STM32按键控制L298N驱动两直流电机正反转以及停止(有代码)
STM32按键控制L298N驱动两直流电机正反转以及停止
一、包括的部件
1.stm32f103zet6
2.l298n
3.电机
4.其他
二、硬件连接
缺键盘，直接用了整个开发板…
没有12V电源，用了升压板…
卑微…
然后就是…
L298N上：
1、OUT1、2接一个电机；3、4 接接一个电机。如果最后方向和你想的不一样，1、2或者3、4反过来接电机上。
2、IN1、2、3、4分别接PA2、3、4、5
3、
12v端口的接电源正；
中间的GND，引出两条线。一接板子上GND（才能通讯），二接电源负
5v端口不接，不然很难转动 !!!
4、板子和升压板都上电。（只有5v接口的卑微）
优化空间很大，各位看官发挥自己想象力。
三、代码部分
部分代码
main.c
#include "stm32f10x.h" //官方库
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "motor.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
vu8 key=0;
Motor_12_Config(); //电机的初使化
delay_init(); //延时函数初始化
delay_ms(10000);
KEY_Init();//按键初始化
while(1)
{
key=KEY_Scan(0); //得到键值
if(key)
{
switch(key)
{
case WKUP_PRES: //电机正转
Motor_1_PRun(); //正转
Motor_2_PRun();
delay_ms(1);
break;
case KEY1_PRES: //电机反转
Motor_1_NRun(); //反转
Motor_2_NRun();
delay_ms(1);
break;
case KEY0_PRES: //电机停止
Motor_1_STOP(); //停止
Motor_2_STOP();
delay_ms(1);
break;
}
}else delay_ms(10);
}
}
motor.c
#include "motor.h" //导入led头文件
#include "stm32f10x.h" //导入STM32官方库
#include "stm32f10x_rcc.h" //导入STM32的RCC时钟库
#include "delay.h" //延时库
void Motor_12_Config(void) //定义初始化函数
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO_InitTypeDef结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启引脚时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; //定义IN引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //通用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置输出功率
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA的引脚参数,写进
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5); //所有引脚拉低
}
void Motor_1_STOP(void)
{
IN1(High);
IN2(High);
}
void Motor_1_PRun(void)
{
IN1(Low);
IN2(High);
}
void Motor_1_NRun(void)
{
IN1(High);
IN2(Low);
}
void Motor_2_STOP(void)
{
IN3(High);
IN4(High);
}
void Motor_2_PRun(void)
{
IN3(Low);
IN4(High);
}
void Motor_2_NRun(void)
{
IN3(High);
IN4(Low);
}
motor.h
#ifndef __MOTOR1_H
#define __MOTOR1_H
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#define High 1
#define Low 0
#define IN1(a) if (a) \
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);\
else \
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2)
#define IN2(a) if (a) \
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);\
else \
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3)
#define IN3(a) if (a) \
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);\
else \
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)
#define IN4(a) if (a) \
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);\
else \
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)
void Motor_12_Config(void);
void Motor_1_STOP(void);
void Motor_1_PRun(void);
void Motor_1_NRun(void);
void Motor_2_STOP(void);
void Motor_2_PRun(void);
void Motor_2_NRun(void);
#endif
key.c
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;//KEY0-KEY1
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE4,3
//初始化 WK_UP-->GPIOA.0 下拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY3按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}
key.h
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP)
#define KEY0_PRES 1 //KEY0按下
#define KEY1_PRES 2 //KEY1按下
#define WKUP_PRES 3 //KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP)
void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8); //按键扫描函数
#endif
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