交叉编译opencv并移植到hi3516

环境准备：

编译环境：Ubuntu-14.04

交叉编译工具链：arm-linux-gnueabi-4.5.1

目标机器：粤嵌GEC210开发板S5PV210（Cortex-a8）

opencv库：opencv-3.2.0（源码），解压至某一目录

opencv_contrib库：opencv_contrib-3.2.0（扩展库源码），解压至某一目录

cmake及cmake-gui编译工具：若未安装，请执行

$ sudo apt-get install cmake
$ sudo apt-get install cmake-qt-gui

其他依赖库：

$ sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libswscale-dev libjasper-dev

一、cmake-gui界面配置opencv，并生成Makefile

cmake的主要作用是生成Makefile，opencv交叉编译需要借助cmake来生成Makefile。

1、任一目录下，进入cmake-gui界面：

$ sudo cmake-gui

source code源码：选择解压出来的opencv目录

build the binaries编译目录：自行创建一个目录，如我在opencv源码下创建一个build-arm

2、配置生成目标选项

点击 Configure ，配置如图：

配置两项： Unix Makefiles 、 Specify options for cross-compiling

我们最终要的是linux Makefile，交叉编译cross-compling

点击 Next

3、配置编译器

配置如图：

Operating System操作系统：arm-linux

编译器 C：选择交叉编译器的gcc，如我的 arm-linux-gcc

编译器 C++：选择交叉编译器的g++，如我的 arm-linux-g++

Target Root：选择交叉编译器的bin目录

完成，点击 Finish

4、指定编译的内容、路径等

勾上 BUILD_JPEG 和 BUILD_JNP （此2项可选）

重要一项—配置安装目录：

默认是/usr/local，这样会用交叉编译后的库替换了原有的库，且不可用。

最好自行创建一个目录，方便管理。如我将安装在 /usr/local/arm/opencv-arm

重要： 如果你要编译成静态库。

opencv默认是编译成动态库，把shard取消勾选，就是编译成静态库。

5、执行配置，生成Makefile

配置完成，再次点击 Configure，点 Generate，如图：

configuring done ， generating done ，应该已经生成Makefile了，完成则关闭界面。

二、编译、安装opencv

1、查看是否已生成Makefile

进入编译目录（即前面配置的“build the binaries编译目录”），可看到刚刚生成的Makefile文件：
$ cd /root/library/opencv/opencv-3.2.0/build-arm/

2、执行编译，并静候出错：

$ make
如愿以偿，出现以下错误：

错误1： 没有链接到 pthread 库

../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_mutexattr_destroy'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_create'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `dlopen'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_mutex_trylock'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `clock_gettime'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `dlsym'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_mutexattr_settype'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_join'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_mutexattr_init'
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [bin/opencv_perf_core] 错误 1
make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_perf_core.dir/all] 错误 2
make: *** [all] 错误 2

解决1：

修改编译目录下的 CMakeCache.txt 文件：

找到 CMAKE_EE_LINKER_FLAGS:STRING 项：

 190 //Flags used by the linker.
 191 CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=' '

修改成以下：

 190 //Flags used by the linker.
 191 CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING= -pthread -lrt

修改完成，继续 make

等待出错…

错误2： 没有链接到 dl 库

[ 49%] Built target opencv_ts
Linking CXX executable ../../bin/opencv_perf_core
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `dlopen'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `dlsym'
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [bin/opencv_perf_core] 错误 1
make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_perf_core.dir/all] 错误 2
make: *** [all] 错误 2

解决2：

同样是 CMAKE_EE_LINKER_FLAGS:STRING ，继续添加 -ldl

 190 //Flags used by the linker.
 191 CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING= -pthread -lrt -ldl

再make…

错误3：

用arm-2009q3(4.4.1)编译工具链编译时，还会出现以下错误（4.5.1无此报错）

/root/library/opencv/opencv-3.2.0/modules/imgproc/src/drawing.cpp:1026: error: call of overloaded 'abs(long long int&)' is ambiguous
/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/../arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/stdlib.h:720: note: candidates are: int abs(int)

解决3：

百度解决方案，将错误处的drawing.cpp文件中的 abs()函数改为 fabs()

错误4：

用arm-2009q3(4.4.1)编译工具链编译时，还会出现以下错误（4.5.1无此报错）

Linking CXX executable ../../bin/opencv_perf_core
/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.4.1/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/ld: ../../bin/opencv_perf_core: hidden symbol `__sync_fetch_and_add_4' in /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.4.1/libgcc.a(linux-atomic.o) is referenced by DSO
/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.4.1/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/ld: final link failed: Nonrepresentable section on output
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [bin/opencv_perf_core] 错误 1
make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_perf_core.dir/all] 错误 2
make: *** [all] 错误 

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