- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算(简单2自由度)
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
- 2019-6-30 星期日 多云 亲子日记第796天
小轩仔0808
时间过得真快,一转眼2019年已过半。今天宝贝的春季作文课也是最后一节课了,听说有拍卖活动,早起特别兴奋地去了教室。通过老师发的视频了解到:拍卖活动是通过孩子们一学期的努力,所得的积分,然后根据自己的所需所求,拍卖喜欢的玩具、零食等等。有一个视频我看了好几遍,宝贝跟一个同学激烈地PK着,不知道是什么东西,让他一次次勇敢地举起牌,站起来喊价,真为他感到欣慰。放学后我去接他,第一件事就是炫耀他拍到的战
- 宝丹:彦彦导师谈“羞愧感”
狮子心雨
我一会儿来分享一下,关于“羞愧感”吧,最近刚好想说说这个话题,好多伙伴估计也会遇到这个问题。有时候“我执”就是要坚决地破掉,一秒转念。学会转念的思维比较重要,其实我前几天还在【情商营】讲了这堂课。首先,我们要明白为什么我们会很容易陷入“羞愧感”?1.为什么很容易陷入“羞愧”以前我也不是很明白,我对大家好的时候,很多人都不是直接收到力量,而是时不时陷入“羞愧”,我对大家越好,大家越容易感到羞愧,难道
- 嵌入式硬件篇---龙芯2k1000供电
Atticus-Orion
嵌入式硬件篇单片机嵌入式硬件供电充电
引入:龙芯2K1000给舵机供电,输出PWM时有时会导致龙芯2K1000关机,可能是由以下原因导致的:电源功率不足:龙芯2K1000的功耗为1-5W。如果舵机在运行时需要的电流较大,而龙芯2K1000无法提供足够的功率,就会导致自身电源电压下降。当电压下降到一定程度,龙芯2K1000可能会因为电源不稳定而关机。特别是舵机在启动、堵转或负载较大时,电流会显著增加,更容易引发这种情况。电路短路或断路:
- 你是那个他么
苏一色
六月三号,我的城市在下雨。阿花说我注定单身一辈子,说完这句话她摔门而去。我用我以为够淡然的态度来掩饰这一切。原来什么都只是我以为,就像失去你一样。你说你喜欢长发的女生,你说你不喜欢吸烟的女生,你说你喜欢围着你转的女生,你说你喜欢唱歌甜美的女生,他妈的什么都是你说。我剪了短发,我学会了抽烟,我嗓子开始变得越来越沙哑。所有你说的我都反着来了,唯一没做到的是围着你转,只不过是心在围着你转。我用和你反方向
- 咨询前应注意这几点
孙丽_cdb3
孙丽中级十期坚持分享第240天1.咨询范围的设置。做咨询前,咨询师要简单了解孩子的情况,最多谈十分钟就可以了,先了解是不是咨询的范畴,异常的(如抑郁、精神分裂等)就要转介,人际关系、学习、婚姻等对生活和工作有影响的、正常的才是咨询的范畴。然后根据自己的咨询专长(是不是属于自己的菜),再来做决定。如何判断要好好学习变态心理学。2.地点的设置。做咨询时一定要跟家长说一句话:"一定要征得孩子同意,!"孩
- springboot+vue生态系统的气象数据可视化平台Java+python-计算机毕业设计
目录功能和技术介绍具体实现截图开发核心技术:开发环境开发步骤编译运行核心代码部分展示系统设计详细视频演示可行性论证软件测试源码获取功能和技术介绍该系统基于浏览器的方式进行访问,采用springboot集成快速开发框架,前端使用vue方式,基于es5的语法,开发工具IntelliJIDEAx64,因为该开发工具,内嵌了Tomcat服务运行机制,可不用单独下载Tomcatserver服务器。由于考虑到
- #转# 在新月和满月不练习Ashtanga瑜伽,为什么?
图书管理员阿紫
因为在新月和满月的日子里,太阳和月亮对地球引力最大,如海水的潮汐现象等。我们跟所有含水物质一样,会受到月亮盈亏的影响(人体重量约有60%--70%成份是液体[水的元素])。月圆月缺由月亮跟太阳的相对位置决定,月亮和太阳相对时为满月,会合时为新月。新月的时候太阳月亮在同一侧,我们可以看到它黑暗的背阳面;满月时,太阳在西和月亮在东,它们由太阳相隔遥遥相对,我们可以看到整个月亮的向阳面.在这两天当中,太
- Python学习笔记
cherishSpring
pythonpython学习笔记
目录一、名词解释二、数据类型(变量名无类型,变量值有类型)三、数据类型转换(万物皆可转字符串)四、标识符五、运算符六、字符串扩展七、数据输入八、if语句九、while语句十、for循环语句十一、函数十二、数据容器1、List列表2、tuple元组3、字符串4、序列的常用操作-切片5、set集合6、dict字典7、数据容器相互转换8、通用操作十三、文件编码一、名词解释1、字面量被写在代码中的固定的值
- 录音转写:颠覆传统共享下载体验 | 如何提升团队效率?
Ai一拾光
人工智能个人空间语音识别智能写作
一、为什么必须“智转”+“共享”?录音≠文本:领导真正想要的,是3分钟能读完的纪要,而不是2小时从头听。共享≠发送:临时链接、7天失效、VIP限速,都不叫共享,那叫“施舍”。团队作战:需求评审、设计、开发、测试、运营,五路人马都在等同一批素材,必须“一处上传、全员秒达”。————————————————二、技术选型:我们为什么放弃“大而全”,拥抱“小而美”传统网盘:上传快、下载慢,会员费年年涨;N
- R语言 绘制散点图
Ora_ge
R语音
[转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_69ffa1f90101siek.html]函数。简单地说,把一些R语句(赋值、计算或其他操作步骤)包装起来并给它一个名称,这就是函数。我们前面接触过的getClass(),class(),head(),rep(),cbind(),rbind()等都是函数。显示(打印)对象也有函数print(),但R有更简单的方法:输入对象名(
- 《都市极品大亨》夏阳全文免费阅读【完结小说无弹窗】
海边书楼
《都市极品大亨》夏阳全文免费阅读【完结小说无弹窗】主角:夏阳简介:田产方圆八百里,后宫佳丽十来个,农忙时,我喝着可乐看美女,农闲时,带着美女喝花酒。----阅读全文小说内容请翻阅文章最底部---第3章仙泉三十出头的保安被眼前这两个小伙子肩上扛着的东西惊呆了,这他娘的是大蒜还是什么东西?大蒜能有这么大吗?“是啊,这是新研究出来的大蒜苗子。”夏阳眼珠一转,说道。“你们总厨早就跟我们定好了的,一到摘采时
- 劝你别瞎自学!2025AI大模型路线图,手把手教你!大模型新人必看,少走三年弯路就靠这篇!
AGI大模型老王
人工智能程序员chatgptAI产品经理大模型AI大模型学习
这两年,大模型从实验室里的高冷研究,走到每个程序员、学生、转行者的聊天框和职业规划表里。几乎每天都有人来问我:"师兄,我是做后端的,能不能转大模型?""我在看一些课程,不知道该学哪些才有用?""我试着搭了个模型,发现全是坑,是不是我不适合?"今天这篇文章,我不打算讲那些泛泛而谈的大模型原理,我就站在一个“老转行人+老程序员+老训练营主理人”的角度,跟你聊聊:大模型怎么转?适合哪些人?哪些方向对新手
- 自己开发FT4222上位机软件 - USB转SPI
EE工程师
嵌入式系统python单片机模块测试
写作背景 最近公司有个项目,让开发一个能够同时进行千兆网接收和SPI配置的上位机软件,开发语言不限,所以作者选择Python+PyQt作开发,做嵌入式固件开发的读者可能知道还需要一块USB转SPI的模块才能进行上下位机正常SPI读写,项目团队成员建议模块从淘宝网购买就好,作者经过调研对比,感觉从芯片质量到开发配套上来讲,FTDI的FT4222模块是最优选择。但令作者感到不快的是淘宝商家不提供模块
- 自己开发I2C Bootloader -下位机开发篇
EE工程师
嵌入式系统c语言visualstudiocodestm32单片机
开发前言 下位机开发就裸机编程而言其实就是基于MCU做固件或者说驱动开发,那目前作者接触到的主流的MCU型号国外的就是STM32,国内的就是GD32,至于其它家一般都有其特定的应用领域或者细分市场战略。就本项目的i2cbootloader开发而言,这里的下位机开发要实现的功能主要就包括两点,一是要实现串口转I2C驱动,二是要实现MCU内部Flash读写,具体来讲就是基于STM32F103来实现U
- Spring AI-15.Spring AI API
程序员勇哥
人工智能(AI)Java全套教程SpringAI人工智能springjavaSpringAI
SpringAI-15.SpringAIAPISpringAIAPI涵盖了广泛的功能。每个主要功能都在其专门的部分中详细介绍。以下是可用的关键功能概述:简介SpringAIAPI提供跨AI供应商的可移植模型API,适用于聊天、文本转图像、音频转录、文本转语音和嵌入模型。支持同步和流式API选项,同时也支持访问特定于模型的功能。AI模型API支持的模型类型:聊天模型(ChatModel):处理对话交
- 热点资讯!智联操盘群李天勤WYH农业大厅播种不够不够不能出金真相!不要再次踏入
法律咨询维权
所谓的要投资者帮他投票实际就是参与股转彩,所谓的某某投票比赛的活动是噱头,找技术人员搭建的虚拟平台,赢利只是账户的虚假数字,从你入金的那天起你的账户就在后台被平台锁定。一开始可能会让你顺利出的小资金,后来大额款项进入后就无法取款,汇款账户都是私人账户或皮包公司。你看中的是收益,黑平台看中你的本金,前期可能会让出一部分资金,一旦获取足够的信任,等你资金越入越多,黑平台直接不让取款,找各种借口限制你取
- mysql sql explain_SQL中EXPLAIN命令详解---(转)
在日常工作中,我们会有时会开慢查询去记录一些执行时间比较久的SQL语句,找出这些SQL语句并不意味着完事了,些时我们常常用到explain这个命令来查看一个这些SQL语句的执行计划,查看该SQL语句有没有使用上了索引,有没有做全表扫描,这都可以通过explain命令来查看。所以我们深入了解MySQL的基于开销的优化器,还可以获得很多可能被优化器考虑到的访问策略的细节,以及当运行SQL语句时哪种策略
- 丁已日
创越时间
单言:我们必须接受失望,因为它是有限的,但千万不可失去希望,因为它是无穷的。——马丁路德金今天是第20天了,一直在想我为什么要去写东西?自己无意通过写作来实现财富自由。突然一瞬间,我想这应该是我想写一点东西的初衷吧,我想给这个世界留下点什么!2019年已经过去了20天,今天与20天之前并没有什么不同,明天后天和今天,昨天,前天,也不会有什么不同。就像在《遗愿清单》男主卡特说的那样:一转眼就45年过
- 2023-10-09
小狐狸哎呦喂
洗衣机深夜还在转,国庆送的有声书十几个小时后就到期,时钟滴答滴答,文字一片晦涩,我的忙碌漫无目的,毫无头绪,我的六感纷繁复杂,无法聚焦,是时候该调整一下了!首先搬家。是的,我的嘴巴对耳朵说,你没听错。准备借宿父母家,一来享受一下良好作息时间带来的次序感,规律感。二来感受一下温馨的家庭生活,歇一歇,充充电。然后尽量的简化生活。何为简化,就是回归最简单的生活状态,不需要太多外物,尽量朴实,哪怕笨拙的生
- 《夺冠》选角惊艳全国 白浪神还原母亲“铁榔头”
讲故事的书生
爱看电影的兔先生“最牛的体育电影!激动到飙泪!”电影《夺冠》(原名《中国女排》)全国热映中,上映当晚便收获了淘票票9.2分,猫眼9.3分的超高观众评分,“《夺冠》上映”、“巩俐神还原郎平”、“白浪演技”、“朱婷演技”、“姚迪饰演魏秋月”、“张常宁转球”等话题全面占领各大平台热点榜单,引爆全民热议。《夺冠》有口皆碑,80年代的全民偶像“铁榔头”由郎平的女儿白浪出演,更是带给观众巨大惊喜。网友力赞:“
- MJExtension
AlanGe
MJExtension:https://github.com/CoderMJLee/MJExtensionExamples【示例】AddMJKeyValueprotocoltoyourmodelifneeded【如果有需要,请在模型中加入MJKeyValue协议】ThemostsimpleJSON->Model【最简单的字典转模型】typedefenum{SexMale,SexFemale}Sex
- 山中岁月催(3/12)
辛也的往事随风
时间过的真快,一转眼台历本就翻到了四月。我在这一页的显眼位置上,写下:气温20-25℃,培葫芦苗、黄瓜苗。而我是个急性子的,三月底的时候已经将培好的黄瓜苗移栽到了大田里。每天在农忙的闲暇去看一眼,觉得长势还行。地温上来,它们开始发出真叶。未栽完的黄瓜苗,我养在了窗台上我将黄瓜移植的时间比往年提前了大约十天,天气也给力,预示着我的黄瓜也会比别人家早上市十天,正赶上好时节。窗台上的黄瓜是专为我的小可爱
- GM8284DD之LVDS转RGB
摸鱼的小羊
嵌入式硬件linux安卓
GM8284DD之LVDS转RGB文章目录GM8284DD之LVDS转RGB前言一、GM8284DD介绍二、原理图1.GM8284DD2.LCD屏幕3.LCD屏幕供电4.LCD屏幕调节5.LCD屏幕触摸部分6.模块供电7.核心板接口8.板子三、调试总结前言之所以使用会这个芯片的原因是在选择低温屏的时候供应商里只有这个可以满足零下40度的要求,但是rgb形式的驱动,说起来也巧当时选用的3568的核心
- 28.【.NET8 实战--孢子记账--从单体到微服务--转向微服务】--单体转微服务--币种服务(二)
喵叔哟
.NET8.net微服务java
仅有币种服务还不够,记账应用还需支持不同币种间的转换。要实现这一功能,首先需要获取币种之间的汇率。因此,本文将介绍如何实现汇率的同步。一、汇率数据从何而来?汇率数据无时无刻都在变动,因此需要一个可靠的来源来获取最新的汇率信息。通常可以通过以下几种方式获取:爬取数据:一些专业的金融数据服务商提供汇率数据,可以通过订阅获取。手动输入:对于小型应用,可以手动输入汇率数据,但这不适合大规模或实时更新的应用
- 2011.2.26晚间日记
苦之竹
90天践行活动,从早起开始起床:5:50就寝:10:40天气:小雨心情:啊这纪念日:无今天早起慢跑被雨赶回家了,不过在家多转几圈也能完成目标啊(笑)年度目标及关键点:提升能力加把小肚子减了本月重要成果:加入福建爱的今天最大的印象就是开会!!开会!!开卷有益-学习/读书喜马拉雅APP听叶武滨老师的时间管理100讲以及家慧库APP有关家庭的学习
- Excel 转 JSON by WTSolutions API 文档
Excel转JSONbyWTSolutionsAPI文档简介Excel转JSONAPI提供了一种简单的方式将Excel和CSV数据转换为JSON格式。该API接受制表符分隔或逗号分隔的文本数据,并返回结构化的JSON。接口端点POSThttps://mcp.wtsolutions.cn/excel-to-json-api请求格式API接受包含以下参数的JSON格式POST请求:参数类型是否必填描述
- 《精雕细琢 Python 对象:深入理解 __slots__ 的性能魔法与实战应用》
《精雕细琢Python对象:深入理解slots的性能魔法与实战应用》引言:探索Python的对象管理机制在Python中,一切皆对象。然而,每一个对象背后都隐藏着复杂的运行机制。尤其在类设计中,我们往往忽略了对象属性的存储方式。今天,我们将深入剖析一个常被高级开发者使用的“利器”——__slots__,它能有效减少内存占用、提升性能,但也伴随着一些权衡和陷阱。本文旨在回答三个核心问题:__slot
- 1290.二进制链表转整数
咔咔咔的
leetcodec++
1290.二进制链表转整数题目链接:1290.二进制链表转整数代码如下:/***Definitionforsingly-linkedlist.*structListNode{*intval;*ListNode*next;*ListNode():val(0),next(nullptr){}*ListNode(intx):val(x),next(nullptr){}*ListNode(intx,Lis
- 【53】MFC入门到精通——MFC串口助手(二)---通信版(发送数据 、发送文件、数据转换、清空发送区、打开/关闭文件),附源码
R-G-B
MFC入门到精通mfcMFC串口助手串口助手通信串口发送数据串口发送文件串口数据转换串口清空发送区
文章目录1完整功能展示2添加控件变量及声明2.1添加控件及变量2.2SerialPortDlg.h:头文件3函数实现3.1数据发送3.1.2写数据、字符串转3.2发送文件3.2.1打开文件3.2.2发送文件3.3清空发送区4完整MFC项目项下载1完整功能展示串口通信助手页面展示,功能齐全,还增加了串口打开/关闭状态变色,发送按钮状态变色等功能。发送/接收时,相应按钮,功能禁用/可用等保护措施。2添
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
eksliang
linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
gqdy365
android
引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
hvt
.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息