基于RS485的双机通讯，（非纸上谈兵）基于PIC18F452、51单片机实践+Proteus仿真，串口异步通信。
历经大概半个月的修修改改，期间出现了不少事情，比如电脑进水报废，考试周等影响，今天总算有了点进展。
给出下我实现的复杂的双机通讯任务需求吧，课设的任务。
这里先给出成功实现之后的图片吧。
仿真：
再给出实际的电路（这里加上了RS485，否则杜邦线直连也是可以的，只不过这样单片机得挨着，杜邦线短，另外两个单片机还得共地）搭建：
这里的门道好长，目前为止我也还只是一知半解。
一点需要明白的就是两个单片机的通讯，找到的TXD、RXD引脚与RXD、TXD杜邦线连接即可，（两个单片机紧挨着，没那么长的杜邦线）即能进行双机通讯。
另一点，有关于RS485的通讯，我现在的理解不过是为了满足工业上的需求，长距离传输（重点！），TXD、RXD的引脚加一个TTL电平转RS485模块，然后模块间用铜线相连。并且RS485是半双工通信的，所以程序需要保证主机和从机不要同时发送或者接受数据即可，其余不需要进行任何改动，就跟普通的串口异步通信一样，代码都没什么高大上的区别的。
（工业上用双绞屏蔽线，价格昂贵，只是学习用用RS485便没必要，所以随便剪了家里没用的网线，里面有两根铜线那种，或者有三根也是可以的，因为这个模块有A+、B-、接大地）
这个电路模块是成对的，双机通讯，需要两个，每个单片机配备一个。
以后还要做做多机通讯，得交给软件敲代码实现了，那么就还需要去淘宝上买一个。
在淘宝上遇到的坑挺多的，首先买到的只是个半成品，当初还不知道有个叫接线端子的东西，误以为要将铜线直接焊接到焊盘上，或者说接排针，焊盘孔径又比普通的排针孔大一圈，当时就很纠结，也是自己看到买来的单片机开发板有这么一个东西，螺丝刀拧开发现能将线固定在里面，才发觉这个好玩意，心酸。
（网页淘宝打开发现有些店家直接卖了有卖成品，省去焊接的步骤）。
以下为半成品。
（淘宝上的图片看着大，实际拿到手特别小的东西）
综上实际里用到的RS485搭建就是这样，后续得加入主机对两台从机的多机通讯。
放张使用485模块的连接图：
至于说实际中用到的各种CRC校验，ModBus协议在这里派不上用场，
另外网上的介绍也有点照本宣科，纸上谈兵的意味，看不明白，还得靠自己积累理解。
至于为什么我的硬件连接，LCD屏的位置和矩阵键盘都外接，是由于从老师那里拿来的开发板过于古老，矩阵键盘按键老化，个别按键不灵敏，并且加入矩阵键盘，原来开发板上的引脚已经通过PCB固定和LCD接口相连，只能挪出去方便给外接的矩阵键盘让路，自己再接LCD显示屏（这里的显示屏电路承接之前的博客，还是有所方便的。）
实际调试过程中，还可以用TTL转USB接口，用于单个单片机与电脑的串口通信。从老师那里拿到CP2102的USB转TTL进行调试，还是挺方便的。同时引脚上的5V和GND可以给单片机供电，只有一个外接的电源接口，另外一个单片机只能用它进行供电了。
同时串口异步通信最重要的是大局观吧，首先得知道TXD、RXD引脚很方便地可以给发送寄存器赋值TXREG=‘a(or 1)’等其他ASCII码（51单片机后续可以考虑加入多机通讯来做，TXD、RXD都相同，只是寄存器名字不同），然后TXD引脚可以发送，而不需要人为八位输出高低电平来携带信息，也就是说发送和接受已经有专门的硬件替你做了，省事，这点得知道。当然输出高低电平模拟信息发送更为底层也需要去做，这样也就更深刻，所以待探索，学这些更多的只是追求深度，而不是看看书，实际里的门道多了去，我想进一步研究有关各种ModBus协议，并加以应用，这才是将来从事电子这一行业必备的素养。
学习这回事你得知道，其实用用芯片，搭建电路这些靠经验积累，到一定阶段你会发现这些会用就可以了，难的更难，复杂的诸如芯片制造，硬件接口这些都是前人做好的，还是很方便的，不要怕难，不要怕没资源，总能自己摸索出一条道路的，毕竟还只是停留在应用层的上端，而不是底层。同时硬件跟仿真不一样的时候，95%是程序问题，而不应该责怪硬件出问题，成熟的芯片一定是经过千锤百炼的，所以态度，大局观得奠定，是最为重要的。
综上这么一堆废话，其实是对成果的一个总结，实际的代码，后续再更，如果有需要的话，可以留言我发你呀。
讲下未来的规划，首先得对串口助手里的校验各种方式要有所了解，然后进行多机通讯。
必要的话，还可以学会看看USB转TTL电平芯片手册和RS485的芯片手册，以及研究RS485模块。
2019.1.26：
更新一波关于PIC18F452与stc89c52单片机的通讯，其实也就是将之前PIC单片机作为从机的部分依葫芦画瓢移植到51里面即可，但是区别有所不同。
对于51而言，串口中断UART，发送完一个字节和接受完一个字节（在打开ES串口中断的情况下）都会进入中断，而不是能像PIC单个控制，PIC里我只打开了接受的中断，故这里面有点讲究。
与此同时区别于PIC的TXREG、RCREG的发送和接受寄存器，
51在逻辑上只有SBUF寄存器，虽然在物理上区别开了发送和接受，
但是程序里只有一个SBUF来做发送和接受。
和PIC类似的是，SBUF如果当接收寄存器用的话，并不能在程序里将SBUF里的内容清零，例如SBUF = 0；是不可取的，这相当于给发送寄存器赋值0x00而不是将接收寄存器里的内容清零。
PIC： RCREG = 0；这条语句让接收寄存器（ReCeive REGister）里的内容清零同样不可取
我采用覆盖的方法，即如果要只发送一个字节例如‘*’给从机，从机接受到并在while（1）判断的话，
if(RCREG == '*'){}；如果没有覆盖的话，这条if语句里的内容将不断被执行，如果一次性发送两个字节，比如‘*’‘ #’那么在while（1）的循环里，if语句成立就只执行一次，下一次RCREG里为‘#“，就不会一直执行if成立后里的内容了。
区别PIC，51里的SBUF接收，我没开启中断的话，要想能在接收寄存器里装载内容，看了手册，发现每次需要让RI = 0；
再赋个实际图：
