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PPOCartPole控制算法实践实验要求明确实验目的:学习和实现PPO算法,这是一种改进的策略梯度方法,通过限制策略更新的幅度来提高训练的稳定性。清楚实验原理:PPO算法是一种基于策略梯度的强化学习算法,它旨在解决传统策略梯度方法(如REINFORCE算法)在训练过程中可能出现的策略更新不稳定问题。PPO算法通过引入一种新的策略更新机制,限制每次更新的幅度,从而提高训练的稳定性和效率。PPO算法
- 51单片机lcd1602第一行黑块问题
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51单片机嵌入式硬件单片机
在学习51单片机lcd1602显示模块时(ByB站@江协科技)遇到的问题:第一行显示为黑块在网上查找解决方法,有人通过使用杜邦线或按牢接口解决了问题(接触不良),解决无果后去普中官网找到了对应的百度网盘链接,官方的LCD1602实验代码解决问题。链接:https://pan.baidu.com/s/1z9J1yIzZDwhWwYrYAZRy-Q提取码:1602--来自百度网盘超级会员V4的分享
- 【免费试用】NXP S32K312 核心板测评活动第二弹来袭! 15片开发板开放申领~
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NXP产线大大通开发板测评核心板试用
免费试用的机会又来啦!NXPS32K312是一颗车规通用型MCU,可广泛应用于汽车和工业等领域,包括车身、域控制器以及电气化等领域。现大大通联合世平集团开启NXPS32K312系列核心板第二波免费试用活动。鉴于首次活动的热烈反响,本次特别扩大招募至15位试用者,让更多人能够参与其中!活动期间,我们还将结合NXPCloudLab云实验室的Hands-on实操环节,普及线上与线下EVB深度体验,让您在
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一、数据库的安装详见https://www.jianshu.com/p/5073177eedf2本文实验环境为阿里云的两台ubuntu18.04服务器:masterip:172.26.138.7slaveip:172.26.0.209二、修改Master的配置(#的行是我后增加的部分):编辑/etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf[mysqld]user=mysqlpi
- 第九章:LeRobot自定义硬件集成指南
贾全
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引言在前面的章节中,我们学习了如何使用LeRobot进行模仿学习、仿真实验以及摄像头配置。然而,真正的机器人研究往往需要使用自定义的硬件平台。每个研究团队或开发者可能都有自己独特的机器人设计,如何将这些自定义硬件无缝集成到LeRobot生态系统中,是实现高效机器人学习的关键。本章将详细介绍LeRobot的硬件集成框架,帮助读者掌握如何将自己的机器人硬件接入LeRobot系统。通过学习本章内容,你将
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关联规则算法学习—Apriori一、实验项目:关联规则算法学习项目性质:设计型二、实验目的:理解并掌握关联规则经典算法Apriori算法,理解算法的原理,能够实现算法,并对给定的数据集进行关联规则挖掘三、实验内容:1、实现Apriori算法,验证算法的正确性,并将算法应用于给定的数据集Groceries,根据设定的支持度和置信度,挖掘出符合条件的频繁项集及关联规则。2、挑选几个有代表性的频繁项集和
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SSVEPNext:现代化的SSVEP可视化Web快速实现在线使用|GithubSSVEP-Next是一个基于React、TypeScript和Vite构建的单页面应用(SPA),用于快速设计和运行稳态视觉诱发电位(SSVEP)实验的视觉刺激界面。该项目继承自quick-ssvep的核心科学算法,并在架构和交互体验上进行了全面升级。主要特性包括:拖拽式可视化设计:用户可通过拖拽和属性面板,直观地在
- C++实现学生管理系统
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文章目录实验要求一、实验平台二、代码1.结构体以及相关变量2.相关函数实现过程(1)判断一个学生是否已经存在(2)从文件中读写学生信息(3)增加学生(4)删除学生(5)修改学生(6)查询学生(7)main函数的实现3.整体代码总结实验要求实验要求:将班上同学的信息(编号(001对应第一个,008对应第八个),姓名,性别,年龄,学校,年级,班级,爱好……),使用自己设计的结构体来存储。并在此基础上结
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goland设置goroot
前因后果:新学期新气象,开学的第一节课是zw老师的区块链技术与应用领域,congratulations!涉及编程实验,使用Go语言,需要安装GoLand软件进行下一步。进去之后选择对应的版本下载,这里我下的Windows64的。完成之后开始安装,一路next直到完成,需要注意的就是安装路径,默认是C盘,这里我更改为了E盘。接下来进行Go语言坏境变量的配置,非常熟练的打开环境变量。坏境变量打开方式:
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Vben5系列文章目录基础篇✅第一节:VbenAdmin最新v5.0(vben5)+PythonFlask快速入门✅第二节:VbenAdmin最新v5.0(vben5)+PythonFlask快速入门-PythonFlask后端开发详解(附源码)✅第三节:VbenAdmin最新v5.0(vben5)+PythonFlask快速入门-对接后端登录接口(上)✅第四节:VbenAdmin最新v5.0(v
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一、潍坊高考各高中成绩及本科升学率数据2020山东高考省前50名最多的是烟台一中,共有7位进入其次是淄博实验中学4位,潍坊一中3位,潍坊一中的孟令昊同学取得了711分的高分,(语文125分、数学150分、英语145分、物理98分、化学97分、地理96分)为山东目前最高分。临沂有1位,来自郯城一中!山东省前50名分布烟台一中788人报考,680分以上的33人临沂一中3077人报考,660分以上25人
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Everythingspringboot后端java
文章目录引言第一章SpringBoot概述1.1什么是SpringBoot1.2SpringBoot的主要特性第二章用户认证和授权基础知识2.1用户认证2.2用户授权2.3SpringSecurity概述第三章项目初始化第四章实现用户认证和授权4.1定义用户实体类和角色实体类4.2创建Repository接口4.3实现Service类4.4配置SpringSecurity4.5创建Controll
- LabVIEW荧光微管图像模拟
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LabVIEW开发案例LabVIEW设备控制LabVIEW知识LabVIEW程序LabVIEW开发案例LabVIEW知识
利用LabVIEW平台,集成PI压电平台、Nikon荧光显微镜及AndorsCMOS相机等硬件,构建荧光微管滑行实验图像序列模拟系统。通过程序化模拟微管运动轨迹、荧光标记分布及显微成像过程,为生物医学领域微管跟踪算法测试、运动特性分析提供标准化仿真环境,解决传统实验中手动跟踪效率低、误差大及硬件漂移等问题。应用场景科研算法验证:高校及科研机构用于验证微管跟踪软件(如MTrack2)在不同运动轨迹下
- 华为硬件路由模拟器Hw-routesim的使用与实践指南
路怜涯
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Hw-routesim是一个为华为网络设备提供模拟环境的工具,可帮助用户熟悉操作华为路由器、交换机和计算机。通过模拟器,学习者能进行网络实验和故障排查,降低学习成本。它支持路由器和交换机的模拟,计算机网络配置和连接性测试,提供实验模板和丰富的学习资源,并为华为认证考试提供模拟环境。Hw-routesim是网络技术学习的重要辅助工具,能够提升用户理论知识和实际操
- java unix 时间戳_「unix时间戳」Unix时间戳和Java中的时间戳的区别 - seo实验室
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unix时间戳前言最近在使用阿里的日志服务时,遇到了一些Timestamp的坑,所以特意做了了解并整理了一下。在这之前首先得介绍一下Unix时间戳:unix时间戳是从1970年1月1日(UTC/GMT的午夜)开始所经过的秒数,不考虑闰秒。但是Java中很多获取时间戳的API并不是获取到Unix时间戳,而是获取到*从1970年1月1日(UTC/GMT的午夜)开始所经过的毫秒数***。以毫秒计算的时间
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一、eNSP核心功能解析与行业应用1.1eNSP在ICT行业的关键地位华为eNSP(EnterpriseNetworkSimulationPlatform)作为业界领先的网络仿真工具,已广泛应用于:华为认证体系:HCIA/HCIP/HCIE认证的标准化实验平台企业网络规划:Fortune500强中78%的企业采用eNSP进行方案验证高校教学:全球600+所高校网络工程课程指定实验环境1.2典型应用
- 山东大学FPGA课程实验一 加法器设计
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【实验题目】设计一个16位二进制全加器模块。用层次化设计方法,设计一个16位二进制全加器模块。设计一个16位二进制超前进位全加器模块。设计一个16-bit8421-BCD码全加器模块。【实验软件工具】QuartusII;ModelSimSE.【实验要求】实验内容与原理说明(包括框图、逻辑表达式和真值表);实验模块程序代码(设计模块DesignBlock)和激励代码(激励模块TestBench);仿
- 【学习】《算法图解》第十章学习笔记:贪婪算法
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一、贪婪算法概述贪婪算法(GreedyAlgorithm)是一种在每一步选择中都采取当前状态下最好或最优的选择,从而希望导致结果是最好或最优的算法。贪婪算法不从整体最优上加以考虑,它所做出的选择只是在某种意义上的局部最优选择。(一)算法适用场景贪婪算法适用于具有"贪心选择性质"的问题,即局部最优选择能导致全局最优解的问题。主要应用于:需要求解最优化问题问题具有贪心选择性质问题具有最优子结构性质(二
- Program received signal SIGSEGV问题解决
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关于ProgramreceivedsignalSIGSEGV问题解决前几天在写数据结构实验的时候遇到一个地方卡壳,导致几天没进展,心情弄的很烦躁项目场景:相关背景:在进行数据结构实验过程中,是采用菜单的形式进行链表的操作部分代码如下#include#includeusingnamespacestd;//菜单voidMenu_show(){coutnext=NULL;returnhead;}//链表
- 《三生原理》如何改进阴阳参数冷启动?
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AI辅助创作:《三生原理》通过动态参数耦合与跨域迁移学习优化阴阳参数冷启动问题,显著降低15%的初始化成本并提升收敛效率,具体技术路径如下:一、动态参数化生成引擎阴阳本体的递归约束基于素数基底(阴元=2,阳元=3)构建参数化公式:p=3(2n+1)+2(2n+m+1)(m∈{0,1,2,3,4})通过约束参数mm的取值空间(对应五行属性),压缩冷启动搜索范围在华为高斯实验室的量子加密
- 手机射频功放测试学习(二)——手机线性功放的静态电流和小信号(S-Parameter)测试
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手机射频功放测试合集学习S参数读取
目录一、概要二、LPA的电流测试1、LPA的泄漏电流测试手动测试步骤如下:自动化测试:2、LPA的静态电流测试手动测试步骤如下:自动化测试:三、LPA的S-Parameter测试1、矢量网络分析仪校准2、LPA的S参数手动测试步骤:3、LPA的S参数自动测试步骤:四、结语一、概要诚如上文介绍,实验室中进行手机线性功放测试,第一步是看静态电流,第二步再测试小信号(S-Parameter)特性;步骤是
- 【无标题】51单片机74HC138的应用
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嵌入式硬件51单片机
/**************************************************************************************实验现象:下载程序后"动态数码管模块"从左至右显示0-7接线说明:单片机-->动态数码管模块*******************************************************************
- 【Git】第十六节:Fork & Pull Request 协作模型 —— 为开源项目贡献代码的完整指南
全栈前端老曹
git版本管理与工程化生态git开源javascriptweb源代码管理版本管理
第16节:Fork&PullRequest协作模型——为开源项目贡献代码的完整指南引言:成为开源项目的贡献者,构建高质量协作机制在开源社区中,Fork&PullRequest(PR)模型是最主流的协作方式。它允许开发者:在不影响主仓库的前提下进行修改;将自己的改动提交给原项目维护者审核;实现跨团队、跨地域的高效协作。本节课老曹将带你全面掌握:✅Fork的作用与使用方法✅如何从Fork创建分支并提交
- 阿里云服务器 配置frp实现Ubuntu台式机电脑内网穿透
涛歌依旧fly
Linuxfrp内网穿透Ubuntu云服务器
起因实验室一台Ubuntu20.04的台式机电脑,我想用我的Win10笔记本远程连接它,用它的高性能,在Ubuntu的环境下来跑代码,这样比较方便。编程环境即可具有便携、性能。两者兼得,而且我的笔记本看来很舒服,毕竟2.8k,90分辨率。需要使用内网穿透技术,我的Ubuntu处于内网,需要挂载到云服务器上,云服务器具有公网ip和域名。这样外网就可以访问我的内网ubuntu电脑。图来自:https:
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
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Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
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我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
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问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
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Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
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httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
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settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
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oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam