百度无人驾驶课程——进阶行业概述-笔记

一半讲稿。

主讲人David ZHOU

首先来谈一谈Apollo，Apollo是一个开放的无人驾驶平台，或者说是一个开放的无人驾驶的生态系统，这是我们Apollo的四句金句：

 

Open Capability 开放能力 Share Resources 共享资源

Accelerated Innovation 加速创新 Sustained Mutual Benefit 合作共赢

那在以后我会谈到Apollo相关的问题。但是今天大家给我准备了四个小时，起始我还是有一点紧张，因为我前天在飞机上大概呆在天上待了20个小时，然后就是从旧金山到成都，然后中间有各种各样的这个雷雨，然后下不来。当时我到成都的时候已经晚上两点钟了，我第一感觉应该这个大路畅通了吧？但是特别让我惊讶的时成都仍旧灯火通明，然后堵车堵的一塌糊涂。我在北京的时候，我感觉北京是非常堵的，我不知道大家过来（会场）是花了多久，但是我今天早上是住在百度那边的，为了不迟到，我大概6点钟就出门了，但是六点钟的确没有车，就来的太早。所以说就干就北京的这个交通还有成都那个交通，我那天1点钟到，来的路上花了一个多小时，本来那个如果是不用堵车的话可能就18分钟就可以到，所以堵车现在其实已经变成一个非常严重非常重要的问题了。就是我所到之地我发现到处都是堵车，可能都是因为是比较繁华的地方。所以这就引入了我们今天这样一个话题：

无人驾驶对于我们来说到底有什么用？

首先可以想到的是，当有了无人驾驶以后，是不是堵车这个问题可以得到缓解。

那实际上我也非常开心的就是跟大家分享，那么其实在我看来，我们其实是生活在一个非常号的时代，记得曾经是那位老师说过，当生活在这种时代交叠的地方的人，你会受到两个时代相关的冲击。

那么其实时代交叠是由什么产生的？是由技术进步产生的。

我们非常开心得是看到这个技术是加速发张得，所以我们经历了很多很多得时代交叠，就是对我来说，在我刚开始读大学得时候，其实那个时候手机不是特别普及，然后现在我们可能就是想不到说如果一天没有手机会怎么样，然后呢我们可以看到就是手机上电子产品发展得如此之快，但是有一些东西它发展得非常慢，比如说衣食住行什么的发展得非常慢。

 

人类从这个直立行走，从猿人到直立行走，估计是百万年得这个时间来纪，然后从发明轮子这个大概是10000到1000年左右这个时间发明汽车大概是100年左右得时间，为什么说时代在变化，技术迭代在加快。我们觉得无人驾驶可能也就是5-10年得事情。可能在我们大家这个可以看到得时间，甚至在我们得职业生涯之内，这个无人驾驶可能倒时就会满大街去跑。

 

那么除了无人驾驶之外，也和大家分享以下这个行车和这个出行方面得一些大的趋势。

我们一般讲一个这个topic，因为我是被作为第一讲，那所以我的任务是给大家一些这个overview得这个角度，给大家看那些大得趋势大的方向，然后让大家对这件事情感兴趣，那么对于出行这个领域无人驾驶之外，还有一些什么比较大的方向呢？

第一个就是共享出行car sharing，

曾几何时，大家一致都觉得车就是一个私家车然后再加上一个出租车这样的概念，但是组从Uber出现，自从滴滴出现，可能大家特别习惯是说有一种交做共享出行，我不知道大家是不是经常用滴滴是打出租车，我是经常用滴滴打出租车，但实际上滴滴他还有快车还有顺风车。那这样的话其实是一个共享出行的一个理念，因为车的利用率其实是非常低的，我们可以看到这个一个研究数据合表明：

在美国其实95%的时候其实这个车他是空闲的，因为说白了这个车它就是个代步工具，大部分的时候比如，你把这个车开到上班的office，然后这个车他就停在那里，然后呢当你把这个车开回家，他那个车就停在家里了。实际上用车的时间非常短，但这个车的消耗非常大对吧，

然后第二就是这个车，如果你把它停在这个地方他其实有一个非常大的问题——它需要一块地方去停然后经常可以就是在北京看到这个路边被挺满了车，然后我们想过去也过不去，这可能是造成拥堵的其中一个原因，但是我们也不能怪那些停车的人，因为他有车开过来，他一定要去停，对吧？那么停车对于一个城市来说是一个很大的问题，他已经占到24%的城市的范围。你们可以想一想，如果把这24%全换成住房或者换成绿地，可能对房价都会有影响。

那第二个趋势是这个新能源的汽车clean energy Vehicles

 

那为什么加clean energy，就是包括这个电动车，包括其他的一些新能源车但是电动车现在是我们就是大家比较熟知的，我不知道大家谁家里有没有电车，那个电车现在这个电车不管是在中国还是在美国就是购买电车国家和政府会给你一定的补贴，那这个补贴对政府来说是鼓励了一项新兴的能源产业然后对于这个对于车企来说他可以把这个车以更加廉价的就是大家更加能够affordable的价格卖出去，那么这样就导致了这个产业蓬勃迅速的发展。

一点笔记：

Tesla和GMmarket cap市值约530亿。

中国来说，汽车发展较慢，希望在新能源汽车弯道超车。

国际化，行业，中国的趋势

回到自当驾驶

自动驾驶-无人驾驶划分。

现在的道路交通事故，不管是人员伤亡：93%由人为造成

 

无人驾驶车的拥堵减少——45%

事故：

2016年5月，Tesla的fatal problem的问题，将一辆漆成全白的大货车识别为蓝天白云，导致交通事故。

2017年3月uber这个翻车。

Uber最近，撞向一个推车过马路的老奶奶，障碍物识别问题。

无人车五个等级：

 

(1)Level 1是巡航定速（Adaptive Cruise Control），巡航装置可以纵向控制车辆，可以加速减速。

(2)Level 2是车道保持辅助（Lane Keeping），系统可以纵向控制也可以横向控制汽车，但车是辅助，人才是主导。Tesla autopilot。

(3)Level 3（Lane Change）：在某一时段内车是责任主体。Level 3的典型代表是奥迪出的最新款2018年A8。A8号称是全球第一款Level 3的无人汽车。

(4)level 4相当于全无人驾驶，就是大部分时间由车来做主导。Uber号称LV4.

(5)level 5是指驾驶几乎与人类没有关系，level 5的车辆中既没有方向盘也没有脚踏板。

Level 2和Level 3级别的汽车区别很大，不仅仅跨越了技术鸿沟，还涉及权责问题。当Level 3级别的奥迪A8在进入自动驾驶状态时，会有很多的限制。车辆必须满足多车道行驶/保持60MPH下/晴朗的天气/良好的路况等等。在这些限制条件之下，司机的眼睛不用看路，手可以远离方向盘。如果A8预测到即将出现问题，系统会提前十秒通知司机，你要接管驾驶这件事情。对于车企这意味着「发现问题后——A8提醒驾驶员接管」的这10秒之内，车辆要自己去handle所有有可能出现的状况，汽车负权责。

 

无人驾驶发展历程；