设备树就是描述单板资源以及设备的一种文本文件。至于出现的原因,基本的语法和使用方法,上一章节做了基本的介绍。本篇文章主要是更深层次的探讨设备文件的构成。
Device Tree文件的格式为dts,包含的头文件格式为dtsi,dts文件是一种人可以看懂的编码格式。但是uboot和linux不能直接识别,他们只能识别二进制文件,所以需要把dts文件编译成dtb文件。dtb文件是一种可以被kernel和uboot识别的二进制文件。把dts编译成dtb文件的工具是dtc。Linux源码目录下scripts/dtc目录包含dtc工具的源码。在Linux的scripts/dtc目录下除了提供dtc工具外,也可以自己安装dtc工具,linux下执行:sudo apt-get install device-tree-compiler安装dtc工具。其中还提供了一个fdtdump的工具,可以反编译dtb文件
dtc工具的使用方法是:
dtc –I dts –O dtb –oxxx.dtb xxx.dts
本章我们将采用实例解析一个dtb文件,看看其原理是什么样的?
fdtdump工具使用,Linux终端执行ftddump –h,输出以下信息:
review@ubuntu:~/02_dtb$ fdtdump --h
Usage: fdtdump [options] <file>
Options: -[dshV]
-d, --debug Dump debug information while decoding the file
-s, --scan Scan for an embedded fdt in file
-h, --help Print this help and exit
-V, --version Print version and exit
本文采用 jz2440.dtb文件为例说明fdtdump工具的使用。Linux终端执行fdtdump
review@ubuntu:~/02_dtb$ fdtdump -d -s jz2440.dtb
jz2440.dtb: found fdt at offset 0
/dts-v1/;
// magic: 0xd00dfeed
// totalsize: 0x1d1 (465)
// off_dt_struct: 0x48
// off_dt_strings: 0x188
// off_mem_rsvmap: 0x28
// version: 17
// last_comp_version: 16
// boot_cpuid_phys: 0x0
// size_dt_strings: 0x49
// size_dt_struct: 0x140
以上信息便是Device Tree文件头信息,存储在dtb文件的开头部分。在Linux内核中使用struct fdt_header结构体描述。struct fdt_header结构体定义在scripts\dtc\libfdt\fdt.h文件中
struct fdt_header {
fdt32_t magic; /* magic word FDT_MAGIC */
fdt32_t totalsize; /* total size of DT block */
fdt32_t off_dt_struct; /* offset to structure */
fdt32_t off_dt_strings; /* offset to strings */
fdt32_t off_mem_rsvmap; /* offset to memory reserve map */
fdt32_t version; /* format version */
fdt32_t last_comp_version; /* last compatible version */
/* version 2 fields below */
fdt32_t boot_cpuid_phys; /* Which physical CPU id we're booting on */
/* version 3 fields below */
fdt32_t size_dt_strings; /* size of the strings block */
/* version 17 fields below */
fdt32_t size_dt_struct; /* size of the structure block */
};
/memreserve/ 33f00000 100000;
// 0048: tag: 0x00000001 (FDT_BEGIN_NODE)
/ {
// 0050: tag: 0x00000003 (FDT_PROP)
// 0188: string: model
// 005c: value
model = "SMDK24440";
// 0068: tag: 0x00000003 (FDT_PROP)
// 018e: string: compatible
// 0074: value
compatible = "samsung,smdk2440";
// 0088: tag: 0x00000003 (FDT_PROP)
// 0199: string: #address-cells
// 0094: value
#address-cells = <0x00000001>;
// 0098: tag: 0x00000003 (FDT_PROP)
// 01a8: string: #size-cells
// 00a4: value
#size-cells = <0x00000001>;
// 00a8: tag: 0x00000001 (FDT_BEGIN_NODE)
memory {
// 00b4: tag: 0x00000003 (FDT_PROP)
// 01b4: string: device_type
// 00c0: value
device_type = "memory";
// 00c8: tag: 0x00000003 (FDT_PROP)
// 01c0: string: reg
// 00d4: value
reg = <0x30000000 0x00000002 0x00000003 0x69747264>;
// 00e4: tag: 0x00000002 (FDT_END_NODE)
};
// 00e8: tag: 0x00000001 (FDT_BEGIN_NODE)
chosen {
// 00f4: tag: 0x00000003 (FDT_PROP)
// 01c4: string: bootargs
// 0100: value
bootargs = "noinitrd root=/dev/mtdblock4 rw init=/linuxrc console=ttySAC0,115200";
// 0148: tag: 0x00000002 (FDT_END_NODE)
};
// 014c: tag: 0x00000001 (FDT_BEGIN_NODE)
led {
// 0154: tag: 0x00000003 (FDT_PROP)
// 018e: string: compatible
// 0160: value
compatible = "jz2440_led";
// 016c: tag: 0x00000003 (FDT_PROP)
// 01cd: string: pin
// 0178: value
pin = <0x00050005>;
// 017c: tag: 0x00000002 (FDT_END_NODE)
};
// 0180: tag: 0x00000002 (FDT_END_NODE)
};
fdtdump工具的输出信息即是以上结构中每一个成员的值,struct fdt_header结构体包含了Device Tree的私有信息,并且Device Tree的文件是以大端模式储存。并且,头部信息和fdtdump的输出信息一致。
DTB文件布局如下:
可以看出整个DTB分为四个部分:struct ftd_header、memory reservation block、structure block、strings block;
- struct ftd_header:用来表明各个分部的偏移地址,整个文件的大小,版本号等;
- memory reservation block:在设备树中使用/memreserve/ 定义的保留内存信息;
- structure block:保存节点的信息,节点的结构;
- strings block:保存属性的名字,单独作为字符串保存;
对于DTB header,其各个含义定义如下:
header field name | description |
---|---|
magic | 用来识别DTB的。通过这个magic,kernel可以确定bootloader传递的参数block是一个DTB还是tag list |
totalsize | DTB的total size |
off_dt_struct | device tree structure block的offset |
off_dt_strings | device tree strings block的offset |
off_mem_rsvmap | offset to memory reserve map。有些系统,我们也许会保留一些memory有特殊用途(例如DTB或者initrd image),或者在有些DSP+ARM的SOC platform上,有写memory被保留用于ARM和DSP进行信息交互。这些保留内存不会进入内存管理系统 |
version | 该DTB的版本 |
last_comp_version | 兼容版本信息 |
boot_cpuid_phys | 我们在哪一个CPU(用ID标识)上booting |
dt_strings_size | device tree strings block的size。和off_dt_strings一起确定了strings block在内存中的位置 |
dt_struct_size | device tree structure block的size。和off_dt_struct一起确定了device tree structure block在内存中的位置 |