非技术投递记录#绝友塔游戏6.28投递7.1笑死,直接
- 内网下,Ubuntu (24.10) 离线安装docker以及离线安装docker compose最新教程
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一般在数据比较敏感的情况下,是无法使用网络的,而对于Ubuntu系统来说,怎么离线安装docker和离线安装dockercompose呢?下面我给大家来讲一下:离线安装docker采用二进制安装:1.下载docker离线包官网下载:Indexoflinux/static/stable/x86_64/https://download.docker.com/linux/static/stable/x8
- Ubuntu Server下实施LVS-DR实验服务器
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LVS(LinuxVirtualServer)是一个在Linux操作系统上实现的负载均衡解决方案,其中的DR(DirectRouting)模式是其中一种常用的实现方式。本文将介绍如何在UbuntuServer上搭建LVS-DR实验服务器,并提供相应的源代码。LVS-DR(DirectRouting)模式是一种无需修改客户端IP地址的负载均衡模式。在LVS-DR模式中,负载均衡器只负责将请求转发给后
- 【AI大模型】Ollama 大模型的本地私有化部署
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在localhost部署并运行开源大模型,可以试试Ollama。本文使用Ollama部署,并通过API的方式调用大模型。参考官方网站:ollama.com/Github:github.com/ollama/olla…安装Ollama支持各个平台:Mac、Windows和Linux,下载然后一键安装Ollama框架#安装成功后执行ollama-v命令,查看版本信息,如果可以显示则代表已经安装好roo
- mysql8.4+mysql router读写分离
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以下为容器环境内搭建准备工作:拉取镜像:镜像版本mysql8.4container-registry.oracle.com/mysql/community-router8.4下载mysql_shellmysql-shell-9.0.1-linux-glibc2.17-x86-64bit.tar.gz下载地址:https://downloads.mysql.com/archives/shell/参考
- 常用网络工具分析(ping,tcpdump等)
一户董
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写在前面本文看下常用网络工具。1:ping1.1:用途用于检验网络的连通性。1.2:实战在Linux环境中执行:pingwww.sina.com.cn:[root@localhost~]#pingwww.sina.com.cnPINGspool.grid.sinaedge.com(111.62.129.51)56(84)bytesofdata.64bytesfrom111.62.129.51(11
- 从零创建一个 Django 项目
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面试学习路线阿里巴巴djangopython后端
1.准备环境在开始之前,确保你的开发环境满足以下要求:安装了Python(推荐3.8或更高版本)。安装pip包管理工具。如果要使用MySQL或PostgreSQL,确保对应的数据库已安装。创建虚拟环境在项目目录中创建并激活虚拟环境,保证项目依赖隔离:#创建虚拟环境python-mvenvenv#激活虚拟环境#WindowsenvScriptsactivate#Linux/Macsourceenv/
- Linux系统替换字符串常用命令
在Linux系统中,替换字符串的操作是一项非常常见且实用的任务,尤其在处理大量文本文件时。sed和grep是两个非常强大的工具,广泛用于这种类型的文本处理操作。接下来我们将深入探讨如何使用这两个工具来实现字符串的替换操作,并详细分析每个步骤。1.使用sed替换字符串sed(StreamEditor)是一个流编辑器,广泛应用于文本处理。它可以进行查找、替换、删除和插入操作。sed的基本语法用于字符串
- Linux操作系统:个人云存储服务搭建开发
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Linux的那点事linux运维服务器大数据集群技术nginxmysql
个人云存储服务搭建开发文档一、项目目标搭建一个类似Dropbox的个人云存储服务,实现文件的同步和备份功能,确保数据的安全性和便捷性。二、技术栈操作系统:Linux(推荐使用UbuntuServer或CentOS)云存储软件:Nextcloud或SeafileWeb服务器:Apache或Nginx数据库:MySQL或MariaDBSSL证书:自签名证书或Let'sEncrypt免费证书三、搭建步骤
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目录一、安装p7zip工具二、压缩文件到.7z格式三、解压.7z文件五、常见操作实例六、总结在Linux系统中,.7z是一种高效的压缩文件格式,通常使用p7zip工具来进行操作。7z格式以其高压缩率和支持多种压缩算法(如LZMA、LZMA2等)而闻名。本文将深入讲解如何在Linux环境下使用.7z文件格式进行压缩和解压操作,并通过多个实例帮助你掌握这些技能。一、安装p7zip工具在大多数Linux
- Tomcat 8 安装包下载
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DATE:2021.7.17文章目录1、前言2、参考3、终端和vim配置效果图4、终端配置步骤4.1、安装iTerm24.2、安装oh-my-zsh4.3、主题和颜色4.4、插件4.5、特殊字体Hackherdfont4.6、vim配置4.7、随时唤起4.8、自定义界面壁纸1、前言macOS的终端Terminal界面非常简单,没有Linux下面的颜色设置和自动补齐等功能,用起来非常不方便。本文讲解
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- 基于Linux平台的多实例RTSP|RTMP直播播放器深度解析与技术实现
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一、引言在Linux平台上实现一个高性能、高并发的多实例播放器,是许多流媒体应用的核心需求。本文将结合大牛直播SDK的Linux平台RTSP/RTMP播放器功能,深入解析其实现原理、关键技术点以及优化策略。通过对代码的详细分析和实际应用的结合,帮助开发者更好地理解和应用该技术。二、项目概述本文基于以下代码实现了一个多实例播放器:multi_player_demo.cpp:主程序,负责初始化SDK、
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supervisord命令介绍和使用案例supervisord是一个用Python编写的进程管理工具,用于监控和管理Linux系统中的进程。它可以将普通的命令行进程转变为后台守护进程(daemon),并监控进程状态,在进程异常退出时自动重启。它通过fork/exec的方式把被管理的进程当作自己的子进程来启动。主要功能:进程管理:能够启动、停止、重启和关闭进程.自动重启:监控进程状态,并在进程崩溃时
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配置mysql5.5主从服务器(转)
教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
二、配置MySQL主服务器(192.168.21.169)mysql -uroot -p &nb
- oracle学习笔记
caoyong
oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
10g,11g : grid (网格)
12c : cloud (云计算)
b>、10g不支持win7
&
- 数据库,SQL零基础入门
天子之骄
sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
1. 阐述
对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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scala
1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
BlueSkator
中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
public class Static {
static {
int x = 5; // 在static内有效
}
st
- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
daizj
oracle行迁移
表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
dinguangx
jshop电子商务
前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
shelf 架子
knowledge 知识;学问
librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
attract 吸引
prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
event 大事;事件
O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
yum loca
- JPA之JPQL(三)
frank1234
ormjpaJPQL
1 什么是JPQL
JPQL是Java Persistence Query Language的简称,可以看成是JPA中的HQL, JPQL支持各种复杂查询。
2 检索单个对象
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public void querySingleObject1() {
Query query = em.createQuery("sele
- Remove Duplicates from Sorted Array II
hcx2013
remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
Your function should return length
- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
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spring 4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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- CentOS安装Mysql5.5
liuxingguome
centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
rm /etc/my.cnf
查看是否还有mysql软件:
rpm -qa|grep mysql
去http://dev.mysql.c
- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要