51单片机配合超声波测距以及用1602液晶进行显示

自己写的一个小程序，给51入门的朋友们用一下，实测还行，没什么问题，但几米以上就不怎么准，主要是模块比较廉价，当练手用。注释也都比较清楚。

/*超声波测距程序，利用51单片机的外部中断，如果有时候发现不好使，建议直接使用杜邦线连接引脚*/
#include
#include 

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
/*超声波模块为HC-SR04，触发信号给一个至少10us的高电平，之后模块会自动发送8个40kHz的方波信号，
一旦模块收到回响信号，Echo引脚便输出高电平，直到接收不到。这里有个问题是关于时间计算的问题，说明书上说的是
按Echo引脚的高电平持续时间计算，但是声波的路程，不应该是从声波发出的时候就已经开始了吗？这个程序使按照
第二种计算的，如果要改动 ，请改动定时器0的启动时间。*/
sbit Echo=P3^2;//超声波模块的回响信号输出，P3^2也是51单片机外部中断0的输入端，利用下降沿来触发中断
sbit Trig=P1^4;//触发信号脚


sbit lcdrs=P1^0;//数据命令选择端，为0时写指令，为1时写数据
sbit lcdrw=P1^1;//读、写命令选择端，为0时写数据，为1时读数据，读状态时置1，其他时间都是0；
sbit lcden=P2^5;//使能端
sbit dula=P2^6;//在这段程序里没有用处
sbit wela=P2^7;
sbit STA7=P0^7;//D0~D7数据口对应P0^0~P0^7，当读液晶的数据时，STA7对应P0^7，STA7为1时表示液晶忙，无法接收数据

float dis;//距离的缓存
uchar flag;//中断标志位
char code table[]="distance:";//在规定位置显示字符
char code table1[]="cm";

void delayms(uchar x)
{
	uint i,j;
	for(i=0;i