STM32 IAP(在线更新程序)的使用关键点

所谓IAP其实就相当于一个小小的bootloader 用来更新程序的

很多产品基本都是程序做好后就直接在产线烧录一次就OK了，但是，但是BUG有时候是无可避免的，经常有产品装好后又要重新拆外壳 取下板子重新上烧录架烧的惨痛经历，所以,这种情况下IAP就很有必要了，只要一个对外的接口就能在线更新了，常用的是USB口，当然要是一定要用串口的话也是可以的 硬件上麻烦一些而已，下面就是例程

typedef  void (*pFunction)(void);
pFunction Jump_To_Application;
unsigned long  JumpAddress;

if(!Check_Whether_Enter_UpdateMode())//这个函数是自定义的 通过判断按键决定进入bootloader 还是APP应用
{
	if (((*(__IO uint32_t*)FLASH_START_ADDR_NORMAL_FIRMWARE) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)//检查栈顶指针
	{ 
		/* Jump to user application */
		JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (FLASH_START_ADDR_NORMAL_FIRMWARE + 4);//取出APP的RESET地址 
		Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;//将地址传给函数指针
		/* Initialize user application's Stack Pointer */
		__set_MSP(*(__IO uint32_t*) FLASH_START_ADDR_NORMAL_FIRMWARE);//设置栈顶指针
		Jump_To_Application();//跳入APP
	}
}

FLASH_START_ADDR_NORMAL_FIRMWARE这个地址是APP起始地址
这就是IAP的基本思路 如果不进入APP的话就进入IAP进行代码更新 IAP里在添加USB的处理 到了这里IAP的程序就基本完成了(不过USB协议的相关处理还是有点麻烦有点难度的，
要理解了才好动手，不然容易懵，我本人就是经常懵了...)
其实类似的关于IAP博文已经很多人写了，这里之所以又写是因为有一点比较容易被忽略的，自己就碰到了，可能是我比较粗心人家其实已经提醒而我没注意到，亦或是我读的文章
不够多，又啰嗦了...唉，进入正题
上面例程的APP地址我设的是0x08003000; 那APP工程的程序基地址也要设为0x08003000 FLASH SIZE 也要相应的减去0x3000

到了这里还有一点要注意的，我们都知道一般情况STM32复位后从0x08000000开始取指，中断向量从0x08000004开始第一个为RESET向量 那APP工程的中断向量就不能如此了 APP的向量地址要从0x08003000开始，这点比较容易被忽略掉，不过也可能是我自己比较傻的问题，说不定大部分人都懂了就我还蒙在鼓里  如下图