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单片机单片机嵌入式硬件
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前言谭用之,字藏用,生卒年里贯均未详,游踪遍关中、河洛、潇湘等地。。他生活的时代大约在五代及北宋初期。明朝胡震亨说谭用之是宋人,清代黄生说他是晚唐人。胡元瑞谓谭为宋人,《鼓吹》误收。予谓此君果系宋人,宋朝诸公诗话曾未及之,且声调自属晚唐,与宋诗气味有别,其为唐人无疑也。《唐诗摘钞》一、赠索处士不将桂子种诸天,长得寻君水石边。玄豹夜寒和雾隐,骊龙春暖抱珠眠。山中宰相陶弘景,洞里真人葛稚川。一度相思一
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长沙崔秀凌坚持原创分享第143次2021.3.1第三次咨询实操研习笔记感恩两位老师带来的真诚精彩展示!感动C老师对先生深沉的爱!感动做为一个儿子为父亲及家人的付出!课程收获及感悟:1、咨询思路清晰流畅。2、咨询师基本功扎实。3、咨询师聚焦正向,赞美恰当。4、不断赋能持续推进咨询。5、贴着来访者感觉走,真诚陪伴来访者探索答案。6、评量问句扩大来访者觉知,对厘清咨询目标起到推动作用。7、关注眼前人,看
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2004-7-22天气依然闷热,继续桑拿。早会通报了迁钢筹备的管理的改进,早会各组组长参加,各组每日也要开会。二炼班车发车进行变更,周五、周日及周一早运行。现场58名职工休假,要按工作需要进行休息,要求不能斤斤计较。继续查看现场施工情况,熟悉环境。钢包准备继续进行平台基础施工。中间包区域还没有发生什么变化,中间包倾翻机区域正在进行厂房结构房顶施工。钢包修砌区域继续进行地平施工。下午参观精炼站、倒罐
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查查看元素节点document代表整个文档document.getElementById()元素id在ie8以下的浏览器,不区分id大小写,而且也返回匹配name属性的元素。document.getElementsByTagName()标签名。document.getElementsByName()需要注意只有部分标签name可生效(表单,表单元素,img,iframe)document.getE
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三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
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无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制,实现了遥控器与设备间的高效协同,其核心原理、技术实现及应用场景如下:一、技术原理:双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路,使遥控器既能发送控制指令,又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术:射频(RF)技术遥控器与设备通过无线电波(如2.4GHz或5.8GHz频段)传输信号。发射器将指令编码为射频信号,接收器解调后
- 19、大规模 MIMO系统中的混合预编码与自动重传请求性能分析
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大规模MIMO混合预编码自动重传请求(ARQ)
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- 掌握C#文件操作与XML处理:学习资料完整指南
竹石文化传播有限公司
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:C#是一种广泛应用于Windows和跨平台开发的编程语言,它在.NET框架中包含强大的文件和XML操作能力。本文深入探讨了C#中的文件读写技术,包括使用System.IO命名空间中的File类进行文本和二进制文件处理,FileStream类的流操作,以及XML文档的解析、创建和修改方法。同时,文章也介绍了文件操作的扩展功能和在进行文件操作时应考虑的异常处理。通
- [Python] -项目实战5- Python 实现简易学生成绩管理系统
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一、为什么做这个项目?学习OOP和GUI基础:通过类与对象封装学生信息,熟悉Tkinter构建窗口、表格、按钮等。实用性强:可添加、查询、删除、修改学生记录,是常见管理系统的基本功能。扩展性好:后续可以接入数据库、图表展示、权限控制等功能。二、核心技术与工具tkinter:Python内置的桌面GUI库,用于构建窗口界面、表单和按钮。sqlite3:轻量级关系数据库,适合小型持久化存储,无需部署服
- [Python] -项目实战4- 利用Python进行Excel批量处理
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一、为什么要批量处理Excel文件?节省时间:人工对数十、数百个Excel文件重复操作不现实,Python批量处理一次搞定。保证一致性:统一格式、统一操作,避免手动误差。易于集成:可嵌入日常自动化流程,支持定时和触发执行。二、常用库及选型建议库作用优势局限pandas读取/清洗/分析Excel数据语法简
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前言每次查php函数的用法,都要查看手册,感觉好麻烦,于是决心在自己的命令行里实现pman自动补全提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、安装先安装pear命令。不是本文重点,请自行查阅Manual::Installation(PEAR)执行命令pearinstalldoc.php.net/pman二、直接使用代码如下(示例):pmangettype结果如下三、按装bash-comple
- 带你了解DDoS攻击的原理,让你轻松学会DDoS攻击原理及防护措施
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DDoS攻击原理是什么?随着网络时代的到来,网络安全变得越来越重要。在互联网的安全领域,DDoS(DistributedDenialofService)攻击技术因为它的隐蔽性,高效性一直是网络攻击者最青睐的攻击方式,它严重威胁着互联网的安全。接下来的文章中小编将会介绍DDoS攻击原理、表现形式以及防御策略。希望对您有所帮助。DDoS攻击原理及防护措施介绍一、DDoS攻击的工作原理1.DDoS的定义
- CentOS Bash 命令补全增强软件包 bash-completion
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操作系统shell运维
之前安装的CentOS7是最小化安装,在使用systemctl命令进行服务的管理时,经常手动输入相关服务名。如果对一个服务名称不熟悉,这样可以迫使我们记住它,但如果对一个服务名已经很熟悉了,再手动输入就比较浪费时间了。这时我们可以安装使用Bash命令补全增强软件包bash-completion,这个包支持对systemctl命令服务名称的补全。bash-completion简介及安装使用在RHEL
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第一片心意
flinkflinksqlhive
1.版本说明本文档内容基于flink-1.13.x,其他版本的整理,请查看本人博客的flink专栏其他文章。1.1.概述ApacheHive已经成为了数据仓库生态系统中的核心。它不仅仅是一个用于大数据分析和ETL场景的SQL引擎,同样也是一个数据管理平台,可用于发现,定义,和演化数据。Flink与Hive的集成包含两个层面。一是利用了Hive的MetaStore作为持久化的Catalog,用户可通
- 【web-攻击用户】(9.1.6)查找并利用XSS漏洞--基于DOM
黑色地带(崛起)
0X02【web渗透】web安全
目录查找并利用基于DOM的XSS漏洞1.1、简介:1.2、过程:查找并利用基于DOM的XSS漏洞1.1、简介:1、提交一个特殊的字符串作为每个参数,然后监控响应中是否出现该字符串,无法确定基于DOM的XSS漏洞2、确定基于DOM的XSS漏洞的基本方法是,用浏览器手动浏览应用程序,并修改每一个URL参数,在其中插入一个标准测试字符串(如alert(1)和;alert(1)//等)3、通过在浏览器中显
- 录像与录像装置的区别
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录像是用光学、电磁等方法把图像记录下来,也指记录下来的图像录像设备。录像装置是指供记录电视图像及伴音,能存储电视节目视频信号,并且过后可把它们重新送到电视发射机或直接送到电视机中的磁带记录器。分磁性录像机、电视屏幕录像机和电子束录像机等类型。《大卫》1.录像装置(videoinstallation)是20世纪晚期艺术的一个多元界面。它糅合了艺术与科技、私人空间与公共场所、主观视觉与机器的非透明表面
- 中科院上海巴斯德研究所研究生奖助学金补助
智从教育
中国科学院上海巴斯德研究所(以下简称研究所)成立于2004年10月11日,是中国科学院直属事业单位。研究所聚焦病原微生物基本生命活动规律、重大感染性疾病的致病机制等关键科学问题,以病原发现、病原与宿主互作及应对技术为着力点,着力推动病原学、免疫学和疫苗学等学科创新与发展,为传染病防控提供科技支撑和解决方案。研究所设有中科院分子病毒与免疫重点实验室,微生物、发育与健康研究中心等学术单元,现有研究组3
- Java并发集合 - CopyOnWriteArrayList详解
--土拨鼠--
Javajava开发语言
1.什么是CopyOnWriteArrayList?CopyOnWriteArrayList是java.util.concurrent包中提供的一个线程安全的ArrayList。它通过一种称为“写时复制”(Copy-On-Write)的方法来实现线程安全。简而言之,每当我们尝试修改这个列表(如添加、删除元素)时,它实际上并不直接在当前的列表上进行修改,而是先将当前列表复制一份,然后在这个副本上进行
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
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storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo