fasync的总结

fasync的总结
我们知道，驱动程序运行在内核空间中，应用程序运行在用户空间中，两者是不能直接通信的。但在实际应用中，在设备已经准备好的时 候，我们希望通知用户程序设备已经ok，用户程序可以读取了，这样应用程序就不需要一直查询该设备 的状态，从而节约了资源，这就是异步通知。

相关函数原型：

int fasync_helper(struct inode *inode, struct file *filp, int mode, struct fasync_struct **fa);
作用：一个"帮忙者", 来实现 fasync 设备方法. 
fasync_helper 被调用来从相关的进程列表中添加或去除入口项, 当 FASYNC 标志因一个打开文件而改变。 它的所有参数除了最后一个, 都被提供给 fasync 方法并且被直接传递. 当数据到达时 kill_fasync被用来通知相关的进程. 它的参数是被传递的信号(常常是 SIGIO)和 band 。

参数：
mode  ：参数是传递给方法的相同的值, 
fa    ： 指针指向一个设备特定的 fasync_struct *


void kill_fasync(struct fasync_struct *fa, int sig, int band);
如果这个驱动支持异步通知, 这个函数可用来发送一个信号到登记在 fa 中的进程.





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fasync这个东西就是为了使驱动的读写和application的读写分开，使得application可以在驱动读写时去做别的事，通过kill_fasync(kill_fasync(&async, SIGIO, POLL_IN);)发SIGIO信号给应用，应用通过fcntl把自己这个SIGIO的信号换成自己的响应函数，当驱动发(kill_fasync(&async, SIGIO, POLL_IN);)给应用时,应用就调用了自己的handler去处理。
fasync_helper作用就是初始化fasync这个东西，包括分配内存和设置属性。
最后记得在驱动的release里把fasync_helper初始化的东西free掉。





具体实现：
一 驱动方面：
1. 在设备抽象的数据结构中增加一个struct fasync_struct的指针
2. 实现设备操作中的fasync函数，这个函数很简单，其主体就是调用内核的fasync_helper函数。
3. 在需要向用户空间通知的地方(例如中断中)调用内核的kill_fasync函数。
4. 在驱动的release方法中调用kpp_fasync(-1, filp, 0);函数


二 应用层方面
其实就三个步骤：

1）signal(SIGIO, sig_handler);
调用signal函数，让指定的信号SIGIO与处理函数sig_handler对应。

2）fcntl(fd, F_SET_OWNER, getpid());
指定一个进程作为文件的“属主(filp->owner)”，这样内核才知道信号要发给哪个进程。

3）设置文件标志，添加FASYNC标志
f_flags = fcntl(fd, F_GETFL);
fcntl(fd, F_SETFL, f_flags | FASYNC);

在设备文件中添加 FASYNC 标志，驱动中就会调用将要实现的 test_fasync 函数。
三个步骤执行后，一旦有信号产生，相应的进程就会收到。
完成了以上的工作的话，当内核执行到kill_fasync函数，用户空间SIGIO函数的处理函数就会被调用了。




POLL_IN POLL_OUT
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驱动程序向用户程序发信号
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当设备有IO事件发生，就有机制保证向应用进程发送信号，显然设备驱动程序扮演重要角色，实际终端tty、网络socket等的标准实现已经包括了实时信号驱动的支持，所以，在Linux中它们可以如上直接使用。但有些设备的驱动程序还并没有支持，所以需要定制设备驱动程序。以下两个API应该是可以屏蔽所有相关琐碎操作(类似send_sig())的标准接口:
int fasync_helper (int fd, struct file *filp, int mode, struct fasync_struct **fa);      
void kill_fasync (struct fasync_struct **fa, int sig, int band);

如果需要支持异步通知机制，如下设备结构中需要有异步事件通知队列(它应该与睡眠队列类似)，并且增加fasync()接口的实现(该函数将本进程登记到 async_queue 上去)。 
当一个打开的文件 FASYNC 标志变化时(调用fcntl()函数，设置FASYNC文件标志时)，fasync()接口将被调用。 

struct kpp_dev {
    struct cdev cdev;
    struct fasync_struct *async_queue;
};

static int kpp_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)
{
    struct kpp_dev *dev = filp->private_data; 
    return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev->async_queue);
}

事件发生的时机，就是中断服务程序或相应的软中断中调用kill_fasync():
if (dev->async_queue)
    kill_fasync(&dev->async_queue, SIGIO, POLL_IN);
如果是写操作，就是POLL_OUT。注意，无论用户进程设定了什么期望的信号，在这个环节，发送的一般就是SIGIO。注意在设备文件关闭(release方法)时，注意执行fasync()，使得本文件的操作从上述的设备异步事件等待链表中剥离。

static int kpp_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    kpp_fasync(-1, filp, 0);
    return 0;
}



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异步通知 fasync 方法
应用程序必须：
 1.指定一个进程作为文件的属主，使用fcntl执行F_SETOWN，属主的进程ID号就保存在filp->f_owner中
 2. 设置FASYNC / O_ASYNC 标志，通过fcntl的F_SETFL完成。
然后输入文件就可以在数据到达时发送SIGIO信号，信号发送给filp->f_owner中的进程。

驱动程序中：
1. 设备结构体中加入 struct fasync_struct *async_queue;
2. 驱动方法fasync中调用fasync_helper()
   static int XXX_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)
   {
         struct mem_dev *dev_p = filp->private_data;
         return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev_p->async_queue);
   }
3. 当数据到达时调用kill_fasync()发送信号 （如在write中）
   if (dev_p->async_queue)
   {
        kill_fasync(&dev_p->async_queue, SIGIO, POLL_IN);
   }
4. 文件关闭时，release方法中调用fasync方法，从活动的异步读取进程列中删除该文件。
    XXX_fasync(-1, filp, 0);

例子：
驱动：
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#define MEM_SIZE 256
#define MEM_NAME "mem"
struct mem_dev
{
    struct cdev dev;
    char mem[MEM_SIZE];
    struct fasync_struct *async_queue;
};
static struct mem_dev *mem_dev_p;
static dev_t mem_devno;
static struct class *mem_class;


static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *pos)
{
    struct mem_dev *dev_p = filp->private_data;
    if (count > MEM_SIZE)
        count = MEM_SIZE;
    if (copy_to_user(buf, dev_p->mem, count))
    {
        return -EFAULT;
    }

    return count;
}


static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *pos)
{
    struct mem_dev *dev_p = filp->private_data;

    if (count > MEM_SIZE)
        count = MEM_SIZE;
    if (copy_from_user(dev_p->mem, buf, count))
    {
        return -EFAULT;
    }

    if (dev_p->async_queue)
    {
        kill_fasync(&dev_p->async_queue, SIGIO, POLL_IN);
    }

    return count;
}



static int mem_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)
{
    struct mem_dev *dev_p = filp->private_data;

    return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev_p->async_queue);
}


static int mem_open(struct inode * inode , struct file * filp)
{
    filp->private_data = mem_dev_p;
    return 0;
}


static int mem_release(struct inode * inode, struct file *filp)
{
    mem_fasync(-1, filp, 0);
    return 0;
}


static const struct file_operations mem_fops = 
{
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = mem_open,
    .release = mem_release,
    .read = mem_read,
    .write = mem_write,
    .fasync = mem_fasync,
};


static int __init my_mem_init(void)
{
    int ret;
    ret = alloc_chrdev_region(&mem_devno, 0, 1, MEM_NAME);
    if (ret)
    {
        goto out_1;
    }

    mem_dev_p = kmalloc(sizeof(struct mem_dev), GFP_KERNEL);
    if (NULL == mem_dev_p)
    {
        ret = -ENOMEM;
        goto out_2;
    }

    memset(mem_dev_p, 0, sizeof(struct mem_dev));

    cdev_init(&mem_dev_p->dev, &mem_fops);
    mem_dev_p->dev.owner = THIS_MODULE;
    mem_dev_p->dev.ops = &mem_fops;
    ret = cdev_add(&mem_dev_p->dev, mem_devno, 1);
    if (ret)
    {
        goto out_3;
    }

    mem_class = class_create(THIS_MODULE, "mem_driver");
    device_create(mem_class, NULL, mem_devno, NULL, "mem_fasync");

    printk("mem_init\n");
    return 0;

out_3: kfree(mem_dev_p);
out_2: unregister_chrdev_region(mem_devno, 1);
out_1: return ret;
}


static void __exit my_mem_exit(void)
{
    device_destroy(mem_class, mem_devno);
    class_destroy(mem_class);

    cdev_del(&mem_dev_p->dev);
    kfree(mem_dev_p);
    unregister_chrdev_region(mem_devno, 1);

    printk("mem_exit\n");
}

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
module_init(my_mem_init);
module_exit(my_mem_exit);

应用程序：
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 


void catch_sigio(int signu)
{
    printf("catch signo\n");
}


int main(void)
{
  int flags;
    if (SIG_ERR == signal(SIGIO, catch_sigio))
    {
        printf("signal failed\n");
        return -1;
    }

    int fd;
    fd = open("/dev/mem_fasync", O_RDWR);
    if (-1 == fd)
    {
        perror("open");
        return -2;
    }
    printf("open success\n");


    fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
    flags = fcntl(fd, F_GETFL);
    fcntl(fd, F_SETFL, flags | O_ASYNC);


    while (1)
    {
        NULL;
    }
    return 0;
}



比较：
1. 上一节我们已经学习了用 poll 轮询数据，来避免不必要的休眠，但是事实上，轮询的直接负面作用就是效率低下，这样一节我们学习如何使用异步通知IO来提 高效率

2. fcntl系统调用
int fcntl(int fd, int cmd, long arg);
fcntl的作用是改变一个已打开文件的属性，fd是要改变的文件的描述符，cmd是命令罗列如下：
F_DUPFD, F_GETFD, F_SETFD, F_GETFL, F_SETFL, F_SETLK, F_SETLKW, F_GETLK, F_GETOWN, F_SETOWN
本节只关心F_SETOWN（设置异步IO所有权），F_GETFL（获取文件flags），F_SETFL（设置文件flags）
arg是要改变的属性内容

3. 用户进程启用异步通知机制
首先，设置一个进程作为一个文件的属主(owner)，这样内核就知道该把文件的信号发送给哪个进程
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); // getpid()就是当前进程咯
然后，给文件设置FASYNC标志，以启用异步通知机制
fcntl(fd, F_SETFL, fcntl(fd, F_GETFL) | FASYNC);

4. 缺陷
当有多个文件发送异步通知信号给一个进程时，进程无法知道是哪个文件发送的信号，这时候还是要借助poll的帮助完成IO


5. 从驱动程序的角度考虑
当文件的状态标志设置了FASYNC操作时，驱动程序会调用fasync的函数。
fasync的实现相当简单
static int scull_p_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)
{
       struct scull_pipe *dev = filp->private_data;
       return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev->async_queue);
}

当有新的数据到达时，驱动程序应该发送一个SIGIO给用户，这个操作用kill_fasync方法完成
if(dev->async_queue)
         kill_fasync(&dev->async_queue, SIGIO, POLL_IN);

最后，从异步通知列表中移除注册进去了的文件指针就直接调用scull_p_fasync(-1, filp, 0);