DSP芯片CSL的使用

CCS V5中使用CSL库的方法 基于TMS320C6455讲解

前言：

       芯片支持库（CSL）提供了一个用于配置和控制片上外设的C语言接口。它有各个分立的模块组成，并被编译成为库文件。每个模块对应一个单独的外设，除了个别提供通用程序支持的模块。使用CSL可以方便片上外设的使用，缩短开发周期，提高程序的可移植性，硬件抽象。

1.CSL库的下载

           下载地址：http://processors.wiki.ti.com/index.php/Chip_support_library?keyMatch=CSL&tisearch=Search-CN-Everything

            下载完成并解压重命名为CSL。

注意：这里应该选择对应系列和型号的DSP芯片支持库（CSL），这里是以TMS320C6455为例

2.在CCS5.2中指定头文件路径

         具体路径更具个人情况而定。

        本例路劲为E:\CSL\03.00.10.02\6455\6455_default_package\default_package\csl_c6455\inc

                          E:\CSL\03.00.10.02\6455\6455_default_package\default_package\csl_c64xplus_intc\inc

设置如图所示：

3.在CCS5.2中指定库文件路径

             TMS320C6455需要的CSL库有csl_c64xplus_intc.lib和csl_c6455.lib

              本例路径为：E:\CSL\03.00.10.02\6455\6455_default_package\default_package\csl_c6455\lib

                                    E:\CSL\03.00.10.02\6455\6455_default_package\default_package\csl_c64xplus_intc\lib

设置如图所示：

4.在CCS5.2中设置预定义符号

                对于TMS320C6455所需要的预定义符号有CHIP_C6455和_INCLUDE_NIMU_CODE

设置如图所示：

5.下面给出一个TMS320C6455GPIO的CSL使用代码

GPIO头文件：

#ifndef _GPIO_H
#define _GPIO_H

/* GPIO 引脚  */
typedef enum {
    /** Gpio pin 0 */
    GPIO_PIN0,
    /** Gpio pin 1 */
    GPIO_PIN1,
    /** Gpio pin 2 */
    GPIO_PIN2,
    /** Gpio pin 3 */
    GPIO_PIN3,
    /** Gpio pin 4 */
    GPIO_PIN4,
    /** Gpio pin 5 */
    GPIO_PIN5,
    /** Gpio pin 6 */
    GPIO_PIN6,
    /** Gpio pin 7 */
    GPIO_PIN7,
    /** Gpio pin 8 */
    GPIO_PIN8,
    /** Gpio pin 0 */
    GPIO_PIN9,
    /** Gpio pin 10 */
    GPIO_PIN10,
    /** Gpio pin 11 */
    GPIO_PIN11,
    /** Gpio pin 12 */
    GPIO_PIN12,
    /** Gpio pin 13 */
    GPIO_PIN13,
    /** Gpio pin 14 */
    GPIO_PIN14,
    /** Gpio pin 15 */
    GPIO_PIN15
} GPIO_PIN;

/* GPIO 方向 */
typedef enum {
    GPIO_DIR_OUTPUT,/**<: Output pin*/
    GPIO_DIR_INPUT  /**<: Input pin*/
} GPIO_DIRCFG;


/* GPIO配置值 */
typedef enum {
	GPIO_SET_BIT = 4,
	GPIO_CLEAR_BIT = 5
}GPIO_VAl;

int gpio_init();
void gpio_ctl(Uint32 gpioPin, Uint32 val);



#endif

GPIO源文件：

/*  ============================================================================
 *   Copyright (c) Texas Instruments Inc 2002, 2003, 2004, 2005
 *
 *   Use of this software is controlled by the terms and conditions found
 *   in the license agreement under which this software has been supplied.
 *  ============================================================================
 */

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "gpio.h"


int gpio_init()
{
	Bool  gpioEn;
   
    /* Unlock the control register */
    CSL_FINST(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERLOCK, DEV_PERLOCK_LOCKVAL, 
              UNLOCK);
               
    /* Enable the GPIO */
    CSL_FINST(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERCFG0, DEV_PERCFG0_GPIOCTL, 
              ENABLE);

    do {
        gpioEn = (Bool) CSL_FEXT(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERSTAT0, 
                                   DEV_PERSTAT0_GPIOSTAT);
    } while (gpioEn != TRUE);

	return 0;

}


/*
 * =============================================================================
 *   @func  gpioInternalLoopbackDemo
 *   
 *   @arg
 *      NONE
 *
 *   @desc
 *       Gives demo for the internal loopback mechanism for the interrupt path;      
 *       the value sent on a output pin can trigger a Rising or Falling edge
 *       interrupt.                                    
 *
 *   @return
 *      NONE
 *
 * =============================================================================
 */
void gpio_ctl(Uint32 gpioPin, Uint32 val)
{
    CSL_GpioPinConfig          	config;
    CSL_GpioPinNum          	pinNum;
    CSL_Status              	status;
    CSL_GpioContext         	pContext;
    CSL_GpioObj             	gpioObj;
    CSL_GpioHwSetup             hwSetup;
	CSL_GpioHandle hGpio;
         
    /* Initialize the GPIO CSL module */
    status = CSL_gpioInit(&pContext);
    if (status != CSL_SOK) {
        printf("GPIO: Initialization error.\n");
        return;
    }

    /* Open the CSL module */
    hGpio = CSL_gpioOpen(&gpioObj, CSL_GPIO, NULL, &status);
    if ((hGpio == NULL) || (status != CSL_SOK)) {
        printf("GPIO: Error opening the instance.\n");
        return;
    }
    
    /* Setup hardware parameters */
    hwSetup.extendSetup = NULL;
    
    /* Setup the General Purpose IO */
    status = CSL_gpioHwSetup(hGpio, &hwSetup);
    

    /* Configure pin 5 to generate an interrupt on Rising Edge, and
     * configure it as an output, then set the data High (Low->High).
     * Set Trigger: 
     */
    config.pinNum = gpioPin;
    config.direction = GPIO_DIR_OUTPUT;
    
   
    /* configure the gpio pin  */
    status = CSL_gpioHwControl(hGpio, CSL_GPIO_CMD_CONFIG_BIT, &config);
    if (status != CSL_SOK) {
        printf("GPIO: GPIO pin configuration error.\n");
        return;
    }

	
    pinNum = gpioPin;
    status = CSL_gpioHwControl (hGpio, val, &pinNum);
    if (status != CSL_SOK) {
        printf("GPIO: Command to set bit... Failed.\n");
        return;
    }

	status = CSL_gpioClose(hGpio);
    if (status != CSL_SOK) {
        printf("GPIO: Unable to Close the instance.[status = 0x%x].\n", status);
    }
}

编译工程成功 ，则说明CSL库环境搭建成功