视频编解码类型MJPEG数据格式介绍

Motion JPEG(M-JPEG或MJPEG，Motion Joint Photographic Experts Group，FourCC:MJPG)是一种影像压缩格式，其中每一帧图像都分别使用JPEG编码。M-JPEG常用在数字相机和摄像头之类的图像采集设备上。MJPEG即动态JPEG，按照至少达到25帧/秒速度使用JPEG压缩算法压缩视频信号，完成动态视频的压缩。MJPEG压缩标准是由JPEG专家组制定的，其图像格式是对每一帧JPEG图像进行压缩。MJPEG是一种基于静态图像压缩技术JPEG发展起来的动态图像压缩技术，可以生成序列化的运动图像。实际上MJPEG图像数据流就是一帧一帧的JPEG格式图片。

MJPEG只是有帧内压缩(区别于算法更复杂的帧间压缩)，只单独的对某一帧进行压缩，而不考虑影像画面中不同帧之间的变化。因此压缩效率比较低，而使用了帧间压缩的现代影像压缩格式(如MPEG1、MPEG2和H.264/MPEG-4 AVC)一般压缩率比较高。

MJPEG是一种基于静态图像JPEG压缩标准的动态图像压缩标准，压缩过程是将视频序列的每一帧视为一幅静止图像进行压缩。因此，要进行MJPEG压缩，首先必须实现静态图像的JPEG压缩。JPEG定义了两种基本的算法：基于DCT的有失真压缩算法和基于DPCM的无失真压缩算法。基于DCT的有失真JPEG压缩算法主要分为5个基本步骤：色彩空间变换及采样、离散余弦变换DCT、量化、Z字形编排、编码。

JPEG是一种很灵活的格式，具有调节图像质量的功能，允许用不同的压缩比例对文件进行压缩，支持多种压缩级别。压缩比越大，品质就越低。

JPEG委员会在制定JPEG标准时，定义了许多标记码(marker)或标记段(marker segments)组成，用来区分和识别图像数据及其相关信息。目前，使用比较广泛的是其交换格式JFIF(Jpeg File Interchange Format)。JPEG的每个标记码都是由2个字节组成，其前一个字节是固定值0xFF，每个标记码之前还可以添加数目不限的0xFF填充字节。JPEG文件中的字节是按照正序排列的，即高位字节在前，低位字节在后。

JFIF即JPEG文件交换格式(JPEG File Interchange Format, JFIF)是一个图像文件格式标准。它是一种交换符合JPEG交换格式(JIF)标准的JPEG编码文件的格式。它解决了JIF在简单JPEG编码文件交换方面的一些限制。与所有符号JIF的文件一样，JFIF文件中的图像数据使用JPEG标准的技术压缩，因此JFIF有时被称为”JPEG/JFIF”。在JFIF中，图像样本的存放顺序是从左到右和从上到下。

按照JFIF，JPEG文件由两个部分组成：文件头部分和图像压缩数据。其中文件头部分分为一个一个的段来存储(但并不是全部都是段)，段的多少和长度并不确定。只要包含了足够的信息，该JPEG文件就能够被打开。文件头部分的每个段都一定包含两部分，一个是段的标记码，它由两个字节构成：第一个字节是十六进制0xFF,第二个字节对于不同的段，有不同的值。紧接着的两个字节存放的是这个段的长度。这个长度的表示方法是按照高位在前，低位在后。另外，为了避免文件头部分和图像压缩数据部分的冲突，在对图像数据进行huffman编码时如果产生了一个0xFF，那么就用0xFF 0x00代替。因此在对压缩数据部分进行解码时，如果一个0xFF的后面字节不是0x00，那么这个字节没有意义，如果0xFF后一字节为0x00，则将此两个字节作为一个字节0xFF进行处理。由于文件头中包含了解码图像时必须的量化表、Huffman表、图像格式等信息，因此输出的第一帧JPEG数据流必须包含文件头。由于接下来编码的图像都是按照相同的方式进行编码的，因此可以不包含文件头，只需要在编码结束时产生一个表示编码结束的标记，用于区分不同帧图像，解码时在图像头部添加上文件头，将编码图像转变为标准的JPEG图像即可。

JFIF主要标记码：

标记码	数值	描述
SOI(start of image)	FFD8	图像开始
EOI(end of image)	FFD9	图像结束
APP0(application)	FFE0	JFIF应用数据块，必须紧随SOI标记
APPn	FFE1----FFEF	扩展APP0标记段，必须紧随JFIF APP0标记
DQT(define quantization table)	FFDB	量化表，可有多个
SOF(start of frame)	FFC0	一帧图像的开始,C0后的第4,5两个字节表示图像高度；第6,7两个字节表示图像宽度；第8个字节若为1则表示为灰度图，若为3则表示为彩色图
DHT(define Huffman table)	FFC4	Huffman表，可有多个
SOS(start of scan)	FFDA	扫描线开始
DRI(define Restart Interval)	FFDD

JFIF APP0标记段：在强制性JFIF APP0标记段中指定图像的参数，可选嵌入未压缩的缩略图。

字段	大小(字节)	描述
APP0标记	2	FF E0
长度	2	APP0段外的段长度
标识符	5	4A 46 49 46 00 =”JFIF”的ASCII码，以空字节终止，注：在MJPEG中为41 56 49 31 00 =”AVI1”
JFIF版本	2	第一个字节为主版本，第二个字节为次要版本(01 01表示1.01)
密度单位	1	下列像素密度字段的单位： 00：无单位;width:height像素宽高比=Xdensity:Ydensity 01：每英寸像素(2.54厘米) 02：每厘米像素
Xdensity	2	水平像素密度，不得为零
Ydensity	2	垂直像素密度，不得为零
Xthumbnail	1	嵌入的RGB缩略图的水平像素数，可以为零
Ythumbnail	1	嵌入的RGB缩略图的垂直像素数，可以为零
缩略图数据	3*n	未压缩的24位RGB(每个颜色通道8位)光栅缩略图数据，顺序为R0、G0、B0、…Rn、Gn、Bn；其中n= Xthumbnail* Ythumbnail

JFIF扩展APP0标记段：紧随JFIF APP0标记段的可能是JFIF扩展APP0标记段。此段可能仅存在于JFIF 1.02及更高版本。它允许以3种不同的格式嵌入缩略图。

字段	大小(字节)	描述
APP0标记	2	FF E0
长度	2	不包括APP0标记的段长度
标识符	5	4A 46 58 58 00 =”JFXX”的ASCII码，以空字节终止
缩略图格式	1	指定用于以下嵌入缩略图的数据格式： 10：JPEG格式 11：每个像素1字节调色格式 13：每个像素3字节RGB格式
缩略图数据	可变	取决于缩略图格式

缩略图数据取决于缩略图格式：

使用JPEG编码存储的缩略图
字段	大小(字节)	描述
SOI	2	FF D8
可变	必须为使用YCbCr或仅Y的JIF格式，并且必须不包含JFIF或JFXX段
EOI	2	FF D9

注：以上内容主要摘自维基百科：Motion_JPEG  JPEG File Interchange Format

下图是通过MJPEG从usb摄像头获取到的大小为160*120(w*h)的一帧数据，为了便于显示移除了中间的部分编码数据：关键字段已用红框标注

下图是用UltraEdit打开的一个16*16的jpeg图像：关键字段已用红框标注

GitHub: https://github.com//fengbingchun/OpenCV_Test