Linux内核安装按键驱动步骤及测试

硬件平台   ： 搭载ARM9芯片的tiny4412开发板

宿主机系统  ：   Fedora 13

编译内核版本： Linux 3.5

gcc版本   ： arm-linux-gcc  4.5.1

步骤：

1、在Linux-3.5/drivers/char/目录下复制tiny4412_buttons.c，命名为mybuttons.c。

2、修改mybuttons.c：

		（1）#define   DEVICE_NAME   "mybuttons"  //设备名称，应用程序中用：open("/dev/mybuttons", 0);
		（2）注释掉后3个按键，测试用。
			static struct button_desc buttons[] = {
			        { EXYNOS4_GPX3(2), 0, "KEY0" }
			//      { EXYNOS4_GPX3(3), 1, "KEY1" },
			//      { EXYNOS4_GPX3(4), 2, "KEY2" },
			//      { EXYNOS4_GPX3(5), 3, "KEY3" },
			};

3、修改Linux-3.5/drivers/char/Kconfig，加入menuconfig配置选项（如下图红色方框内）。保存，打开menuconfig，

可以看到该选项，见下图红色箭头所指。

4、在menuconfig中选中“MYButtons driver ...”选项。

5、修改Makefile，告诉编译器要编译mybuttons.c。如下图

6、进入Linux-3.5目录，执行make命令，编译内核。

注意：make使用的arm-linux-gcc，如果没有配置环境变量或者没有该名称的编译器，在使用make命令的时候需要加

编译选项，指定gcc。

7、将Linux-3.5/arch/arm/boot目录下的zImage拷贝到sd卡上，然后插到tiny4412开发板上的sd卡槽上，将S2开关切换至

SD卡启动，上电开机，然后开始安装系统程序。

8、测试新加模块是否安装成功。

使用应用程序btn.c，该程序的功能是：当按下按键0时，灯0闪烁一下，其他3个按键和灯对应闪烁。

如果只有按键0按下时灯0闪烁，则说明mybuttons驱动加入成功。

btn.c

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

int main(int argc, char **argv)
{
	int buttons_fd;
	char buttons[6] = {'0', '0', '0', '0', '0', '0'};
	buttons_fd = open("/dev/mybuttons", 0);
	if (buttons_fd < 0) 
	{
		perror("open device buttons");
		exit(1);
	}
	for (;;) 
	{
		char current_buttons[6];
		int count_of_changed_key;
		int i;
		if (read(buttons_fd, current_buttons, sizeof current_buttons) != sizeof current_buttons) 
		{
			perror("read buttons:");
			exit(1);
		}
		for (i = 0, count_of_changed_key = 0; i < sizeof buttons / sizeof buttons[0]; i++) 
		{
			if (buttons[i] != current_buttons[i]) 
			{
			buttons[i] = current_buttons[i];
			printf("%skey %d is %s", count_of_changed_key? ", ": "", i+1, buttons[i]== '0' ? "up" : "down");
			count_of_changed_key++;
			
			led(i%4,buttons[i]-'0');
			}
		}
		if (count_of_changed_key) 
		{
		printf("\n");
		}
	}
	close(buttons_fd);
	return 0;
}
/**
*点亮led
*/
int led( int led_no,int on)
{
	int fd;

	/* 检查 led 控制的两个参数，如果没有参数输入则退出。 */
	if (on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3) 
	{
		fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");
		exit(1);
	}
	/*打开/dev/leds 设备文件*/
	fd = open("/dev/leds0", 0);
	printf("====fd=%d\n",fd);
	if (fd < 0) 
	{
		fd = open("/dev/leds", 0);
		printf("fd=%d\n",fd);
	}
	if (fd < 0) 
	{
		printf("error: open device leds!\n");
		perror("open device leds");
		exit(1);
	}
	printf("*******LIGHT********");
/*通过系统调用 ioctl 和输入的参数控制 led*/
	ioctl(fd, on, led_no);
	/*关闭设备句柄*/
	close(fd);
}