STM32的IIC

经过一天的奋斗，从零基础学习IIC，感觉到这个总线真的很强大，有点驾驭不了，比着各种资料和stm32官方库的头文件写着自己摸不着头脑的程序，很苦闷的一天啊。

MMA7455L加速度传感器IIC总线器件地址0x1d，在stm32固件库（V3.5）中应这样描述

I2C_Send7bitAddress(I2C1,0x1d<<1,Direction_Transmitter);

使用I2C1接口，方向为发送器；

在每次发送数据或地址后务必等待ACK应答，

while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT……)==ERROR);

/*IIC读函数*/
uint8_t i2c_read(uint8_t Daddr,uint8_t addr){
    I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);
    /*等待I2C开启和总线为空*/
    while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)==ERROR);

    I2C_Send7bitAddress(I2C1,Daddr<<1,I2C_Direction_Transmitter);
    /*等待从器件应答*/
    while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)==ERROR);
    
    I2C_SendData(I2C1,addr);
    while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)==ERROR);
    
    I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);
    while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)==ERROR);
    I2C_Send7bitAddress(I2C1,Daddr<<1,I2C_Direction_Receiver);
    /*等待从器件应答*/
    while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)==ERROR);
    /*等待数据接收完成*/
    while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)==ERROR);
    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,DISABLE);
    I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
    return I2C_ReceiveData(I2C1);
}