高通sensor core培训笔记

1、目前采用了sensor core的芯片有 8960， 8064， 8974， 8x26， 8x62， 8084等，比较早的core采用的是ARM7， 后来的采用的是QDSP；

2、目前支持的sensor类型就只有 G-sensor， M-sensor，Gyro，接近和光感，将来会加入指纹，IR，化学传感器等；

3、有了sensor core，对于将来的系统，比如android5.0， 就不需要sensor HUB了；

4、没有sensor core的缺点：功耗更大，任务调度会出现抖动；

5、android5.0的计步器，只有sensor core + sensor在跑，sensor core里面有cache，不需要AP和DDR跑；

6、高通现在给vendor厂商做了DDK开关环境，不过就是采用的一个Atmel的ARM处理器，系统不能完全移植，并不完善；后面会开发Open SSC给vendor厂商，这个就是高通的8084芯片，调试好了可以直接放到手机上使用；

7、高通的QsensorTest是直接调用的sensor1接口，可以用它来调试，就可以查看sensor1一下部分是否正确；

8、sns.reg 文件，包括工厂矫正的数据都是保存在这里面；

9、接口函数：

      init：初始化内存等，然后一般会调用reset；

      reset：

      get_data：取数据，包括同步和异步；

      set/get_attr：定义了很多属性，一般都要支持power_state，开关电源；RESOLUTION_ADC采样的位数等设置(或者采样频率)，MOTION_DETECT一般用于有特定的动作了才产生中断，比如横竖屏，这样的话就不用一直监听现在的状态；

     handle_irq/timer：定时器和中断函数，一个sensor最多支持两个中断的产生，比如用G-sensor来实现计步功能，正常作为加速度测量需要一个中断，计步可以用另一个中断；

     probe：这个是后面才添加的，主要是为了生产兼容多个厂商的芯片；

10、目前对于地磁的矫正库，需要vendor厂商来提供，高通暂时还没有提供；SAM开头的就是算法库，目前高通只支持G-sensor和Gyro，并且只是二进制文件；

11、新版的sensor的配置会放到/etc/sensor_ddf_*.conf文件中，以前是在dsps的h头文件中配置，这样的话，更换了配置信息可以不用再从新编译镜像；

12、sensor core中发送消息，采用的是service ID + message ID 的方式，如果是用户自己定义的，可以采用 SNS_OEM_1_SVC_ID_V01/02/03的service ID；

13、adb打印sensor core部分的log，只能打印err log，如果要看到所有的需要用QXDM，当然init部分的log可能还是不能看到；

14、dsps部分的log开关，在/core/sensors/debug/config/sensors_dbg_config.txt 里面进行设置，然后放到/data/misc/sensors/里面就可以了；

15、对于AP端的log，有一个宏定义 #define LOG_NDDEBUG 0  就可以打印了；

后面遇到了继续补充和完善。。。