DSP-TMS320F28035的sci串口烧录

1. 软件工具
   CCS （6.2） --版本差别不大的应该差不多
   C2prog (V1.7)

2. 串口烧录基础知识
   引导加载程序（BootLoader-在TI给的应用手册中有讲的很详细）是位于片内引导ROM中的程序，它在复位后执行。引导加载程序用于在加电后将代码从外部源传输到内部存储器（即将 I/O口接收到的代码 固化到 FLASH中）。
   在应用手册（TMS320F2803x Piccolo Technical Reference Manual – 在TI官网TMS320F28335芯片下的 资料中）中，有各种 引导模式配置 如下图所示。
   常用的JTAG烧录 即为 下图中的 Mode EMU。仿真调试器（EMULTOR）对应 JTAG口的 TRST引脚输出为高电平，即直接选择了Emulation Boot方式。
   SCI串口下载 亦需 通过硬件设置 选择（即 GPIO37弱下拉，GPIO34弱上拉，TRST确定为低电平状态）；特别要注意的是，SCI通信口 必须为 GPIO28/29。我的控制板上的，Boot Mode选择电路如下所示。
   

3. 手把手教你实现串口烧录
   C2prog是将HEX文件烧录进 DSP中，故首先 通过CCS生成 相应HEX文件。步骤如下。
   右击项目，选择属性（Properties），按照下面顺序设置就行了。
   
   这样就配置好了，然后Debug就能在项目debug文件夹中找到生成的hex文件。
   然后就运行C2prog进行烧录了。
   
   选择生成好的hex文件，依次按图中配置好，点击Program就烧录了。如下所示。
   
   程序烧录成功之后，把 Boot Mode恢复为 Get Mode模式，重启后控制板就能运行了。下面讲几个常见的问题。

4. DSP串口烧录常见问题及解决方法
   4.1. 引导模式 硬件配置 错误
   引导模式选错时，会出现下图所示（一直停留在此界面不动），重新仔细配置硬件选择。
   
   4.2. hex文件格式错误
   hex文件格式错误时，会出现下图所示（一直停留在此界面不动），按照上文所述方法生成的hex文件是没有错的。
   4.3. 波特率选择错误
   波特率不对时，会出现下图所示，下文中附解决步骤图。
   
   在C2prog安装路径中，找如下 文件并用记事本打开。
   
   可见，28035、4 对应的 SCI 烧录，对应 着 28_piccolo3_serial
   
   于是找到如下位置
   
   将图中38400改为9600；115300改为38400；保存然后重新运行 C2prog，就可以了。

5. 结束语
   5.1. 文中有哪里 模糊不清or不正确 的地方，欢迎 提问？ 批评指正！！
   5.2. 有改进拓展的地方，欢迎 一起讨论！！！
   5.3. 嗯，请点个赞吧！！！！