#RTThread完整版学习(RCEA考试练习)之信号量使用

信号量是线程间同步的一种方式。在rtthread中用于线程间同步的还有互斥量和事件集。

什么是进程间同步，简单点的类比就是工厂中的生产线，如果想要执行B工序就必须等待A工序的完成，那么工序A和工序B就是同步的关系，在程序中也是一样。只不过是工序变成了线程。在RTThread的文档里有这样的描述：同步是指按预定的先后次序进行运行，线程同步是指多个线程通过特定的机制（如互斥量，事件对象，临界区）来控制线程之间的执行顺序，也可以说是在线程之间通过同步建立起执行顺序的关系，如果没有同步，那线程之间将是无序的。

然后就是解释一下信号量，一个经典的解释

以生活中的停车场为例来理解信号量的概念：

①当停车场空的时候，停车场的管理员发现有很多空车位，此时会让外面的车陆续进入停车场获得停车位；

②当停车场的车位满的时候，管理员发现已经没有空车位，将禁止外面的车进入停车场，车辆在外排队等候；

③当停车场内有车离开时，管理员发现有空的车位让出，允许外面的车进入停车场；待空车位填满后，又禁止外部车辆进入。

在此例子中，管理员就相当于信号量，管理员手中空车位的个数就是信号量的值（非负数，动态变化）；停车位相当于公共资源（临界区），车辆相当于线程。车辆通过获得管理员的允许取得停车位，就类似于线程通过获得信号量访问公共资源。

最后信号量的使用。其实如果不追究内核的话，操作系统只需要调用api就可以了。具体就是创建信号量（rt_sem_create）、删除信号量（rt_sem_delete）获取信号量（ rt_sem_take）、释放信号量（ rt_sem_release）详细使用手册可以参考这里

接下来就是一个实验，使用信号量控制LED以500ms的间隔闪烁。

思路：使用一个定时器:每500毫秒释放一次信号量，在创建一个线程用来反转LED灯，当有信号量的时候就执行反转LED灯。

程序部分

/* defined the LED0 pin: PB1 */
#define LED0_PIN    GET_PIN(H, 11)

//定义信号量
static rt_sem_t led_sem = RT_NULL; 
//定义线程
static char led_stack[512];
static struct rt_thread led_thread;
//定时器定义
static rt_timer_t timer_res;
	
void task_init(void); //线程初始化函数
static void led_entry(void *parameter);//LED反转线程
static void timer(void *parameter);//定时器任务

int main(void)
{
    /* set LED0 pin mode to output */
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
	task_init();
    while (1)
    {
        rt_thread_mdelay(1000);
    }

}

void task_init(void)
{

	/* 创建一个动态信号量，初始值是 0,先进先出*/
    led_sem = rt_sem_create("led on sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    if (led_sem == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("create led on semaphore failed.\n");
        return ;
    }
	//静态创建任务
	rt_thread_init(&led_thread, //线程句柄 
                   "led on", //线程的描述
                   led_entry, //线程入口函数
                   RT_NULL, //线程入口参数
                   &led_stack[0],//线程的栈的起始地址
                   sizeof(led_stack),//线程的栈大小
                   3, 10);//线程的优先级和时间片大小
    rt_thread_startup(&led_thread);//启动线程
	
	timer_res = rt_timer_create("led sem",//定时器描述
                     timer,//定时器入口函数
                     RT_NULL,//定时器入口参数
                     500,//定时时间
                     RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);//循环	
	if(timer_res != RT_NULL)
	{
		rt_timer_start(timer_res);//定时器开始
		rt_kprintf("timer start. \n");
	}
}

static void timer(void *parameter)
{
	rt_sem_release(led_sem);//释放信号量
}

static void led_entry(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		/*以永远阻塞的形式等待信号量*/
		if(rt_sem_take (led_sem, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK)
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH, GPIO_PIN_11);//反转LED
			rt_kprintf("led toggle.tick:%d \n",rt_tick_get());
		}
	}
}

下面就是运行结果

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