IMX6ULL映像文件

格式概述

对于IMX6ULL，烧写在EMMC、SD/TF卡上的程序，并不能“自己复制自己”。一上电首先运行的是boot ROM上的程序，它从EMMC、SD/TF卡上把程序复制进内存里。
　　
boot ROM程序需要知道从启动设备哪个位置读程序，读多大的程序，复制到哪里去。
启动设备上，不能仅仅烧写bin文件，需要在添加额外的信息。
　　
还有一个问题，IMX6ULL的boot ROM程序可以把程序读到DDR里，那需要先初始化DDR。每种板子接的DDR可能不一样，boot ROM程序需要初始化这些不同的DDR。boot ROM从哪里得到这些不同的参数？

还有，IMX6ULL支持各种启动设备，比如各种Nor Flash。为了通用，boot ROM程序将会使用最保守的参数，也就是最慢的时序来访问Nor Flash。为加快启动程序，boot ROM程序可以根据我们提供的信息初始化硬件，让它以更优的参数运行。

这些参数信息，被称为“Device Configuration Data”，设备配置数据(DCD)，这些DCD将会跟bin文件一起打包烧写在启动设备上。boot ROM程序会从启动设备上读出DCD数据，根据DCD来写对应的寄存器以便初始化芯片。DCD中列出的是对某些寄存器的读写操作，我们可以在DCD中设置DDR控制器的寄存器值，可以在DCD中使用更优的参数设置必需的硬件。这样boot ROM程序就会帮我们初始化DDR和其他硬件，然后才可以把bin程序读到DDR中并运行。

总结起来，烧写在EMMC、SD卡或是TF卡上的，除了程序本身，还有位置信息、DCD信息，这些内容合并成一个映像文件，如下图：

这4部分内容合并成为一个映像文件，烧写在EMMC、SD卡或TF卡等启动设备的某个固定地址，boot ROM程序去这个固定地址读出映像文件。启动设备不同，固定地址不同，如下图：

格式详解

下面的讲解图中，列有C语言格式的结构体，这些结构体来源于U-boot的tools目录下的imximage.h。

(1). Image Vector Table(IVT)：
　　IVT会被放在固定的地址，IVT中是一系列的地址，boot ROM程序会根据这些地址来确定映像文件中其他部分在哪里。
　　IVT格式如下：

要注意的是上图中这5项：
a. header：
　　里面有3项：tag、length、version。length表示IVT的大小，它是32字节。要注意是的，它是大字节序的。
b. entry：
　　用户程序运行时第1条指令的地址，就是程序的链接地址、程序被复制到内存哪里
c. dcd：
　　映像被复制到内存后，其中的DCD数据的地址。
d. boot data：
　　映像被复制到内存后，其中的boot data的地址。
e. self：
　　映像被复制到内存后，IVT自己所在的地址。

(2). Boot data：
　　映像被复制到内存后，IVT自己所在的地址。

a. start：
　　这是映像文件在内存中的地址，注意，它不等于IVT在内存中的地址。
　　什么意思？假设IVT被保存在启动设备TF卡1024偏移地址处，IVT被复制到内存地址0x87000000，那么start=0x87000000-1024。
　　所以start表示的是启动设备开头的数据，被复制到内存哪里去。
　　从它的含义也可以推理出：boot ROM程序会把启动设备开头的数据，复制到内存；而不仅仅是从IVT开始复制。
　　
b. length：
　　保存在启动设备上的整个映像文件的长度，从0地址开始(不是从IVT开始)。
　　
c. plugin：
　　这是一个标记位，当它为1时表示这个映像文件是“plugin”，即插件。
　　boot ROM程序可以支持有限的启动设备，如果你想双持更多的启动设备比如网络启动、CDROM启动，就需要提供对应的驱动。
　　Boot data就是用来表示映像文件应该被复制到哪里去，以前它的大小。boot ROM程序就是根据它来把整个映像文件复制到内存去的。
　　
(3). DCD：
　　DCD的作用在前面讲解过，简单地说就是设备的配置信息，里面保存有一些寄存器值。
　　实际上DCD还可以更复杂，它支持多种命令：write data、check data、nop、unlock。我们可以通过write data命令写寄存器，通过check data命令等待寄存器就绪。
　　DCD格式如下：

DCD以Header开始，里面的TAG为0xD2表示它是DCD，里面还标明了DCD的大小、版本。
　　接下来就是各个“CMD”，你可以在一个“CMD”里操作多个寄存器，比如在一个“write data command”中，写多个寄存器。
　　以“write data command”为例简单介绍一下，它的格式为：

上图中，TAG为0xCC表示这是“write data command”；Length表示命令的大小；Parameter的作用稍后再说。
　　既然是写命令，那自然就有“地址、值”，上图中就是多个“Address、Value/Mask”。为何还有Mask？这要结合Parameter来讲解：

Parameter中b[2:0]用来表示写操作的字节数，是以字节、半字(2 byte)，还是字(4 byte)来操作。
　　而b[4]、b[3]决定了是写值(write value)，清位(clear bitmask)，还是设位(set bitmask)。
　　
　　
(4). User code and data：
　　就是用户程序或数据，原原本本地添加到映像文件里就可以。