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ROS科大讯飞语音错误：编译iat_record_sample出现问题

错误提示：

gcc -g -Wall -I../../include speech_recognizer.o iat_record_sample.o linuxrec.o -o ../../bin/iat_record_sample -L../../libs/x86  -lmsc -lrt -ldl -lpthread -lasound
/usr/bin/ld: skipping incompatible ../../libs/x86/libmsc.so when searching for -lmsc
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `typeinfo for std::bad_cast'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_ostringstream, std::allocator >::~basic_ostringstream()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::string::_Rep::_S_create(unsigned long, unsigned long, std::allocator const&)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_stringbuf, std::allocator >::pbackfail(int)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `vtable for std::basic_stringstream, std::allocator >'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `__cxa_free_exception'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_stringbuf, std::allocator >::str() const'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_stringbuf, std::allocator >::underflow()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `__cxa_begin_catch'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_stringbuf, std::allocator >::overflow(int)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::string::_Rep::_M_destroy(std::allocator const&)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::_Rb_tree_rebalance_for_erase(std::_Rb_tree_node_base*, std::_Rb_tree_node_base&)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `vtable for std::basic_ostringstream, std::allocator >'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::bad_cast::~bad_cast()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `operator delete[](void*)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::string::reserve(unsigned long)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `typeinfo for std::basic_streambuf >'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `operator new(unsigned long)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `VTT for std::basic_stringstream, std::allocator >'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_stringbuf, std::allocator >::showmanyc()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_streambuf >::seekoff(long, std::_Ios_Seekdir, std::_Ios_Openmode)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_ostream >& std::operator<<  >(std::basic_ostream >&, char const*)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::string::_M_leak_hard()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::string::assign(char const*, unsigned long)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::__throw_length_error(char const*)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::ios_base::ios_base()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::string::compare(std::string const&) const'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `__cxa_guard_release'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `operator delete(void*)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::ostream& std::ostream::_M_insert(long)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_iostream >::~basic_iostream()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::__throw_bad_cast()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::string::_M_mutate(unsigned long, unsigned long, unsigned long)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::numpunct const& std::use_facet >(std::locale const&)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_string, std::allocator >::basic_string(char const*, std::allocator const&)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `vtable for std::basic_stringbuf, std::allocator >'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_streambuf >::uflow()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_streambuf >::showmanyc()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::__basic_file::~__basic_file()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `__cxa_call_unexpected'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::locale::locale()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `operator new[](unsigned long)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_ostringstream, std::allocator >::basic_ostringstream(std::_Ios_Openmode)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `__cxa_pure_virtual'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_ifstream >::~basic_ifstream()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `vtable for std::basic_ios >'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `typeinfo for std::ostream'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `typeinfo for char const*'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `typeinfo for float'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `VTT for std::basic_ifstream >'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::locale::operator==(std::locale const&) const'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `__cxa_allocate_exception'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_streambuf >::seekpos(std::fpos<__mbstate_t>, std::_Ios_Openmode)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::__throw_out_of_range(char const*)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `__gxx_personality_v0'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::string::_Rep::_S_empty_rep_storage'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::ctype::_M_widen_init() const'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::_Rb_tree_insert_and_rebalance(bool, std::_Rb_tree_node_base*, std::_Rb_tree_node_base*, std::_Rb_tree_node_base&)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_string, std::allocator >::basic_string(std::string const&, unsigned long, unsigned long)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::string::replace(unsigned long, unsigned long, char const*, unsigned long)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_streambuf >::xsgetn(char*, long)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::string::compare(char const*) const'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::string::rfind(char, unsigned long) const'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `typeinfo for bool'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_filebuf >::~basic_filebuf()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `__cxa_throw'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `__cxa_guard_abort'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::__throw_bad_alloc()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::string::append(std::string const&)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::ios_base::Init::~Init()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::string::_Rep::_M_dispose(std::allocator const&)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_streambuf >::xsputn(char const*, long)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::_Rb_tree_increment(std::_Rb_tree_node_base const*)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_ostream >& std::__ostream_insert >(std::basic_ostream >&, char const*, long)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `typeinfo for std::basic_stringbuf, std::allocator >'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_stringstream, std::allocator >::~basic_stringstream()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_streambuf >::setbuf(char*, long)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `__cxa_end_catch'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `__cxa_guard_acquire'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `typeinfo for int'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_filebuf >::open(char const*, std::_Ios_Openmode)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_ostream >::~basic_ostream()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `vtable for std::basic_filebuf >'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `vtable for std::basic_streambuf >'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `vtable for __cxxabiv1::__vmi_class_type_info'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::locale::~locale()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `vtable for __cxxabiv1::__class_type_info'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_streambuf >::underflow()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_ios >::fill() const'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_stringbuf, std::allocator >::seekoff(long, std::_Ios_Seekdir, std::_Ios_Openmode)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_streambuf >::pbackfail(int)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `VTT for std::basic_ostringstream, std::allocator >'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::ios_base::Init::Init()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::ios_base::~ios_base()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::__detail::_List_node_base::_M_hook(std::__detail::_List_node_base*)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::ostream& std::ostream::_M_insert(long long)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `__dynamic_cast'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::__throw_logic_error(char const*)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::_Rb_tree_increment(std::_Rb_tree_node_base*)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `vtable for std::basic_ifstream >'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::__detail::_List_node_base::_M_transfer(std::__detail::_List_node_base*, std::__detail::_List_node_base*)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::_Rb_tree_decrement(std::_Rb_tree_node_base*)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_ios >::init(std::basic_streambuf >*)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::string::assign(char const*)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_ifstream >::basic_ifstream(char const*, std::_Ios_Openmode)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::string::assign(std::string const&)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::istream::getline(char*, long, char)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_streambuf >::sync()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_ios >::rdbuf(std::basic_streambuf >*)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_filebuf >::close()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_streambuf >::imbue(std::locale const&)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `virtual thunk to std::basic_ostream >::~basic_ostream()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_stringbuf, std::allocator >::seekpos(std::fpos<__mbstate_t>, std::_Ios_Openmode)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::__detail::_List_node_base::swap(std::__detail::_List_node_base&, std::__detail::_List_node_base&)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::ostream& std::ostream::_M_insert(unsigned long)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::ostream& std::ostream::_M_insert(bool)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_ios >::clear(std::_Ios_Iostate)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_filebuf >::basic_filebuf()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::ostream::operator<<(int)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::string::resize(unsigned long, char)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `__cxa_rethrow'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_stringbuf, std::allocator >::setbuf(char*, long)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_string, std::allocator >::basic_string(std::string const&)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `vtable for __cxxabiv1::__si_class_type_info'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::locale::classic()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::ostream& std::ostream::_M_insert(double)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::ostream& std::ostream::_M_insert(void const*)'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::basic_ostream >::~basic_ostream()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `virtual thunk to std::basic_ostream >::~basic_ostream()'
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libmsc.so: undefined reference to `std::string::append(char const*, unsigned long)'
collect2: error: ld returned 1 exit status
Makefile:25: recipe for target '../../bin/iat_record_sample' failed
make: *** [../../bin/iat_record_sample] Error 1

解决办法：

Makefile有问题：

在第20行的链接库没有指定 -lstdc++

  1 #common makefile header
  2 
  3 DIR_INC = ../../include
  4 DIR_BIN = ../../bin
  5 DIR_LIB = ../../libs
  6 
  7 TARGET  = iat_record_sample
  8 BIN_TARGET = $(DIR_BIN)/$(TARGET)
  9 
 10 CROSS_COMPILE =
 11 CFLAGS = -g -Wall -I$(DIR_INC)
 12 
 13 #可根据实际需要修改，选择所需平台SDK，默认为x64或x86平台。
 14 ifdef LINUX64
 15 LDFLAGS := -L$(DIR_LIB)/x64
 16 else
 17 LDFLAGS := -L$(DIR_LIB)/x86
 18 endif
 19 
 20 LDFLAGS += -lmsc -lrt -ldl -lpthread -lasound -lstdc++
 21 
 22 OBJECTS := $(patsubst %.c,%.o,$(wildcard *.c))
 23 
 24 $(BIN_TARGET) : $(OBJECTS)
 25         $(CROSS_COMPILE)gcc $(CFLAGS) $^ -o $@ $(LDFLAGS)
 26 
 27 %.o : %.c
 28         $(CROSS_COMPILE)gcc -c $(CFLAGS) $< -o $@
 29 clean:
 30         @rm -f *.o $(BIN_TARGET)
 31 
 32 .PHONY:clean
 33 
 34 #common makefile foot

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你提到的情况可能是由于Windows的安全策略导致的。当你运行批处理文件（.bat）时，Windows可能会弹出一次提示，询问是否允许该文件执行。这是为了确保用户不会意外地运行潜在的恶意脚本。有几种方法可以解决这个问题：解锁文件：在文件资源管理器中，找到你的.bat文件。右键单击文件，选择"属性"。在"常规"选项卡中，如果有一个"解锁"复选框，请勾选它。确定并尝试重新运行文件。以管理员身份运行：右
Mac上有哪些虚拟机软件？性能兼容性都怎么样该如何下载安装 Hot1422 macos windows
Mac上常用的虚拟机软件大概有三个，一个是VMwareFusionVM虚拟机，一个是ParallelsDesktopPD虚拟机，还有一个是CrossOver其中PD与VM都是纯正的虚拟机软件，通过安装windows操作系统来运行windows软件，而CrossOver是无需安装操作系统的，但兼容性比较差，下面详细介绍一下：ParallelsDesktop（PD虚拟机）PD虚拟机对于RAM架构的Ma
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SQLServer2022新特性GENERATE_SERIES函数，在给定间隔内生成一系列数字。序列值之间的间隔和步骤由用户定义。参考官方地址https://learn.microsoft.com/en-us/sql/t-sql/functions/generate-series-transact-sql?view=sql-server-ver161、本文内容语法参数返回类型权限示例相关内容适用于
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ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法 SuJunV python 开发语言 ubuntu
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最近想写一个游戏，然后碰到有关线程的问题，网上查了好多资料都没满足。突然想起了前段时间看的有关线程的视频，于是信手拈来写了一个线程的代码片段。希望帮助刚学java线程的童鞋 package thread; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Calendar; import java.util.Date
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将properties内容放置到map中 g21121 properties
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Struts2学习云端月影
最近开始关注struts2的新特性，从这个版本开始，Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。配置文件精简了，的确是简便了开发过程，但是，我们熟悉的配置突然disappear了，真是一下很不适应。跟着潮流走吧，看看该怎样来搞定convention-plugin。使用Convention插件，你需要将其JAR文件放
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【Log4j二】Log4j属性文件配置详解 bit1129 log4j
如下是一个log4j.properties的配置 log4j.rootCategory=INFO, stdout , R log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout log4j.appe
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近日由于项目需要，数据库从DB2迁移到ORCAL，因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉，造成了很多麻烦，最主要的就是进入后，左边列表有很多选项，自己删除了一些选项卡，布局很满意了，下次进入后又恢复了以前的布局，很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段： &n
[未来战士计划]超能查派[剧透,慎入] comsci 计划
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Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的而不安装telnet服务如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包即使安装了软件包默认的设置telnet 服务也是不运行的需要手工进行设置如果是redhat9，则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
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SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】 hanqunfeng SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂，如果是完整的bean配置，则需要配置大量的bean，所以xml配置时使用了命名空间来简化配置，同样，spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity，达到同样减少bean配置的目的，如下： applicationContex
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好久好久不写SQL了，技能退化严重啊！！！直入主题：比如我有一张表，file_info，它有两个属性（但实际不只，我这里只是作说明用）： file_code, file_version 同一个code可能对应多个version 现在，我想针对每一个code，取得它相关的记录中，version 值最大的那条记录， SQL如下： select *
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