解决：ROS中使用turtlebot3进行仿真实验时，无法使用turtlebot_teleop包中的keyboard_teleop.launch文件

问题描述：

                使用turtlebot3时，

                运行命令： roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch 后， 在终端中按键无响应， 机器人不移动。

 

解决办法：

             1.安装kuboki相关的包，才可以驱动kobuki为底盘的机器人。

              sudo apt-get install ros-kinetic-kobuki  ros-kinetic-kobuki-core

              2.安装turtlebot相关的包（如果不知道具体安装哪些，可以全选。。）

             sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-apps ros-kinetic-turtlebot-interactions ros-kinetic-turtlebot-simulator ros-kinetic-kobuki-ftdi ros-kinetic-ar-track-alvar-msgs

 

重新进入项目并运行。