STM32CubeMx开发之路—在线升级OTA(2/4)—BootLoader

• STM32CubeMx开发之路—在线升级OTA(1/4)—基础知识
• STM32CubeMx开发之路—在线升级OTA(2/4)—BootLoader
• STM32CubeMx开发之路—在线升级OTA(3/4)—App
• STM32CubeMx开发之路—在线升级OTA(4/4)—测试
• STM32CubeMx开发之路—在线升级OTA—(另一种思路)

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运行环境

• Windows10
• STM32CubeMX Version 5.4.0
• Keil5(MDK5) Version 5.28.0.0
• 硬件开发板 F103RB-NUCLEO

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简介

本例程主要讲解在线升级(OTA)的BooLoader的编写.我将以我例程的BootLoader为例, 讲解BootLoader(后面会提供免费的代码下载链接), 其他的大体上原理都差不多.

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流程图分析

以我历程的BootLoader为例:

• 我将App2区的最后一个字节(0x0801FFFC)用来表示App2区是否有升级程序, STM32在擦除之后Flash的数据存放的都是0xFFFFFFFF, 如果有, 我们将这个地址存放0xAAAAAAAA. 具体的流程图见下图所示

程序编写和分析

所需STM32的资源有:

• printf的使用, 可以参考以前的博文STM32CubeMx开发之路—3发送USART数据和printf重定向
• Flash的读写, 可以参考以前的博文STM32CubeMX开发之路—8Flash读写
• 程序跳转指令:可以参考如下代码:

/* 采用汇编设置栈的值 */
__asm void MSR_MSP (uint32_t ulAddr) 
{
    MSR MSP, r0   //设置Main Stack的值
    BX r14
}


/* 程序跳转函数 */
typedef void (*Jump_Fun)(void);
void IAP_ExecuteApp (uint32_t App_Addr)
{
  Jump_Fun JumpToApp;

  if ( ( ( * ( __IO uint32_t * ) App_Addr ) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000 )  //检查栈顶地址是否合法.
  {
    JumpToApp = (Jump_Fun) * ( __IO uint32_t *)(App_Addr + 4);  //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)  
    MSR_MSP( * ( __IO uint32_t * ) App_Addr );                  //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
    JumpToApp();                                                //跳转到APP.
  }
}

• 在需要跳转的地方执行这个函数就可以了IAP_ExecuteApp(Application_1_Addr);
• 其他的代码请参考`BootLoader源代码

源码

BootLoader源代码 STM32F103rb_bootloader.zip

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