Android底层学习之嵌入式系统

Android嵌入式系统导论

1、嵌入式系统定义

Android是一款以linux为基础的开源移动设备操作系统，一直由Google公司领导和开发。嵌入式系统是一种完全嵌入受控器件内部、为特定应用而设计的专用计算机系统，所以其本质也是计算机系统，由软件和硬件构成。嵌入式系统分为简单和复杂嵌入式系统，简单嵌入式系统一般为单片机，比如MCS51，PIC系列，AVR系列和全新的MSP430系列，这类单片机成本低廉，外设丰富，而且在上电后可立即运行，适合对性能要求不高的控制列应用。复杂嵌入式系统的构成则要复杂许多，其性能、成本也高得多，一般来说，该类系统包括基于DSP的嵌入式系统、基于ARM的嵌入式系统、基于MIPS的嵌入式系统和基于x86的嵌入式系统，其中基于DSP的嵌入式系统一般用于处理大量数据，典型应用如语音处理，雷达信号处理等，基于MIPS的嵌入式系统一般应用于通用计算，因为MIPS在开发之初就被用于通用处理器，基于x86的嵌入式系统实际上就是把传统的计算机压缩、精简，一般因其强大的性能与兼容性被用于对成本、功耗要求不高的场合，比如工业计算机等

2、为什么选择嵌入式系统

2.1 嵌入式系统可以做到极低的成本

2.2 嵌入式系统极其可靠

2.3 嵌入式系统极其高效

2.4 嵌入式系统体积小，功耗低

3、Android嵌入式系统软件构成

嵌入式系统软件包含引导器、操作系统、文件系统和用户程序等，如图所示，系统引导器（通常是U-Boot）在系统通电后首先运行，改程序负责处理器、内存、闪存的初始化，对系统内核实行解压操作，然后将控制权交给操作系统，操作系统包含内核和用户态程序，Android系统的内核是linux，linux在加载完成后挂在文件系统，并从中加载用户态程序，Android的用户态程序包括启动管理，Java虚拟机，系统库函数等。在完成Android系统加载后，Android会自动加载默认的桌面应用程序，至此，Android系统完成启动过程。