韦东山视频

               

              第一期&第二期：

一期(免费)： 54节视频 共16.93G

二期√ ：73节视频，每节50分钟总时长3650分钟，共29.6G

◆掌握写汇编代码的能力，可以分析任意裸板包括U-boot、内核里的相关汇编代码；
◆掌握常用的硬件部件的操作，比如GPIO，UART，I2C，LCD，触摸屏；
◆可以写出这些硬件部件的裸板程序；深入理解

ARM体系统架构，可以写出具备中断功能的裸板程序。

对程序现场的保存、恢复有所了解，这些原理适用于任何架CPU适用于内核及应用程序。
◆熟悉裸板程序的结构，给你一个Bootloader就能分析它的初始化部分、内存使用情况、链接地址、重定位、程序的相对跳转/绝对跳转等；
◆掌握Bootloader启动内核的原理，能完全自己写出一个Bootloader。

◆掌握三大类驱动程序的框架：①字符设备驱动②块设备驱动③网卡驱动
◆掌握驱动程序中各种操作：休眠-唤醒、 同步互斥和异步通知，定时器，

上下半部等能自己写出2期视频讲的各种驱动,它们已经涉及工作中的绝大部分驱动
◆学习驱动的套路：分配-设置-注册，掌握驱动的分析方法

◆掌握裸板调试方法：点灯、打印、JTAG工具进行源码级别的调试；查看反汇编。
◆掌握驱动调试方法：打印，自制打印；分析oops信息，栈回溯，理解内核原理并修改内核；自制调试工具
◆掌握系统级别的应用调试方法：使用工具，修改内核自制工作。

◆自己写一个bootloader, 它可以让你快速了解u-boot的核心功能。
◆移植一个全新的u-boot, linux。
◆编译busybox重新构造根文件系统。
◆移植2期驱动到3.4.2内核,你会在发现不同的内核下写驱动方法一样。

下面的课表中的3、4、5属于第1期和第2期的内容。
学本课程前，应该自行掌握第一、二部分的知识：LINUX基本操作和C基础

第一部分 基础知识之Linux基本操作 备注 1. 在虚拟机上安装一个ubuntu 也可直接用虚拟机打开光盘的ubuntu  2. 熟悉各种操作命令：ls,cd,pwd,ifconfig,tar,… 命令很简单，刚接触不熟练就记到本子上，用到时查看 3. 了解Linux下文件的属性，掌握chown、chmod命令 往后的学习中经常碰到权限问题 4. 掌握文件编辑命令：vi 简单使用就可以了，vi太强大，你只需要掌握简单用法 4. 掌握文件查找命令：find, grep Linux下这2个命令功能强大，远超windows下的查找功能 5. 掌握在Linux下安装交叉编译工具链的方法，设置PATH环境变量 你们经常碰到command not found 6. 掌握在Linux上安装、启动这些服务：NFS，FTP，SSH 必备，能装能用就行 7. 会写简单的shell脚本 知道所谓脚本就是把命令写在一个文件里，就暂时够了 建议：随便找一本Linux的操作书来看就可以，来来去去就那些命令，重新回到DOS时代吧，就是命令行，别指望像windows那样方便   第二部分 基础知识之C语言基础 C语言能力越强，对后面的学习越有利，这里列出基本要求 1. 指针是C语言的精华 练习：指针、指针的指针、指针数组、用指针来传参数 2. 结构体的定义、使用   3. 使用基本的open,read,write函数来操作文件   4. 头文件的使用，编译时怎么指定头文件的位置、怎么找到头文件   5. 链接程序时怎么指定库文件的位置，怎么引用库文件   6. 宏开关的使用   7. 使用gcc等命令行来编译程序，预编译、链接的概念   8. 编写简单的Makefile Linux独有，暂时能写一个简单的就行 建议：C语言的练习可以在VC下做，找一本好的C语言书。一定要写代码，别只是看，写写写写写写！！！！找一些题目来上机实验，C语言的好书似乎不少。 第三部分 基础知识之看懂原理图 一定要看英文版的数据手册，别指望找什么中文手册 目标：随便给你一个板子，能根据原理图、芯片手册就明白应该怎么去操作某个外设   1. GPIO类管脚的使用：配置为输出或输入，设置它的输出电平、读输入状态   2. 掌握几种协议类接口：I2C、UART、LCD等的信号原理、操作方式   3. 掌握内存类接口：怎么确定地址、怎么设置时序 需结合主芯片的手册和原理图确定 建议：若有单片机的基础、有电子专业的基础，这部分应该不成问题。若没有，可以看看我录制的"学前班第1课：怎么看原理图"视频。 我没有见过教人怎么看原理图的书，我个人只看过：微机原理、数字电路，然后就是做过电路设置的工作，从中煅炼出来的。

第四部分 ARM体系结构与裸机实验 韦东山Linux视频第1期(免费)     第01课 环境搭建及工具、概念介绍 第1部分的细化，以后就在Linux上工作了，环境必须先建好 第02课 GPIO实验 写出第1个裸板程序，掌握几条汇编指令，汇编怎么调用C 知道怎么操作GPIO，了解2440的启动过程 写出第1个Makefile， 第03课 存储管理器实验 掌握SDRAM的初始化方法 掌握位置无关指令，相对跳转、绝对跳转 掌握代码重定位 第04课 MMU实验 大概了解ARM里虚拟地址、物理地址的概念 了解内存映射的基理 掌握链接脚本的写法 感觉有难度的就跨过 第05课 NAND FLASH控制器 掌握第1个协议类接口：NAND的操作原理 掌握把NAND中的程序重定位的方法 第06课 中断控制器 掌握ARM架构的中断处理过程 第07课 系统时钟和UART实验 掌握提高系统时钟的方法，掌握串口的操作 第08课 LCD实验 掌握LCD的操作方法，掌握时序设置(建议同时看第2期LCD驱动) 再次深入了解链接脚本，为何要清BSS段 第09课 U-BOOT分析 结合<嵌入式Linux应用开发完全手册>了解u-boot的运行流程 理解u-boot的“命令”实现方法，能自己添加一个命令 了解u-boot怎么传参数给内核，怎样启动内核 第10课 内核启动流程分析 掌握Linux内核的启动流程：u-boot传入的机器ID的处理 u-boot传入的其他参数的处理 内核怎么去启动第1个应用程序 第11课 构建根文件系统 第1个进程的作用 根文件系统的构成 制作文件系统映象文件、烧写 第12课节 字符设备驱动程序 简单的字符设备驱动：框架、查询方式、中断方式、poll、 异步通知、同步互斥等基本概念

第五部分 高级驱动程序及调试 韦东山Linux视频第2期   第13课 输入子系统 第12课里的驱动代码基本上都是自己写的， 第13课分析内核自带的驱动，理解后再添加自己的硬件支持 输入子系统是很重要的，触摸屏、键盘、鼠标等都是这套框架 第14课 驱动程序分层分离概念_总线驱动设备模型 内核里大量使用所谓的平台驱动、平台设备，这只是一个技巧 第15课 LCD驱动程序 掌握frame buffer这套自带驱动 掌握LCD的操作原理、时序设置 掌握编写硬件相关的LCD底层驱动 第16课 触摸屏驱动程序 掌握电阻式触摸屏的操作原理 掌握输入子系统的第2个驱动(第1个驱动是第13课) 第17课 USB驱动程序 掌握USB驱动程序的框架：USB主机控制器驱动、USB设备驱动 掌握USB设备驱动的编写方法 掌握USB数据的读写方法 第18课 块设备驱动程序 了解块设备驱动程序的框架，为何引入块设备驱动 掌握第1个最简单的块设备驱动程序：用内存模拟硬盘 第19课 NAND FLASH驱动程序 MTD设备的分层 NAND FLASH的操作原理 NAND FLASH的时序设置 NAND FALSH底层硬件驱动的设计 划分分区 第20课 NOR FLASH驱动程序 MTD设备的分层 NOR FLASH的操作原理 NOR FLASH的时序设置 NOR FALSH底层硬件驱动的设计 划分分区 第21课 网卡驱动程序 了解第3类驱动：网卡驱动的框架 编写一个虚拟网卡驱动来加深了解 第22课 网卡驱动程序 内存类接口芯片的操作方法：确定基址、设置时序 移植：编译、出错、解决错误、再编译 第23课 I2C设备裸板程序 掌握I2C协议，掌握在S3C2440上怎么操作I2C 第24课 I2C驱动程序 掌握I2C设备驱动程序的框架及编写方法 第25课 字符设备驱动程序概念纠正之另一种写法 egister_chrdev之外的第2中写法：cdev 第26课 OSS模型声卡驱动的框架及UDA1341、WM9876驱动移植   第27课 DMA 在内核下怎么使用DMA 第28课 热拨插机制(hotplug)和mdev的使用 结合内核代码了解设备节点的自动创建及删除 掌握mdev的使用方法 实现热拨插动作，比如让U盘自动挂载 第29课 裸板调试 点灯、打印、用JTAG工具进行源码级(gdb,eclipse)的调试 进行源码级(gdb,eclipse)调试的前提条件 第30课 驱动程序调试 printk打印，借用proc文件系统、分析oops信息、栈信息回溯 自制工具──寄存器编辑器 第31课 从系统的角度进行应用程序调试 用strace命令跟踪系统调用 用gdb和gdbserver调试 自制系统调用 编写输入模拟器 第32课 新内核下的I2C驱动程序 新内核下的I2C驱动程序框架 编写I2C设备驱动程序 不写驱动程序，从用户态直接访问 编写I2C总线驱动程序 毕业班第1课 自己写bootloader 这是第3部分裸板的集成：启动代码、重定位、NAND操作、 传参数给内核、启动内核 从这个简单的程序，你可以理解u-boot的最重要功能 毕业班第2课 移植最新u-boot 这也是第3部分裸板的实际应用 毕业班第3课 移植3.4.2内核，构造根文件系统   毕业班第4课 移植驱动到3.4.2内核 有人说2.6.22.6内核太老了，你看了这一课就会发现 使用老内核可以让你学到更多，并且把驱动移到新内核很简单

 

                     第三期：

项目一: 数码相框
衍生项目:电子书,文件浏览器
知识点：字符编码,矢量字体显示,编写通用Makefile,多线程 编程,网络编程,远程调试,自制GUI

目标：

◆掌握面向对象的模块化编程思想,搭建易扩展的程序框架
◆操作LCD,触摸屏,初次学习如何实现整个项目
◆有些产品需要更小巧的界面,耗费资源比较大的QT等就不适合,本项目可以直接应用于这类产品，已有学员在公司产品上用起来了

项目二：视频监控
衍生项目:数码相机,用无线路由器实现远程监控,远程串口,物联网(开关灯)
知识点：驱动，摄像头V4L2, WIFI网卡, 3G上网卡, ALSA声卡；应用， 在LCD上显示摄像头图像(数码相机)
目标：
◆编写服务器程序传输视频,声音等数据
◆编写客户端程序在手机上显示视频等
◆掌握几大复杂驱动开发, 实现比较复杂的项目以提高应用编程水平

项目三：电源管理

◆修改Bootloader,内核,应用以实现系统的休眠、唤醒
◆学习内核里电源管理框架掌握驱动的电源管理功能
◆结合应用程序实现整个系统的省电

 

课程章节及要点 实战项目 韦东山Linux视频第3期 第1个项目数码相框   第1课第1节_数码相框之系统框架 总体讲述这个项目所涉及的框架，所需要的知识 第1课第2.1节_数码相框_字符的编码方式 怎样在LCD上显示文字, 从最简单的点限显示讲起, 到复杂的矢量字体显示─这在实际应用中大量用到,这一课对LCD的操作也更加深入 第1课第2.2节_数码相框_字符的点阵显示 第1课第2.3.1节_数码相框_freetype理论介绍 第1课第2.3.2节_数码相框_在PC上测试freetype 第1课第2.3.3节_数码相框_在LCD上显示一个矢量字体 第1课第2.3.4节_数码相框_在LCD上显示多行文字 第1课第3.1节_数码相框_额外项目_电子书之效果及框架 额外项目1,实现了在LCD上显示阅读文本 知识点:文件编码方式, UNICODE, 首次尝试以面向对像的方法编写应用程序 第1课第3.2节_数码相框_额外项目_电子书之代码阅读及编写 第1课第3.3节_数码相框_额外项目_电子书之指针的操作 第1课第3.4节_数码相框_额外项目_电子书之链表的操作 第1课第3.5节_数码相框_额外项目_电子书之在PC上显示 以面向对像的方法编写的程序很容易扩展, 这是一个示例 第1课第4节_数码相框_编写通用的Makefile 从零写出一个复杂的Makefile，工作中可以把它用于所有项目 第1课第5.1节_数码相框_使用多种方法支持多输入_框架及轮询方式 以多种方式实现了输入事件的读取 第1课第5.2节_数码相框_使用多种方法支持多输入_select方式 第1课第5.3节_数码相框_使用多种方法支持多输入_多线程 第1课第6.1节_一小时学会网络编程_两个简单例子_tcp_udp 掌握网络编程，掌握远程打印(实际产品一般没有串口供你操作) 第1课第6.2节_修改电子书源码支持远程打印1 第1课第6.2节_修改电子书源码支持远程打印2 第1课第7节_libjpeg的使用 使用开源库显示JPG图片 第1课第8.1节_数码相框功能及程序框架 这一节实现了数码相框的架构设计,以MainPage为例讲解了具体页面的程序设计,把MainPage理解后, 其他页面的操作是相似的 第1课第8.2节_数码相框程序编写_先写框架 第1课第8.3.1节_数码相框程序编写_图标显示之bmp数据提取 第1课第8.3.2节_数码相框程序编写_图标显示之缩放 第1课第8.3.3节_数码相框程序编写_图标显示之测试 第1课第8.4.1节_数码相框程序GUI编写_MainPage显存管理 第1课第8.4.2节_数码相框程序GUI编写_MainPage页面规划 第1课第8.4.3节_数码相框程序GUI编写_MainPage输入功能 第1课第8.4.4节_数码相框GUI程序编写_MainPage测试 第1课第8.5.1节_数码相框效果演示及编译使用方法 串讲了其他页面的代码, 改进了其中一个页面, 它实际上就是一个文件浏览器 第1课第8.5.2节_数码相框完整代码的讲解 第1课第8.5.3节_数码相框改进性能_支持中文 第1课第8.5.4节_数码相框课后作业及思路 第2个项目视频监控 第2课第1.1.1节_摄像头驱动_V4L2框架分析 虚拟驱动程序忽略了复杂的硬件操作, 通过它可以快速理解V4L2视频驱动 第2课第1.1.2节_摄像头驱动_虚拟驱动vivi的测试 第2课第1.1.3节_摄像头驱动_虚拟驱动vivi彻底分析 第2课第1.1.4节_摄像头驱动_从零写一个虚拟驱动 第2课第1.1.5节_摄像头驱动_USB摄像头驱动框架分析 工作中我们不一定要自己写摄像头驱动,但是要会修改,会修改的前提是能看得懂,看得懂的好方法是: 从零写一个 第2课第1.1.6节_摄像头驱动_从零写USB摄像头驱动之分析描述符 第2课第1.1.7节_摄像头驱动_从零写USB摄像头驱动之实现数据传输1_框架 第2课第1.1.7节_摄像头驱动_从零写USB摄像头驱动之实现数据传输2_简单函数 第2课第1.1.7节_摄像头驱动_从零写USB摄像头驱动之实现数据传输3_设置参数 第2课第1.1.7节_摄像头驱动_从零写USB摄像头驱动之实现数据传输4_URB 第2课第1.1.7节_摄像头驱动_从零写USB摄像头驱动之实现数据传输5_调试 第2课第1.1.8节_摄像头驱动_从零写USB摄像头驱动之设置属性 第2课第1.1.9节_自制USB摄像头硬件的驱动编写_修改UVC 我们开发了一款USB、CMOS接口二合一的摄像头： 用两种方法实现它的驱动程序 第2课第1.1_10节_自制USB摄像头硬件的驱动编写_修改MYUVC 第2课第1.1_11节_在LCD上显示摄像头图像1_效果_框架_准备工作 衍生项目： 加上保存图片功能的话, 这就是一个数码相机. 这个程序支持YUV,MJPEG,RGB格式的摄像头, 可以在LCD或PC上显示摄像头图像 第2课第1.1_11节_在LCD上显示摄像头图像2_实现摄像头模块 第2课第1.1_11节_在LCD上显示摄像头图像3_实现转换模块 第2课第1.1_11节_在LCD上显示摄像头图像4_整合代码 第2课第1.1_11节_在LCD上显示摄像头图像5_调试测试 第2课第1.1_11节_在LCD上显示摄像头图像6_在PC上显示 第2课第1.1_12节_CMOS摄像头之硬件原理 根据V4L2的规范，从零实现了CMOS摄像头驱动程序 并写一个测试程序把图像在LCD上显示出来 第2课第1.1_13节_从零写CMOS摄像头驱动1_画框架 第2课第1.1_13节_从零写CMOS摄像头驱动2_编写驱动程序框架 第2课第1.1_13节_从零写CMOS摄像头驱动3_初始化摄像头模块 第2课第1.1_13节_从零写CMOS摄像头驱动4.1_逐个讲解并设置摄像头控制器的寄存器 第2课第1.1_13节_从零写CMOS摄像头驱动4.2_逐个讲解并设置摄像头控制器的寄存器 第2课第1.1_13节_从零写CMOS摄像头驱动4.3_逐个讲解并设置摄像头控制器的寄存器 第2课第1.1_13节_从零写CMOS摄像头驱动5_编译调试 第2课第1.1_14节_额外项目2_便携式无线监控1_效果演示 衍生项目：把USB摄像头接到无线路由器上，使用手册连接无线路由器，在手机上观看摄像头图像 第2课第1.1_14节_额外项目2_便携式无线监控2_实现过程(上) 第2课第1.1_14节_额外项目2_便携式无线监控3_实现过程(下) 第2课第1.1_15节_使用WIFI网卡1_准备工作及配置内核 介绍使用WIFI时的若干概念, 移植WIFI驱动程序, 编译开源工具使用WIFI网卡, 最后会写一个应用程序仿照手机实现设置、使用WIFI的功能 第2课第1.1_15节_使用WIFI网卡2_概念及工具iw(STA模式) 第2课第1.1_15节_使用WIFI网卡3_工具wpa_supplicant(STA模式) 第2课第1.1_15节_使用WIFI网卡4_工具dhcp及全自动使用wifi 第7课第5节_使用WIFI网卡_AP模式 第7课第6节_使用WIFI网卡_仿手机写wifi操作程序 第8课第1节_3G上网卡_工具及使用 使用开源工具使用3G上网卡，并仿照开源工具编程使用它 第8课第2节_3G上网卡_编程自动切换模式 第8课第3节_3G上网卡_编程自动确认拨号端口 第9课第02节_ALSA声卡_裸板之编写程序_P 先写出声卡的裸板程序，这使得我们可以掌握声卡的硬件操作过程； 再分析ALSA驱动程序的框架及调用过程，然后从零写出一个ALSA声卡驱动，这使得我们可以彻底掌握ALSA驱动。 虽然工作中我们很可能只是移植厂家提供的驱动，但是前提是我们要对驱动框架有深入的理解，而最好的学习方法就是从零写出来。作为移植的示例，我们还移植了WM8976的声卡驱动。最后，简单地写了一个ALSA应用程序。 第9课第03节_ALSA声卡_裸板之编译和测试1 第9课第04节_ALSA声卡_ALSA驱动框架 第9课第05节_ALSA声卡_ASoC驱动框架 第9课第06节_ALSA声卡_体验声卡 第9课第07节_ALSA声卡_分析调用过程 第9课第08节_ALSA声卡_从零编写之框架 第9课第09节_ALSA声卡_从零编写之参数设置 第9课第10节_ALSA声卡_从零编写之数据传输 第9课第11节_ALSA声卡_从零编写之调试 第9课第12节_ALSA声卡_从零编写之添加音量控制 第9课第13节_ALSA声卡_从零编写之WM8976 第9课第14节_ALSA声卡_移植原厂WM8976驱动 第9课第15节_ALSA声卡_修改内核声卡BUG 第9课第16节_ALSA声卡_编写ALSA声卡应用程序 第10课第1节_讲解mjpg-streamer_移植_效果演示 我们使用开源工具mjpg-streamer来作为服务器端以传输视频，这本课程里，先分析它的源码；然后写一个PC客户端程序以接收视频并显示出来。 第10课第2节_讲解mjpg-streamer_框架 第10课第3节_讲解mjpg-streamer_源码分析(上)_主进程 第10课第4节_讲解mjpg-streamer_源码分析(中)_输入通道_视频采集过程 第10课第5节_讲解mjpg-streamer_源码分析(下)_输出通道_视频传输过程 第10课第6节_讲解mjpg-streamer_自己写客服端(上) 第10课第7节_讲解mjpg-streamer_自己写客服端(下) 第10课第8节_讲解mjpg-streamer_自己写客服端_编译调试   先介绍电源管理，再修改uboot支持电源管理命令，继而修改驱动添加电源管理，介绍runtime_PM框架，regulator， 最后编写支持开关机的应用程序 第1课第1节_电源管理概述 第2课第1节_在uboot实现电源管理_编写休眠功能 第2课第2节_在uboot实现电源管理_编写唤醒功能 第2课第3节_在uboot实现电源管理_调试 第3课第1节_系统睡眠模型_Linux的suspend流程 第3课第2节_系统睡眠模型_修改内核或驱动以使用suspend功能 第3课第3节_系统睡眠模型_给驱动程序添加电源管理功能 第4课第1节_runtime_PM框架第3课第3节_系统睡眠模型_给驱动程序添加电源管理功能 第4课第2节_runtime_PM修改驱动程序和使用 第5课第1节_regulator系统的概念并编写代码 第5课第2节_regulator系统之编译测试 第6课第1节_APP_修改数码相框以支持自动关闭LCD 第6课第2节_APP_编写支持开关机(suspend)的应用程序 第7课_从系统角度考虑电源管理,我们要学习更多

 

【嵌入式Linux系统人才学习路线及阶段目标】

嵌入式Linux可以分为两类：底层系统、应用开发

◆先把开发板当作单片机来用，这可以让你熟悉LINUX环境编程、熟悉ARM板的硬件操作就是写各种裸板程序
◆接着学习UBOOT，你可以认为UBOOT就是各种裸板程序的集合。如果觉得UBOOT太复杂，可以看毕业班视频里从零写Bootloader，你把它理解了就可以
◆接着移植LINUX，这稍做一下就可以了，不用深究，知道怎么配置、编译就可以
◆文件系统：这是要弄懂的，这让你对LINUX启动后的流程有所了解
◆驱动程序：这才是重点，看第2期视频吧。我都是由浅到深地讲，每个驱动从零现场写代码
◆最后是整个项目的经验，看第3期视频，从应用到驱动，实现了3个大项目及6个衍生项目