【NanoPi2试用体验】裸机下的程序-1

上次写道：把nanopi2官方给的img中的2ndboot.bin拷贝到sd卡，串口显示如下： Launch to 0x42c00000 这次接着来gpio的： 这是datasheet中关于gpio输出的配置，基本和其他芯片差不多：   1.配置为GPIO模式 2.配置为输出模式 3.使能管脚 4.设置输出值 找到nanopi2原理图中led的位置：   后面那个中括号表明的是在pdf中的页数，但是还觉得好奇怪…… GPIO的寄存器也挺多的，看看目录就知道了：   我就不列具体功能了。 今天先做C语言的编程： int main(void) {         GPIOBALTFN0 &=~(0x3<<24);         GPIOBALTFN0 |=(0x2<<24);         GPIOBOUTENB |=(1<<12);         while(1)         {                 GPIOBOUT |=(1<<12);                 delay(2000000);                 GPIOBOUT &=~(1<<12);                 delay(2000000);         }                  return 0; } 复制代码 具体的代码就是刚才所说的要配置的寄存器，程序来自于微博：http://weibo.com/p/1001603914481641084833?mod=zwenzhang 搜索GPIOB12，找如下：   管脚复用功能为 ：Alternate Function 2   其中，寄存器的说明如上，因此相应寄存器置为0x2 使能和输出状态也是类似的。 下面就是编译连接： start:start.S main.c gpio.h         arm-linux-gcc -c start.S -o start.o         arm-linux-gcc -c main.c -o main.o         arm-linux-ld -Ttext=0x42C00000 start.o main.o -o main         arm-linux-objcopy -I elf32-littlearm -O binary main main.bin         arm-linux-objdump -D -S main.elf >dump 复制代码 目标代码的起始地址为0x42c00000 就是上一篇当中提到的“Launch to 0x42c00000” 然后按照上一次的操作，把生成的main.bin的烧写到0x8200位置处，上电：       汇编程序也不复杂，我比较菜，写错了一个寄存器的值，半天不出来…… .text .global _start _start:                 b start         .word 0x00000000         .word 0x00000000         .word 0x00000000         .word 0x00000000         .word 0x00000000         .word 0x00000000         .word 0x00000000 start: #define GPIOBALTEN0_VAL (0x2<<24) #define GPIOBOUTENB_VAL (0x1<<12) #define GPIOBOUT_VAL0 (0x0<<12) #define GPIOBOUT_VAL1 (0x1<<12)         ldr r0, =0xc001b020         ldr r1, =GPIOBALTEN0_VAL         str r1, [r0]         ldr r0, =0xc001b004         ldr r1, =GPIOBOUTENB_VAL         str r1, [r0]                  ldr r0, =0xc001b000         ldr r1, =GPIOBOUT_VAL1         str r1, [r0]                  loop:         ldr r1, =100000000         ldr r2, =GPIOBOUT_VAL0         str r2, [r0]         loop_1:         sub r1, r1, #1         cmp r1, #0                 bne loop_1                   ldr r1, =100000000         ldr r2, =GPIOBOUT_VAL1         str r2, [r0]                 loop_2:         sub r1, r1, #1         cmp r1, #0                 bne loop_2                  b loop 复制代码 就不多解释了

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