想要实现自动驾驶？高精度地图不可或缺

随着自动驾驶时代的到来，“地图”一词已经失去了其传统路线图的含义。目前大多数车载地图的分辨率已足够用于导航功能，但想要实现自动驾驶，需要掌握更精确、更新的车辆周边环境信息，从而通过其他驾驶辅助系统做出实时反应。因此，未来的“地图” 实际上指的是非常精确且不断更新的空间三维模型，不仅需要有全新的数据基础，并且必须将地图的精度从米级降到厘米级。

今年7月在全球亮相的全新奥迪A8，在搭载Level 3的自动驾驶技术的同时，还拥有HERE全新高精度地图系统，不仅可以更新行车状况，实时计算路线，还可以显示3D模拟街景图，提供更有效率的导航服务。

早在2015年，奥迪就已收购HERE地图与定位服务业务，希望借助HERE的高清晰度实时数字地图技术，在自动驾驶领域尽可能地提高技术，率先占领市场。

目前，HERE已经可以提供极为精确的静态地图，凭借车辆持续收集的周边环境数据，这些地图将能够得到更加精确的验证，并实现持续更新。值得一提的是，全新HERE地图与车辆间的数据运算过程，主要是通过HERE本身服务器的云端计算，运算的结果将同步反馈至车辆本身。且这个数据传输过程会是通过LTE Advanced，比起过去的LTE通讯会更快速、更即时。

为了提升道路安全，HERE 地图会实时对每一点变化进行评估，在有危险或车速过快时对车辆进行提醒。车辆传感器利用匿名数据进行实时更新，这些数据不但有实时交通状况，还有天气、事故等各方面信息。这样，将传感器得到的图像与已经存储的道路空间信息（如酒店、商务场所、停车场等）模型进行对比，即有了 HERE地图 的动态数据，汽车就知道路上到底有什么障碍了。

HERE地图的导航数据除了能够提高行车便利及安全外，还有一个很重要的优点是，可以用来提高主动式定速巡航控制系统(pACC)以及中央驾驶辅助控制单元(zFAS)的工作效率。这也就是为什么说HERE地图是奥迪自动驾驶大厦的重要承重梁。奥迪公司管理董事会主席施泰德教授（Prof. Dr. Rupert Stadler）在接受采访时也表示：“HERE 地图一直在帮助奥迪为全新的辅助系统打基础，它是 Piloted Driving 能一直扩大领先优势的重要条件。”

本文作者：木子

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