TI am335x驱动调试记录

调TI am 335x有些时间了。

总是没有精力来总结这些经验教训，现在慢慢发上来。

硬件原理图是：cpu <-->mac <---->phy <---->rj45

eth调试：
1.读硬件电路图，拿着芯片手册，把所有pin的配置修改成对应的配置。我们修改的参考板上有两个eth ,我们只用了eth1,余下的eth0由于pin和别的复用了。
在参考板上引脚定义多数不一样。

2.配完引脚，那么init部分就要按硬件修改了。phy addr从硬件原理图上的是0100，修改软件设置。跑起来看到可以正常读写phy，这样说明phy->mac这个通路是没有问题的。也就是mdio配置正常。读写出来的值也正确，读明引脚，电源，信号正常。算是进了一点。

3.从原理图上，仔细比较了和参考板上的配置，发现mode配置不一样，本应当配配的rgmii方式，硬件上拉却搞错了。这东西都能不能错，mode决定了别的pin脚连接。

4.phy可配了，但出现一个提示是协商失败。我们init里是配的自协商，理论上是phy芯片检测线后，就会发协商数据。看样子是phy-phy之间不通。拿示波器测phy出来的线上，
果然没有协商码流，拿参考板对比较，协商码流是上电后，就会从phy上发出来，这管mac是否工作。

5.再从phy到rj45线之间来找问题，从原理图上看不出什么不对，phy到线是直通的，没有器件，这个问题就怪了。找来硬件人员，他说原理图和实际板子有差别。实际板子把电平转换模块和插座分开的，我们的参考板是一体集成的模块。那就换座子再测吧。

6.换完座子，焊接上也有些问题，不停反复测试，座子的灯终于可以正常闪起,说明自协商是正常的。这时从软件uboot里的测试来看，能收到一些数据，发送数据后，有时能收到包，有时收很多个包，把krnel修改下，放上去测吧。

7.kernel还跑不起来，因为引脚配置，和local bus上的配置没有做，每次都挂死。看来不容易的，这时下定决心把所有引脚都配了。把不相关的初始化全关了，包括nand的驱动，并把local bus总线物理上切开，不影响系统运行才行。终于把kernel跑起来了。算是进了一大步。修改phy地址，修改成一个eth,结果ping不通。再软件上配成两个eth，试了一下能ping通一两个数据，这也算通了吧。把phy到座子的线取短，焊得更正规点。再试试，ping的数据丢包率就好多了，这个应当时信号质量上的问题。基本算调试通了。丢包就靠后面重新画板了。


总结下：

1.eth是很成熟的东西了，按demo来做就可以了。但从驱动人员来看，一层层的来调试，方便发现问题。
2.开发一定要懂硬件工作原理，有问题很正常，但硬件人员的错误，那软件人员从软件上来定就完全无能为力，所以一定要检查仔细，软件配置和硬件配置都重要
3.软件人员得会用示波器，这次开发，还好有个硬件人员协助，测信号，测电平，焊接器件。