如何看I2C的从机地址（MMA8451Q芯片为例）

最近在写一个I2C通信的程序，看到芯片规格书上面是这样子写从机地址的

从规格书上面写着，从机地址是0X1C，然后后面又有个最后的8位值，下了4个例程，有两个例程的地址是用0X1C的，有两个例程的从机地址是用0X38的，宝宝心里就凌乱啊，我就很疑惑，然后在百度上找MMA8451Q的芯片从机地址，看到论坛上面的人儿也写的不正确。

规格书是这样看得，6到0位是0X1C，然后加上读或写的那位也就是R/W位上1or0，就成了8位，最后的0X39和0X38是从机地址0X1C并上了R/W位之后得到的最终数据。通常来说从机地址应该是0X1C，然后根据自己的需求并上1or0进行读或写操作。

MMA8451Q的从机地址只有一个，当SA0接高电平时从机地址为0X1D，SA0接低电平是从机地址是0X1C，并不是0X38或者是0X39。

这个问题很简单，但是早上我没看出来，只要自己的笔写上几笔就可以得到结果，然而我还是询问了别人，明白之后我都想插自己几刀。
身边有很多老师，自己也有很多问题，有很多问题可以自己搞懂的就不要去问别人，解决问题的能力还需要培养，不要一动不动就到处问人，我要改掉这个坏习惯。