2020-08-07

第五次培训 ESP8266的AT指令集

这次给大家介绍8266的基本用法：AT指令
一.相关知识
ESP8266封装方式多样，天线可支持板载PCB天线，IPEX接口和邮票孔接口三种形式；可广泛应用于智能电网、智能交通、智能家具、手持设备、工业控制等领域。其实，这些我们上一次培训都已经学习过了，最大的优点是它是一款非常廉价的WIFI串口解决方案模块，所以就引出了AT指令。AT指令是一种不需要具体编程的开发方式，直接使用电脑给模块发送相应的指令就可以实现对它的控制。这一次就进行AT指令集的学习。

二.AT指令调试（初步开发）
　　ESP8266本身就是一个mcu，所以它可以有两种用途：
　　1.当成一个普通的wifi模块，用官方集成的AT指令集进行开发；
　　2.当成一个集成了wifi功能的mcu，用安信可或其他平台提供的sdk进行深度开发。
　　AT指令的开发过程：先连接好电路，注意将GPIO0脚悬空，用串口调试助手发送AT指令，默认波特率为115200，设置好之后才可以进行正常通讯。
　三.下面我将列出常用的AT指令集：
　　AT+GMR ----------- ------- 查看版本信息
　　AT+CWMODE=？ ---------- —响应返回当前可支持哪些模式
　　AT+CWMODE=《mode》 — ---参数说明
　　《mode》
　　1 Station 模式; 2 AP 模式; 3 AP 兼 Station 模式;
　　AT+ CWJAP =《ssid》，《 pwd 》 ----参数说明
　　《ssid》字符串参数，接入点名称
　　《pwd》字符串参数，密码最长 64 字节 ASCII
　　AT+CIPSTART=？ ----------设置 AT+CIPMUX=0
　　+CIPSTART：
　　（《type》取值列表）， （《IP address》范围）， （《port》范围）
　　AT+ CIPSERVER=《mode》，《port》–参数说明
　　《mode》 0 --关闭 server 模式 ; 1 --开启 server 模式
　　《port》 端口号，缺省值为 333
　　AT+CIPSTO=《time》-------------参数说明
　　《 time》 0~28800 服务器超时时间，单位为 s
　　AT+CIPMODE=《mode》----------参数说明
　　《mode》 0-- 非透传模式 ; 1 --透传模式
四.ESP8266指令集主要分为：基础AT命令、Wife功能AT命令、Top/IP工具箱AT命令
　一、基础AT指令　　
　　1. AT：测试AT启动，返回OK　　
　　2. AT+RST：重启模块，返回OK　　
　　3. AT+GMR：查看版本信息，返回 OK ，为8位版本号　　
　二、wifi功能AT指令

1. AT+CWMODE？：查询WIFI应用模式，返回+CWMODE:OK　　
2. AT+CUMODE=：设置wifi应用模式，返回OK;指令重启后生效，mode:1.Station模式，2.AP模式，3.AP+Station兼容模式，备注，station：客户端，AP：服务器;　　Station模式下：　　
3. AT+CWJAP？：查询当前选择的AP，返回+CWJAP:OK　　
4.AT+CWJAP=”ssid”，”pwd”：加入AP，返回OK或ERROR;ssid：接入点名称，pwd：密码最长64字节ASCII　　
5. AT+CWLAP：列出当前可用AP，返回+CWLAP：，，OK/ERROR;ecn:0.OPEN，1.WEP，2.WPA_PSK，3.WPA2_PSK，4.WPA_WPA2_PSK;ssid：接入点名称;rssi：信号强度　　
6.  AT+CWQAP：退出与AP的连接，返回OK　　AP模式下：　　
7.  AT+CWSAP？：查询当前AP模式下的参数，返回+CWSAP：，，，;　          
8.AT+CWSAP=”ssid”，”pwd”，”chl”，”ecn”：设置AP参数，返回OK/ERROR;ssid：接入点名称;pwd：密码最长64字节ASCII;chl：通道号;ecn:0.OPEN，1.WEP，2.WPA_PSK，3.WPA2_PSK，　　4.WPA_WPA2_PSK;　　
9.AT+CWLIF：查看已接入设备的IP，返回 OK

三、TCP/IP工具箱AT指令

• AT+CIPSTATUS：获得连接状态和连接参数，返回STATUS：+CIPSTATUS：，”type”，”addr”，， OK;id：连接的id号0-4;type:TCP或UDP;addr:IP地址;port：端口号;tetype:0.本模块做client的连接，1.本模块做server的连接
• 单路连接：AT+CIPSTART=”type”，”addr”，：建立TCP连接或注册UDP端口号，返回OK/ERROR/ALREAY CONNECT;id：连接的id号0-4;type:TCP/UDP;addr：远程服务器ip地址;port：远程服务器端口号
• 多路连接：AT+CIPSTART=”type”，”addr”，，返回，同上
• 单路连接：AT+CIPSEND=：发送数据，返回，换行返回》，ERROR/SENDOK;
• 多路连接：AT+CIPSEND=，：id：用于传输连接的id号
• 透传模式：AT+CIPSEND：发送数据，返回收到次命令后先换行返回》，然后进入透传模式，每包数据以20ms间隔区分，每包最大2048字节，当输入单独一包”+++”返回指令模式，该指令必须在开启透传模式以及单连接模式下使用
• 多路连接：AT+CIPCLOSE=：关闭TCP/UDP，返回，OK/Link is not;id：需要关闭的连接id，id=5时关闭所有连接（开启server后id=5无效）
• 单路连接：AT+CIPCLOSE：关闭TCP/UDP，返回，OK/ERROR/unlink
• AT+CIFSR：获取本地IP地址，返回+CIFSR： OK/ERROR，IP addr：本机ip地址（station），AP模式无效
• AT+CIPMUX=：启动多连接，返回OK/Link isbuilded;mode:0.单路连接模式，1.多路连接模式;备注，只有当连接都断开后才能更改，如果开启过server需要重启模块
• AT+CIPSERVER=［，］：配置为服务器，返回OK，关闭server需重启，mode:0.关闭server模式，1.开启server模式;port：端口号，缺省值为333;备注：开启server后自动建立server监听，当有client接入会自动按顺序占用一个连接，多连接模式才能开启服务器;
• AT+CIPMODE：设置模块传输模式，返回OK/Link isbuilded;mode:0.非透传模式，1.透传模式
• AT+CIPSTO=：设置服务器超时时间，返回OK，0~28800服务器超时时间，单位为s
• 单连接模式：+IPD，：：接收到网络数据，返回 网络数据向模块串口发送的+IPD和数据，收到连接的id号，数据长度，收到的数据
• 多连接模式：+IPD，，：　　ESP8266是块很有开发价值的芯片，值得我们深入学习和改造~当然，AT指令开发还需要一定的单片机基础，对此我就不多赘述了。

五.相关文章链接
　 esp8266教程——采用AT指令
　
　AT指令及详细步骤
　
　AT指令集（提取码：xNs1）
　
　AT指令使用实例（提取码：bUpG）
　
　相关调试实例
六.注意事项

• 指令后面带_DEF是保存到Flash里面。
• 一般指令都要加回车换行。

1.AT+CWJAP_DEF=“qqqqq”,“11223344”
2.AT+CWMODE_DEF=1
3.//建立TCP透可以直接一句话就可以4.AT+SAVETRANSLINK=1,“192.168.4.2”,8080,“TCP”
5.//退出透传指令（不要加回车换行）
6.+++

• 关于透传的介绍，可以看这里
• AT+RESTORE 恢复出厂设置
• 要先设置模式，默认AP模式是不可以连接路由器的<这里>