linux系统移植

对linux驱动开发需要将精力放在linux驱动框架上，在进行linux驱动开发之前肯定要先将linux系统移植到开发板上。Linux的移植不像Ucos/FreeRTOS那样从官方的SDK包里面找到一个和自己所用芯片一样的工程编译一下，然后下载到开发板上就可以了。Linux的移植要复杂的多，在移植linux之前，需要先移植一个bootloader代码，这个代码用于启动linux内核。bootloader有很多，常用的就是U-boot。移植好u-boot之后，在进行移植linux内核。移植完linux内核后，linux还不能正常启动，需要在移植一个根文件系统(rootfs)，根文件系统中包含了一些最常用的命令和文件，所以U-boot、linux kernel和rootfs这三者构成了一个完整的linux系统。正点原子的“移植“不如说是”适配“，因为大部分的移植工作都是NXP厂家完成的，这里的”移植“，只是能让LMX6U-ALPHA开发板可以跑起来。

• U-boot简介：
  linux系统要启动，必须需要一个bootloader程序，也就是芯片上电以后要先运行一段bootloader程序。这段程序会初始化DDR等外设，任何将linux内核从flash(NAND，NOR FLASH，SD，MMC)等复制到DDR中，最后启动linux内核。Bootloader和linux内核的关系和PC上bios和windows的关系一样，bootloader相当于bios。有很多现成的bootloader软件可以使用，比如u-boot、vivi、Redboot等，其中u-boot使用最为广泛。
  • uboot的全称是universal boot loader，uboot是一个裸机代码，现在的uboot已经支持液晶屏、网络、USB等高级功能。uboot的官网为http://www.denx.de/wiki/oops/U-Boot/ 。
  • 我们一般不用uboot官方的uboot源码，只是官方给半导体厂商准备的，厂商下载uboot源码，然后将自家相应的芯片移植进去，也就是说半导体厂商自己会维持一个版本的uboot，这个uboot相当于他们自己定制的，对自家的芯片支持的很全。
• Boot操作命令：uboot的本质工作是引导linux，所以uboot肯定有相关的boot(引导)命令来启动linux，常用的与boot相关的命令有：bootz、bootm、和boot。
  • bootz命令：要启动linux，需要先将linux镜像文件复制到DRAM中，如果使用到设备树的话，也需要将设备树复制到DRAM中，可以从EMMC或NAND等存储设备中将linux镜像和设备树文件复制到DRAM，也可以通过nfs或tftp将linux镜像文件和设备树文件下载到DRAM中。然后使用bootz命令进行启动，bootz命令用于自动zImage镜像文件，bootz命令格式如下：
    • bootz[addr[initrd[:size]] fdt]]
      • 命令bootz有三个参数，addr是linux镜像文件在DRAM中的位置，initrd是initrd文件DRAM中的地址，initrd可以使用’-’ 进行代替。fdt就是设备树文件在DRAM中的地址。可以使用网络和EMMC两种方式来启动linux系统。
    • bootm命令：bootm和bootz功能类似，但是bootm用于启动uimage镜像文件，如果不使用设备树启动linux内核的命令如下：bootm addr ；addr是uImage镜像在DRAM中的首地址。
    • boot命令：是用来启动linux系统的，只是boot会读取环境变量bootcmd来启动linux系统，bootcmd(“引导”和”命令“）是一个很重要的环境变量。