ARM学习笔记---S5PV210硬件操作方法以及裸机点灯程序(三)

U-Boot 1.3.4 (Jul 11 2018 - 10:53:57) for FS210

CPU:  S5PV210@1000MHz(OK)
        APLL = 1000MHz, HclkMsys = 200MHz, PclkMsys = 100MHz
        MPLL = 667MHz, EPLL = 96MHz
                       HclkDsys = 166MHz, PclkDsys = 83MHz
                       HclkPsys = 133MHz, PclkPsys = 66MHz
                       SCLKA2M  = 200MHz
Serial = CLKUART
Board:   FS210
DRAM:     1 GB
Flash:   8 MB
SD/MMC: 3781MB
NAND:    1024 MB
In:      serial
Out:     serial
Err:     serial
Enter into Normal mode
Hit any key to stop autoboot:  0  <==随便输入一个按键

FS210 # help ping
ping pingAddress

FS210 # help nand
nand info             - show available NAND devices
nand device [dev]     - show or set current device
nand read[.jffs2]     - addr off|partition size
nand write[.jffs2]    - addr off|partiton size - read/write `size' bytes starting
    at offset `off' to/from memory address `addr'
nand write[.yaffs[1]] - addr off|partition size - write `size' byte yaffs image
    starting at offset `off' from memory address `addr' (.yaffs1 for 512+16 NAND)
nand erase [clean] [off size] - erase `size' bytes from
    offset `off' (entire device if not specified)
nand bad - show bad blocks

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可以通过sd启动(操作一次就可以)
通过uboot的网络tftp功能去烧录任何文件到nand： 包括uboot.bin , zImage , rootfs, 程序
D:\Arm编程-fs210_1804\实验及代码\2_th实验\FS210实验工具\Image\s5pv210_u-boot.bin ==> 放入到/tftpboot
设置参数：
FS210 # set serverip 192.168.7.3  //  tftp服务器的ip--一般都是自己的Ubuntu ip
FS210 # set ipaddr 192.168.7.5    // 开发板子ip： ubuntu + 60
FS210 # set ethaddr 00:23:45:ee:ea:ef   // 设置成唯一
FS210 # save

下载uboot:
FS210 # tftp 0x40008000 u-boot.bin  //加载到DDR中
FS210 # nand erase 0x0 0x100000     //将nandflush的0x00到0x100000全部搽除
FS210 # nand write 0x40008000 0x0 0x100000 //将u-boot.bin拷贝到nandflush

可以用一条指令完成：
     tftp 0x40008000 u-boot.bin ;  nand erase 0x0 0x100000 ; nand write 0x40008000 0x0 0x100000

====================================================================
切换到nand启动： 启动我自己写代码：
设置参数：
FS210 # set serverip 192.168.7.3  //  tftp服务器的ip--一般都是自己的Ubuntu ip
FS210 # set ipaddr 192.168.7.5    // 开发板子ip： ubuntu + 60
FS210 # set ethaddr 00:23:45:ee:ea:ef   // 设置成唯一
FS210 # save

D:\Arm编程-fs210_1804\实验及代码\2_th实验\FS210实验工具\ledc.bin==> 放入到/tftpboot
FS210 # tftp 0x40008000 ledc.bin
FS210 # go 0x40008000

可以用一条指令完成：
    tftp 0x40008000 ledc.bin; go 0x40008000

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先看原理图-->芯片手册 -->(gcc + Makefile + vim) 编写代码(asm代码)-->编译成二进制文件.bin-->运行

D:\Arm编程-fs210_1804\S5PV210数据手册及原理图\原理图

led1----GPC0_3----soc

s5pv210 gpio:
    1, 237个多功能引脚， 142个存储引脚，分成34个组管多功能引脚，2个组管存储引脚
    2， GPA0表示一个组，管理8个引脚
            GPA0_0 ---> GPA0_7
         
        GPA1 表示一个组，管理4个引脚
            GPA1_0 ---> GPA1_3

    3, 寄存器控制都是以组为单位

    4，正常模式下有： 
            GPA0CON, 配置寄存器：输入，输出，特殊功能
            GPA0DAT, 数据寄存器：设定高低电平
            
            GPA0PUD, 内部上拉或下拉寄存器
            GPA0DRV，驱动增加

led的控制寄存器：
    GPC0CON, R/W, Address = 0xE0200060
        
        GPC0_3配置成输出：
            GPC0CON[15:12] = 0001;
            
    点/灭灯：
    GPC0DAT, R/W, Address = 0xE0200064
            GPC0DAT[3] |= 1<<3; //输出高电平---亮
            GPC0DAT[3] &= ~1<<3; //输出低电平---灭
            
===================================================================

写代码：start.S 
.text
.global _start

_start:
    /*  config gpc0 as output   */
    ldr r0, =0xE0200060
    ldr r1, [r0]
    bic r1, r1, #(0xf<<12)
    orr r1, r1, #(0x1<<12)
    str r1, [r0]

        /*output 1*/
    ldr r0, =0xE0200064
    ldr r1, [r0]
    orr r1, r1, #(1<<3)
    str r1, [r0]

loop:
    b loop

    
===================================================================================    
编译的时候需要arm编译器(交叉工具链)--如果你们的Ubuntu中已经交叉工具链，那么可以不做：
如何测试是否有交叉工具链：
    arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
如果没有，就按照如下步骤去操作：

D:\Arm编程-fs210_1804\实验及代码\2_th实验\开发环境搭建\交叉工具链\toolchain-4.5.1-farsight.tar.bz2

sudo mkdir /usr/local/arm
sudo chmod 777 /usr/local/arm/ -R

将交叉工具链的路径放入到path：

vim ~/.bashrc   //最后一行添加
    export PATH=$PATH:/usr/local/arm/toolchain-4.5.1-farsight/bin

保存退出后，更新脚本：
    source ~/.bashrc
===================================================================================
编译：
    arm-none-linux-gnueabi-gcc -c start.S -o start.o
    arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext 0x40008000  start.o -o led_asm.elf //连接成目标文件
    arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary led_asm.elf  ledasm.bin   //将elf头去掉，得到可以通过pc直接运行二进制文件
    arm-none-linux-gnueabi-objdump -D led_asm.elf  > led.dis //得到反汇编文件
    
编写Makefile 
ledasm.bin : start.S
        arm-none-linux-gnueabi-gcc -c start.S -o start.o
        arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext 0x40008000  start.o -o led_asm.elf
        arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary led_asm.elf  ledasm.bin
        arm-none-linux-gnueabi-objdump -D led_asm.elf  > led.dis

clean:
        rm -rf *.o *.elf *.dis *.bin

install:
        cp -raf *.bin /tftpboot

uboot操作：
    tftp 0x40008000 ledasm.bin; go 0x40008000  //在程序运行时地址需要与-Ttext 0x40008000中的地址一致不然可能会出现寻址错误  详细:http://blog.csdn.net/happinux/article/details/5800996

 

 

 

 

 

ARM指令点led灯

.text
.global _start

_start:
    /*  config gpc0 as output   */
    ldr r0, =0xE0200060
    ldr r1, [r0]
    bic r1, r1, #(0xf<<12)
    orr r1, r1, #(0x1<<12)
    str r1, [r0]


lightloop:
    /*output 1*/
    ldr r0, =0xE0200064
    ldr r1, [r0]
    orr r1, r1, #(1<<3)
    str r1, [r0]

    bl delay

    ldr r0, =0xE0200064
    ldr r1, [r0]
    bic r1, r1, #(1<<3)
    str r1, [r0] 

    bl delay
    
    b lightloop

loop:
    b loop


delay:
    ldr r6, =0x100000
delayloop:
    subs r6, r6,#1
    bne delayloop
    mov pc, lr