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- matlab ICP配准高阶用法——统计每次迭代的配准误差并可视化
点云侠
matlab点云工具箱matlab开发语言计算机视觉线性代数算法
目录一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、配准结果3、配准误差本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。一、概述 在进行论文写作时,需要做对比实验,来分析改进算法的性能,期间用到了迭代误差分布统计的比较分析,为直观表示配准误差,需要进行可视化
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修复vite构建时错误vite打包,第三方包引用的react版本不一致问题修复(不是最优解)//vite.config.jsimport{defineConfig}from'vite';importreactfrom'@vitejs/plugin-react';importpathfrom'path';exportdefaultdefineConfig({plugins:[react(),//如果
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前言本文是该专栏的第22篇,后面会持续分享python爬虫干货知识,记得关注。本文笔者以星巴克为例,通过Python实现批量爬取目标城市的门店数据以及全国的门店数据。具体的详细思路以及代码实现逻辑,跟着笔者直接往下看正文详细内容。(附带完整代码)正文地址:aHR0cHM6Ly93d3cuc3RhcmJ1Y2tzLmNvbS5jbi8=目标:获取星巴克全国门店数据(包含具体的门店信息,经度和纬度坐标
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Scrapy是一个强大的开源网络爬虫框架,用于从网站上抓取数据。它基于Twisted异步网络框架,可以高效地处理并发请求和数据处理。以下是Scrapy框架的一些重要特点和功能:1.**灵活的架构**:-Scrapy提供了灵活的架构,可以轻松地定义和定制爬虫逻辑、数据提取规则和数据处理流程。2.**高性能**:-Scrapy使用Twisted异步网络框架,能够高效地处理并发请求和数据处理,从而实现高
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前言我们为什么需要使用IP代理服务?在编写爬虫程序的过程中,IP封锁无疑是一个常见且棘手的问题。尽管网络上存在大量的免费IP代理网站,但其质量往往参差不齐,令人堪忧。许多代理IP的延迟过高,严重影响了爬虫的工作效率;更糟糕的是,其中不乏大量已经失效的代理IP,使用这些IP不仅无法绕过封锁,反而可能使爬虫陷入更深的困境。本篇文章中介绍一下如何使用Python的Requests库和BeautifulS
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HTML面试题总结1.对HTML语义化的理解去掉或者丢失样式的时候能够让页面呈现出清晰的结构;代码结构清晰,方便团队的管理和维护,并且语义化更具有可读性,减少差异化;提升用户体验;例如:title、alt用于解释名词或者图片信息、label标签的活用有利于SEO优化,提升搜索引擎排名;和搜索引擎建立良好沟通,有助于爬虫抓取更多的有效信息;爬虫依赖于标签来确上下文和关键字的权重;方便其他设备的解析(
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2021.2.24周三晴23-7度紫丁草今天是一个晴天,午后在阳光照射下感觉暖暖的,路边的花草都长得茂盛,景色拟人。欣赏完了这些漂亮的花卉,回到室内来到电脑桌前,发现QQ软件出问题了,于是点开修复了一下,可是在修复安装时居然停止了运行,原因是之前的QQ软件还在运行中。无奈之下我又将电脑重启了一下,重新开启QQ软件,天啊!就这样可以正常运行了,我又将修复安装的QQ软件给删了,并使用了杀毒软件清除。真
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客户端渲染即普通的React项目渲染方式。客户端渲染流程:浏览器发送请求服务器返回HTML浏览器发送bundle.js请求服务器返回bundle.js浏览器执行bundle.js中的React代码CSR带来的问题:首屏加载时间过长SEO不友好因为时间在往返的几次网络请求中就耽搁了,而且因为CSR返回到页面的HTML中没有内容,就只有一个root空元素,页面内容是靠js渲染出来的,爬虫在读取网页时就
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TopazVideoAI软件是一款引领视频处理技术的革命性工具,以其出色的视频质量提升和智能化处理功能,为影视制作、视频编辑和内容创作者带来了前所未有的便捷与高效。TopazVideoAI的核心功能在于其强大的视频质量提升算法。通过对低分辨率、模糊或噪声过多的视频进行智能分析,软件能够自动进行画质修复和优化,让视频呈现出清晰、细腻的画面效果。同时,它还支持视频格式转换和压缩,满足不同平台和设备的播
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在java化项目中,部署到k8s集群后,一度出现无法定位问题的情况。起初怀疑是日志调用链改造导致的,也修复了一些问题,但没有解决根本问题问题表现日志搜集不够实时在k8s中执行kubectllogs--tail=500test-6bb5648c4c-4fmrr-ntestns随机取一条记录,在kibana界面无法查询日志没有被搜集上个问题或许过一段时间能查询到,但有些日志则是完全无法查到,就算过了1
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有小伙伴在学Python新手教程的时候说学Python比较复杂的地方就是资料太多了,比较复杂。很多网上的资料都是从语法教起的,花了很多时间还是云里雾里,摸不清方向。今天就给大家来捋一捋思路!帮助大家提高学习效率!三大板块:两组Python基础术语如何实现爬虫如何做数据分析1.两大Python基础术语A.变量和赋值Python可以直接定义变量名字并进行赋值的,例如我们写出a=4时,Python解释器
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本文只做收集索引最终是找到dex的内存地址,运行代码dump出来staticmain(void){autofp,begin,end,dexbyte;fp=fopen("/Users/lahm/Desktop/dump.dex","wb");//打开或创建一个文件//fp=fopen(“F:\\dump.dex”,“wb”);//forwinbegin=R0;//dex基址end=begin+R1;
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现象:当执行了私有交易之后,关闭区块链节点,再重新打开之后会出现系统崩溃的情况。分析:在节点启动的时候会调用loadLastState(),然后执行以下代码加载privatestatedb,但是这里出现崩溃。if_,err:=state.New(GetPrivateStateRoot(bc.db,currentBlock.Root()),bc.privateStateCache);err!=nil
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博主介绍:黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者,CSDN博客专家,在线教育专家,CSDN钻石讲师;专注大学生毕业设计教育和辅导。所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程,学习后应对毕业设计答辩。项目配有对应开发文档、开题报告、任务书、PPT、论文模版等项目都录了发布和功能操作演示视频;项目的界面和功能都可以定制,包安装运行!!!如果需要联系我,可以在CSD
- 让不完美的自己路过不完美的世界
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图片发自App世上本无完人,这个道理早在几千年前孔夫子就已经传世作警。所谓完美之人,说的不过是当下和过去的比较中,自我的一些缺陷被修复了。或者在和他人的比较中,显示出了一定的优越性。而不完美和不完美之芸芸众生则是构成世界的实实在在的分子,原子。不完美之人则可以分为两类:一类正视自己的缺点,一类反之。当别人批评指责我们的缺点错误时,人会本能的给与否定,迅速建立起防御机制,并会变得愤怒,此乃人性的本能
- python从入门到精通(十五):python爬虫完整学习大纲
HACKNOE
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一、基础知识爬虫的基本概念和工作原理。HTTP协议和网页结构。Python爬虫开发的基础库,如requests、BeautifulSoup等。常见的反爬虫机制和应对方法。二、爬虫逆向的技术代理服务器和IP封锁突破。用户代理和请求头模拟。JavaScript解析和执行。验证码识别和破解。动态网页抓取和爬虫框架。三、数据抓取和处理数据抓取的技巧和策略。数据清洗和预处理。数据存储和数据库操作。数据分析和
- Python爬虫打印状态码为521,返回数据为乱码?
马龙强_
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爬虫代码:importrequestsheaders={'User-Agent':'Mozilla/5.0(WindowsNT10.0;Win64;x64)AppleWebKit/537.36(KHTML,likeGecko)Chrome/107.0.0.0Safari/537.36','Referer':'https://www1.rmfysszc.gov.cn/projects.shtml?d
- python爬虫入门
一点流水~
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一、首先需要了解爬虫的原理爬虫就是一个自动化数据采集工作,你只需要告诉它需要采取哪些数据,给它一个url,就可以自动的抓取数据。其背后的基本原理就是爬虫模拟浏览器向目标服务器发送http请求,然后目标服务器返回响应结果,爬虫客户端收到响应并从中提取数据,再进行数据清洗、数据存储工作。二、爬虫的基本流程爬虫的基本流程与访问浏览器类似,就是建立一个http请求,当用户输入一个url之后,点击确认,客户
- Python入门指南:从基础到应用
袁公白
python开发语言
引言:在这个数据驱动的时代,Python已经成为最受欢迎的编程语言之一。它以其简洁的语法、强大的库支持和广泛的应用领域而闻名。无论你是编程新手还是希望扩展你的技能集,学习Python都是一个明智的选择。在这篇博客中,我们将深入探讨Python的基础知诀,并通过实际代码示例来展示其在数据分析、网络爬虫和机器学习等领域的应用。I.Python基础知识A.数据类型Python提供了多种内置的数据类型,包
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
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javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本