Stm32 iic初始化介绍
2018/5/27
1.iic介绍：
iic （Inter_Integrated Circuit）集成电路总线，是一种二线制的同步串行总线，一共有着SCL(时钟线)和SDA(数据线)
2.配置步骤：
<1>:iic的初始化
按照对GPIO口的设置来配置iic相关的端口（这里以Stm32F103rc为例）
注:可以使用定义的方法先定义相应端口
//IO方向设置
#define SDA_IN() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;}//1000 上拉输入
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}//0011 推挽输出(50MHZ)
//IO操作函数
#define IIC_SCL PCout(12) //SCL
#define IIC_SDA PCout(11) //SDA
#define READ_SDA PCin(11) //输入SDA void IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设IO PORTC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE ); //使能GPIOC时钟
//IIC SCL(PC12)IIC SDA(PC11)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_11;//change the channel
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
IIC_SCL=1;//初始化拉高SCL
IIC_SDA=1;//初始化拉高SDA
}在初始化的时候，SDA和SCL都置为1，表示拉高闲置状态
<2>:产生起始信号
先将SDA和SCL置高，然后在SDA拉低时进行延时，然后将SCL拉低
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda线输出 0011
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(4);//保持SCL稳定
IIC_SDA=0;// SDA开始从高向低跳变
delay_us(4);
IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
} <3>产生终止信号
先确定SCL SDA为拉低状态，然后在SCL拉高的期间实现SDA的拉高
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda线输出
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;//准备进行跳变
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
}<4>:等待信号
设置等待时间 如果超过该时间则发送失败；
实现SCL=0 便于下一次数据的传输
//等待应答信号到来，将SCL SDA拉高 等待应答
//返回值：1，接收应答失败
// 0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)//等待跳变值
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN(); //SDA设置为输入
IIC_SDA=1;delay_us(1);
IIC_SCL=1;delay_us(1);
//SCL SDA拉高 等待接收器返回应答信号
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)//如果大于250，说明数据无效
{
IIC_Stop();//停止
return 1;//返回，超过相应的时间 接收失败
}
}
IIC_SCL=0;//钳位 方便下一次传输
return 0;
} <5>:ACK应答（拉低SDA产生应答 主机反馈信号）（升高SDA则不产生应答 ））
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();//主机接收应答信号,相当于反馈信号
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
//保证SDA为低的时候产生应答
}void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
//保证SDA为高的时候不产生应答
} <6>发送字节（使用循环发送8字节，拉低SCL位实现字节的传输）
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
//SCL在高电平的时候 无法改变SDA的数据
//SCL为低电平的时候 可以改变SDA的数据
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;//获取最高位 然后移七位到达最低位
txd<<=1;
delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0; //等待下一次数据发送
delay_us(2);
}
} <7>:读取字节，通过标志位主机是否应答（SCL=1开始读字节）
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;//SCL为高电平的时候开始读取信号
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++; //最低位+1;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();//发送nACK
else
IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}