IIC是飞利浦公司开发的两线式串行总线，主要应用在单片机和外围电子器件之间的数据通讯。
IIC总线优点是节约总线数，稳定，快速，是目前芯片制造上非常流行的一种总线，大多数单片机已经片内集成了IIC总线接口，无需用户自己模拟，只需配置相关寄存器即可使用，但是，为了更好地理解IIC总线协议，可以自行按照IIC时序图进行模拟，加深理解。
IIC总线有两条串行线，其一是时钟线SCK，其二是数据线SDA。
在寻常的应用之中，单片机常常作为主机，外围器件作为从机使用。
每一个从机器件都拥有唯一的一个地址，这个地址在芯片手册上会有详细的介绍，一般还需要自行配置芯片管脚上的高低电平，来实现确定从机地址的目的。
硬件设计上，SCK线和SDA线通过典型的4.7K电阻进行上拉，保证两条线空闲时保持高电平状态。
SDA上的数据在SCK高电平期间必须稳定，SDA上的数据在SCK期间才可以被更改。
IIC总线的时序分析：
起始信号：在SCK高电平期间，SDA一个下降沿，即构成了IIC的起始信号。
终止信号：在SCK高电平期间，SDA一个上升沿，即构成了IIC的终止信号。
程序上的模拟如下所示：
1->IIC起始信号模拟程序：
1 void IIC_start(void)
2 {
3 SCK=1;
4 SDA=1;
5 IIC_delay();
6 SDA=0;
7 IIC_delay();
8 SCK=0;
9 IIC_delay();
10 }
2->IIC终止信号模拟程序：
1 void IIC_end(void)
2 {
3 SCK=0;
4 SDA=0;
5 IIC_delay();
6 SCK=1;
7 IIC_delay();
8 SDA=1;
9 IIC_delay();
10 }
IIC发送数据：
在IIC一次发送8位数据，数据发送时，总是高位在前，分8次传送出去。
IIC发送数据模拟程序：
1 void IIC_write(unsigned char dat)
2 {
3 unsigned char temp;
4 for(temp=0x80;temp!=0;temp>>=1)
5 {
6 if(temp&dat==0)
7 {
8 SDA=0;
9 }
10 else
11 {
12 SDA=1;
13 }
14 IIC_delay();
15 SCK=1;
16 IIC_delay();
17 SCK=0;
18 }
19 }
IIC接收应答模拟程序：
1 bit Get_IIC_ack(void)
2 {
3 bit ack;
4 SDA=1; //释放数据线，准备接收应答
5 SCK=1;
6 if(SDA==1)
7 {
8 ack=0;//无应答信号
9 }
10 else
11 {
12 ack=1;//有应答信号
13 }
14 SCK=0;
15 IIC_delay();
16 return ack;
17 }
IIC读取数据模拟程序：
1 unsigned char IIC_Read(void)
2 {
3 unsigned char temp;
4 unsigned char dat;
5 SDA=1; //释放总线准备接收
6 for(temp=0x80;temp!=0;temp>>=1)
7 {
8 IIC_delay();
9 SCK=1;
10 if(SDA==1)
11 {
12 dat|=temp;
13 }
14 else
15 {
16 dat&=~temp;
17 }
18 SCK=0;
19 }
20 return dat;
21 }
IIC非应答信号模拟程序：
void IIC_No_ack(void)
{
SDA=1;
SCK=1;
IIC_delay();
SCK=0;
IIC_delay();
}
IIC应答信号模拟程序：
void IIC_ack(void)
{
SDA=0;
SCK=1;
IIC_delay();
SCK=0;
IIC_delay();
}