BBB学习（十九）：cape介绍（二）cape管理简介

一 前言

前节简单介绍了devicetree的语法，以及通过查表法来配置device tree相关配置引脚，因此可以参考相关device tree来配置自己的设备树文件，但实际中，BBB本身有一套cape管理方式，可以针对不同的cape来加载不同的dtbo。本节将对BBB的cape管理进行相关介绍。

BBB对DTBO的加载有以下几个方法：

• 在终端通过指令手动加载
• 修改开机启动文件实现开机时自动加载
• 开机自动识别cape（扩展板）中记录实现自动加载

二 介绍及操作

2.1 cape的概念

接触BBB之后，经常会看到这个词cape，什么是cape？英文单词的意思我们可以看到：

英文单词本身有意思有海峡、披肩等，但对于BBB而言，cape是指一些公司和个人开发的对就BBB扩展引脚的功能扩展板，而在BBB中对扩展板的管理主要体现在对dtbo的加载管理上，每一个扩展板功能不同，其采用的接口也不相同，因此需要加载可以覆盖原有扩展口功能，并加载相应驱动。

https://elinux.org/Beagleboard:BeagleBone_Capes

官方WIKI中详细地说明了CAPE和DT及Kernel的关系：“BeagleBone and the 3.8 Kernel”，如果想深入了解可以看这里：

（http://elinux.org/BeagleBone_and_the_3.8_Kernel#Cape_Manager_requirements）

2.2 查看当前已加载dtbo

输入以下命令，可以看出cape管理文件的路径，同时可以看出，默认情况下BBB没有加载任何dtbo文件。图中4个空白位置是指根据扩展板中eeprom内容加载的dtbo文件，也就是说：

• 手动加载的dtbo全部在这4个后面
• 对扩展板加载的dtbo最多是4个。

cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots

2.3 手动加载dtbo

向cape管理文件中写入相应的dtbo文件，一般在BBB文件路径/lib/firmware下可以看系统中已有的dtbo文件。这个路径是系统的默认的加载dtbo搜索路径。

ls /lib/firmware/BB*

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-J9kTrhj5-1578361849355)(https://gitee.com/wpbi/blog-picture/raw/master/2018/BBB%20study/4-8-CapeIntroduceCape/5.png)]

向capmgr文件中写稿已存在的dtbo文件，查看已加载的dtbo文件可以看到已经加载成功。

echo 'BB-PWM2' > /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots

2.4 开机自动加载默认dtbo

修改以下文件，可以设置开机时需要加载的dtbo文件：

/boot/uEnv.txt

原有文件中已经注释，默认不加载任何dtbo文件，去掉注释，并将BBB-PWM2做为默认加载：

BBB重新上电后，查看capemgr文件已成功加载该dtbo文件：

2.5 根据实际cape加载dtbo

根据实际cape加载是指：在开发的BBB扩展板中，如果有eeprom，可以将需要加载的dtbo文件以一定的格式保存在里面，这样BBB开机的时候会自动识别并加载。由于本人没有这样的扩展板，这里只根据官方文档SRM，对主要流程进行描述。

2.5.1 查看cape上eeprom地址

eeprom做为i2c读写器件，其本身是有地址的，而且可以通过eeprom上的引脚来配置其地址，因此官方建议通过拨码开关的方式做成可配置地址形式，其电路图如下：

需要注意的是：

• 系统识别eeprom的i2c的地址范围为0x54到0x57之间，因此BBB最多可识别4块地址不同的eeprom。
• eeprom必须连接到BBB的I2C2_SCL和I2C2_SDA引脚上，也就是在P9端子上的第19和第20个引脚。
• 官方建议如果eeprom内容固定后最好把写保护引脚拉高，防止对eeprom内容误操作。

2.5.2 向eeprom写入信息

在eeprom中写入固定格式的扩展板信息，其格式在官方文档中有描述，如下图：

可以通过以下命令来写入数据：

cd /sys/bus/i2c/devices/1-0054/  #到eeprom目录中  
cat eeprom | hexdump -C  #读取eeprom内容并以字符形式显示  
echo -e "\xaa\x55\x33\xeeA1Beaglebone PWM2 Cape\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0000A1BeagleboardToys\x00BB-PWM2\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" > eeprom  #写入内容  
cat eeprom | hexdump -C  #确认是否写入成功  

注意：

• 写入内容中如果要按照上图格式，重点是header到part number这两部分。其他部分都可以用0来覆盖。
• 内容中version必须是写成00A0格式，part number必须写成对应dtbo文件的文件名，如本例中是BB-PWM2，这个部分将合成整个dtbo的文件名BB-PWM2-00A0

完成以上步骤后，重启BBB，就可以实现自动加载dtbo了。

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