I.MX6U GPT定时器浅析
引入：I.MX6U除了EPIT定时器还有GPT定时器。
GPT定时器简介：
1.32位定时器
2.向上计数
3.12位分频值
4.三个输出比较通道，可设置为输出模式
5.两个输入捕获通道，可以设置触发方式
6.可以产生比较中断，捕获中断，和溢出中断。
7.计数器可以运行在restart和free-run模式
问题一：时钟源可以选择哪几种？
1.ipg_clk_24M
2.ipp_ind_clkin
3.ipg_clk
4.ipg_clk_32k
5.ipg_clk_highfreq
问题二：restart和free-run模式有何区别
可通过GPT控制寄存器GPT_CR选择）
restart：
当计数器达到比较值，计数器复位并从0x00000000重新开始
重新启动功能仅与比较通道1相关联。
对通道1的比较寄存器的任何写访问都将复位GPT计数器。 这是这样做是为了避免当比较值从在进行计数时，从较高的值到较低的值。
free-run：
在free-run模式下，当所有三个通道发生比较事件时，计数器不重启; 相反，计数器会继续计数直到0xffffffff，然后将其翻转到
0x00000000）。
问题三：有哪些重要寄存器？
1.GPTx_CR：GPT控制寄存器
SWR(bit15)：复位 GPT 定时器，向此位写 1 就可以复位 GPT 定时器，当 GPT 复位完成以后此为会自动清零
EN_24M
EN_24M(bit10) ：0:失能24M时钟 1：使能24M时钟，如果时钟源不选择ip_clk_24M，此位可以不设置。
FRR(bit9) ：运行模式选择，当此位为 0 的时候比较通道 1 工作在重新启动(restart)模式。当此位为 1 的时候所有的三个比较通道均工作在自由运行模式(free-run)。
CLKSRC(bit8:6)：GPT 定时器时钟源选择位，为 0 的时候关闭时钟源；为 1 的时候选择ipg_clk 作为时钟源；为 2 的时候选择 ipg_clk_highfreq 为时钟源；为 3 的时候选择外部时钟为时钟源；为 4 的时候选择 ipg_clk_32k 为时钟源；为 5 的时候选择 ip_clk_24M 为时钟源。
ENMODE(bit1) ：GPT 使能模式，此位为 0 的时候如果关闭 GPT 定时器，计数器寄存器保存定时器关闭时候的计数值。此位为 1 的时候如果关闭 GPT 定时器，计数器寄存器就会清零。
EN(bit) ：GPT 使能位，为 1 的时候使能 GPT 定时器，为 0 的时候关闭 GPT 定时器。
2.GPTx_PR：GPT预分频器寄存器
PRESCALER24M(bit15:12)：如果时钟源使用ip_clk_24M则此位为24M时钟的分频值。
PRESCALER(bit11:0)，这就是 12 位分频值，可设置 0~4095，分别对应 1~4096 分频
GPTx_SR：GPT状态寄存器
ROV(bit5) ：回滚标志位，当计数值从 0XFFFFFFFF 回滚到 0X00000000 的时候此位置 1
IF2~IF1(bit4:3) ：输入捕获标志位，当输入捕获事件发生以后此位置 1，一共有两路输入捕获通道。如果使用输入捕获中断的话需要在中断处理函数中清除此位。
OF3~OF1(bit2:0)：输出比较中断标志位，当输出比较事件发生以后此位置 1，一共有三路输出比较通道。如果使用输出比较中断的话需要在中断处理函数中清除此位。
GPTx_IR：GPT中断寄存器
ROVIE（bit5）：溢出中断
IF2IE（bit4）:通道二输入捕获中断使能 1：使能 0：失去能
IF1IE（bit3）:通道一输入捕获中断使能 1：使能 0：失去能
IF3IE（bit2）:通道3输出比较中断中断使能 1：使能 0：失去能
IF2IE（bit1）:通道2输出比较中断中断使能 1：使能 0：失去能
IF1E（bit0）:通道一输出比较中断中断使能 1：使能 0：失去能
GPTx_OCR1：GPT比较寄存器1
保存的值决定了何时比较事件将在输出比较通道1上产生。
处于重启模式（FRR = 0）时，通道1的比较寄存器将复位GPT计数器。
GPTx_OCR2：GPT比较寄存器2
GPTx_OCR3：GPT比较寄存器3
GPTx_ICR1：GPT输入捕捉寄存器1
是只读寄存器，用于保存输入捕获通道1上一次捕获事件期间计数器中的值。
GPTx_ICR2：GPT输入捕捉寄存器2
GPTx_CNT：GPT计数器寄存器
是主计数器的寄存器。 GPT_CNT是一个只读寄存器，可以读取而不会影响GPT的计数过程。