利用C51单片机模拟SPI进行双机通信

SPI协议简述

SPI，是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。由Motorola首创。SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。
　　
　　优缺点：

1. 协议简单，相对数据速率高。
2. 占用的Pin口较多
3. 没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据。

SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是SDI，SDO，SCK，CS。

1. SDO – 主设备数据输出，从设备数据输入
2. SDI – 主设备数据输入，从设备数据输出
3. SCK – 时钟信号，由主设备产生
4. CS – 从设备使能信号，由主设备控制

CS: 其中CS是控制芯片是否被选中的，也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时（高电位或低电位），对此芯片的操作才有效，这就允许在同一总线上连接多个SPI设备成为可能。

SCK：SCK为时钟信号线，主要控制时序。相当于整个SPI协议是以SCK为准进行的。因此SCK的控制在每次发送中只能在主机的控制下进行，从机不可控制。
　　
SDI/SDO： 通讯是通过数据交换完成的，这里先要知道SPI是串行通讯协议，也就是说数据是一位一位的传输的。SDO为主机发送，从机接收；SDI为主机接受，从机发送。

参考网站：http://dlnware.com/theory/SPI-Bus

SPI的四种模式

这四种模式分别为：

模式	CPOL&CPHA
MODE0	CPOL=0;CPHA=0
MODE1	CPOL=0;CPHA=1
MODE2	CPOL=1;CPHA=0
MODE3	CPOL=1;CPHA=1

参考网站：http://dlnware.com/theory/SPI-Transfer-Modes

在这四种模式中，我们常用MODE0和MODE2。因为它便于操作。我便是使用的MODE2模式。这四种模式的区别在参考网站中有详细的描述，这里便不再赘述。
　　
　　在MODE2模式下。时钟在空闲时始终置1，每产生一次下降沿便会发送1 bit 数据。大家可能已经想到，SPI协议可以在八位没有发出送完的情况下停止发送。
　　
　　这里我跑了下示波器。
　　
　　从图中清晰可见8个下降沿，时钟在空闲时始终置1。
　　
　　其余的三个模式以此类推。

软件模拟

我使用的单片机为STC89C52，内部没有SPI的资源，因此需要自己进行软件模拟。
　　利用串口中断，首先利用电脑A得串口助手发送的数据存入SBUF，再将SBUF的值通过SPI的SDO发送给从机的SDI接收，并存入从机的SBUF，显示在电脑B的串口助手上。
　　目的：电脑A发送数据，如：AB，电脑B可接收到AB。
　　
　　如图：
　　
　PS：在此项目中CS（片选）可以不用。

代码

# include //头文件
# include //头文件

# define uchar unsigned char
# define uint unsigned int

sbit SCK = P1^0;//位定义时钟
//sbit CS = P1^1;//位定义片选(使能)  此项目可以不使用
sbit SDI = P1^2;//位定义Input
sbit SDO = P1^3;//位定义Output

/*-----函数声明-----*/
void delay5us();
void SpiSend(uchar dat1);
uchar SpiReceive();
void UARTInit();

/*-----主函数-----*/
void main()
{	
	UARTInit();
	 while(1)
    {
		SBUF = SpiReceive();// 循环接收数据
    }
	;//空语句	
}
 
/*-----5微秒延时函数-----*/
void delay5us()
{
	_nop_();
}

/*-----CPHA=0;CPOL=1 模式2-----*/
/*-----SPI发送函数-----*/
/*-----上升沿发送-----*/
void SpiSend(uchar dat1)
{
	uchar i;
	for (i=0; i<8; ++i)//8bit，一位一位写
	{
		SCK = 0;
		if (dat1 & 0x80)//判断当前最高位为1还是0
		{
			SDO = 1;		
		}
		else
		{
			SDO = 0;
		}
		SCK = 1;//上升沿发送数据
		dat1 <<= 1;
		delay5us();		
	}
}

/*-----SPI接收函数-----*/
/*-----下降沿接收-----*/
uchar SpiReceive()
{
	uchar i, dat0;
	dat0 = 0x00;//dat0初始化 
	for (i=0; i<8; ++i)//8bit，一位一位读
	{
		dat0 <<= 1;
        while(SCK == 1);    
        while(SCK == 0);//等待下降沿，下降沿读取数据       
        dat0 |= SDI;         
	}
	return (dat0);//收到数据（返回值）dat0
}

/*-----串口（中断）初始化-----*/
void UARTInit()
{
	EA = 1;//开启总中断
	ES = 1;//打开串口中断
	SM0 = 0;SM1 = 1;//串口工作方式1，8位UART波特率可变
	REN = 1;//串口允许接收
	TR1 = 1;//启动定时器1
	TMOD |= 0X20;//定时器1，工作模式2 8位自动重装
	TH1 =0XFD;
	TL1 =0XFD;//设置波特率9600
}

/*-----串口中断服务函数-----*/
void UART() interrupt 4
{
	if (RI)//判断是否接收完成
	{
		RI = 0;//软件清零
        SpiSend(SBUF); 	// 转发接收到的数据
	}
	if (TI)//判断是否发送完成
	{
		TI = 0;//软件清零
	}		
}

PS：SDI和SDO需交叉连接。

总结

1. 在发送数据时，时钟仅由发送端（主机）控制；
2. SPI四种模式，只需将主从机同步一种模式即可；
3. SCK，SDI，SDO，CS四个引脚由自己定义即可。