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RTOS 在 stm32f407 探索者上的移植(一)

RTOS是什么

先看他们的定义.

非实时操作系统指 操作系统无法保证 最高优先级任务开始执行 的最后时限.
软实时操作系统指 操作系统只能保证在xx时间内开始执行最高优先级的用户代码，但无法保证用户软件是否能及时完成操作 ,(xx就是软实时系统保证的时间,且确定率为100%)

硬实时操作系统指 操作系统保证在xx时间内开始执行最高优先级的用户代码,保证用户软件在yy时间内及时完成操作,且xx+yy <= zz,(zz就是硬实时系统保证的时间,且确定率为100%)

总结:非实时、软实时、硬实时三个概念的区别，并不是以速度为标准的，它是一个确定性概念

他们的不同就在定义中.至于怎么实现硬实时,这就涉及的多了.
软实时操作系统有 linux

硬实时操作系统有 vxworks

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