mjpeg无线视频传输安卓客户端APP总结

前段时间做了一个微型侦查机器人项目，客户端APP安装在普通手机上，微型机器人上开放了一个热点，手机连接热点建立通信实现机器人控制和实时视频监控。

现在总结以下技术要点作为储备：

1.机器人端使用mjpeg格式的摄像头，配置好分辨率，帧率，IP，端口，波特率，AP SSID和密码等等；

2.APP对机器人的控制是通过Socket连接实现，获取视频流是通过http实现；

3.图像显示需要将mjpeg格式的数据转换为位图数据，再在surfaceView上绘图实现；

4.录像和拍照功能是使用ffmpeg对mjpeg数据进行压缩存储实现。

下图是登陆界面，只需要设置好对应的地址和端口，建立连接成功后会跳转到主界面。

下图是主操作界面，图像显示，虚拟摇杆控制机器人运动，还有一些其他的录像，拍照，文件管理功能等等