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Apollo进阶课程第一章：自动驾驶行业概览

自动驾驶发展历程


著名的无人驾驶公司：
18家知名无人驾驶汽车品牌盘点 炫酷的未来科技

自动驾驶模块

高精度图：给无人车进行预判；通过缩小搜索区域来减少无人车的计算量；生成intensive map，使得感知更准确。

定位模块：GPS+RTK+IMU+几何定位(相对地图路标特征的定位)
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感知系统：相机+激光雷达+雷达

轨迹规划模块
避障模块
控制系统
云端

安全性方面

iso26262：比如对元器件ASIL D级别的要求是10Fit(1亿小时最多出1次故障)
安全分为自身安全safety和防范外界攻击的能力security.
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L2到L3级别的无人车，根本变化是“权责”的不同。

Apollo概况

系统框架发展演变
Apollo1.0： 无Apollo进阶课程第一章：自动驾驶行业概览_第3张图片Apollo进阶课程第一章：自动驾驶行业概览_第4张图片

激光雷达用的光线波长分为两种：1550纳米和905纳米，前者在人眼可见范围之外，适合大功率，测距范围广，后者接近人眼可见光波长范围，不适合大功率，因而测距范围小。
Apollo1.5: 定车道自动驾驶
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Apollo2.0:
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Apollo2.5: 适用于简单城市道路，部署于长沙智能驾驶研究院的无人卡车上。
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Apollo3.0: 里程碑，开始考虑量产和商业化。
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