- 主流行架构
rainbowcheng
架构架构
nexus,gitlab,svn,jenkins,sonar,docker,apollo,catteambition,axure,蓝湖,禅道,WCP;redis,kafka,es,zookeeper,dubbo,shardingjdbc,mysql,InfluxDB,Telegraf,Grafana,Nginx,xxl-job,Neo4j,NebulaGraph是一个高性能的,NOSQL图形数据库
- apollo事件通信机制
XuSheng.Mrs
APOLLOApolloperceptionshareddata
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode::PublishDataAndEvent
- <二> speed_bounds_decider(3)
不知道是谁2
自动驾驶apollo规划控制
st_boundary_mapper.cc/*******************************************************************************Copyright2017TheApolloAuthors.AllRightsReserved.**LicensedundertheApacheLicense,Version2.0(the"Lice
- 动态刷新apollo配置
g3230863
javajava
配置apollo的监听器importcom.ctrip.framework.apollo.model.ConfigChange;importcom.ctrip.framework.apollo.model.ConfigChangeEvent;importcom.ctrip.framework.apollo.spring.annotation.ApolloConfigChangeListener;i
- apollo 6.0 【开发版】从安装到启动,保姆级全教程
萌褚
Linux
镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站毕设要开始做Apollo相关的课题,自己在这方面完全就是一个小白,光是安装apollo就已经花了不少功夫,也走了一些弯路,所以在这里记录一下,一方面做个总结,另一方面也希望可以帮到和我一样的朋友,最近在做Apollo的朋友也可以点个关注,大家一起交流讨论。注意!!此方法安装的是开发版,也就是可以看见源码,可以自己开发的版本,如果只是想体验一下自动驾
- 「Apollo」直接在docker内部安装miniconda失败
Liiipseoroinis
ApolloUbuntudockerlinux
ATTENTION:因为公司原因,该条blog展示的解决方法可能仅适用于本人,作为debug记录背景安装失败的步骤:从conda官网下载了安装conda的sh文件Miniconda3-py37_4.11.0-Linux-x86_64.sh直接在docker内部执行sudo./Miniconda3-py37_4.11.0-Linux-x86_64.sh;其中安装路径写的是docker内部的路径,并且
- 萝卜快跑(Apollo Go)的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营,估计2025年实现盈利,2024年全国大部分城市部署萝卜快跑
九张算数
数字化转型自动驾驶
萝卜快跑(ApolloGo)是百度推出的无人驾驶出租车服务。它的底层技术原理基于百度的Apollo开放平台,该平台集成了多种先进的技术来实现无人驾驶。以下是一些关键的技术和原理:1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境,这主要依赖于多种传感器,包括:激光雷达(LiDAR):通过发射激光束并测量反射回来的时间,生成高精度的三维地图。摄像头:用于捕捉道路标识、交通信号、行人和其他车辆。雷达(Radar
- 并发控制&幂等性
深浅卡布星
测试开发数据库
并发控制——概述及并发控制调度分布式高并发系统如何保证对外接口的幂等性?insert前先select悲观锁,(forupdate)乐观锁,被影响的sql的行数(version)状态机使用token实现redis的分布式锁【apollo在表中加唯一索引?【第一次请求会成功,再请求唯一索引有冲突建防重表forupdate的作用和用法select…forupdate语句是我们经常使用手工加锁语句。在数据
- apollo工程结构与功能
yeren108
工程依赖图工程依赖关系assembly(装配) 只有一个类,就是一个main函数,启动了common、configservice、adminservice、portal组件。buildtools(构建工具) 只有些脚本工具,和一些规范demo apollo的一些使用方法,还有集成事例*
- Caused by: java.lang.reflect.InaccessibleObjectException: Unable to make protected final java.lang.C
Zhaozz!
java
最近在学习JDK17的时候遇到这么一个问题,springBoot启动失败,日志如下:Exceptioninthread"main"java.lang.IllegalArgumentException:Unabletoinstantiatefactoryclass[com.ctrip.framework.apollo.spring.boot.ApolloApplicationContextIniti
- Apollo多环境配置
MFHack
1数据库中增加环境配置打开apollo控台,点击管理员工具→系统参数搜索配置项apollo.portal.envs,修改并保存apollo管理员系统参数配置界面查询ApolloPortalDB的ServerConfig表apolloportalServerConfig表2部署FAT应用在FAT环境中部署apollo应用,这里只需要启用config与admin应用即可,portal还是使用原来开发环
- .NET Core + K8S + Apollo 玩转配置中心
圣杰
1.引言Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景。如官网所述:Apollo是携程打造的开源配置中心,GitHub的星星也快点满22K,因此足见它的成熟度和社区活跃度。因此最近在做配置中心选型的时候,经过一番预演,最终敲定Apollo。Apollo
- Apollo自动驾驶之高精地图产品介绍
Lee_5566
image.pngHEREERE最早是诺基亚旗下的一家公司,被诺基亚作为自己的高精地图使用,早起在欧美地区大概有80%的市场占有量。image.png在2013年微软收购诺基亚时,并未一并收购HERE,之后在2015年,HERE被宝马、奥迪、戴姆勒以30亿美金收购,再后来几经周折,被腾讯、四维相继入股。HERE做地图之间长久,经历了由导航地图到高精地图的发展,整个体系相对完善。据HERE本身介绍,
- 注释手工校正工具Apollo-数据导入篇
xuzhougeng
Apollo界面介绍Apollo的界面(下图)分为两个部分,分别是基因组编辑工作区(GenomicEditingWorkspace)和信息和管理面板(InformationandAdministrationPanel)Apollo界面基因组编辑区分为三个部分:导航区(NavigationArea):有放大缩小和移动的图标,用于在染色体不同区域移动编辑区(EditingArea):浅黄色背景的轨道(
- 百度Apollo荣获量子位-智能车参考“2023智能车年度评选”两大奖项
加百力
自动驾驶自动驾驶人工智能数据库科技
2023,是谁在引领智能车浪潮?量子位-智能车参考发布“2023智能车年度评选”结果。经过业内专业评审和垂直社群万人票选后,百度Apollo荣获「年度十大智能车技术产品/方案」「年度十大智能车领军人物」两项大奖。年度十大智能车技术产品\方案:百度Apollo纯视觉方案2023年百度Apollo推出中国首个能量产的纯视觉高阶智能驾驶产品ApolloCityDrivingMax,能实现城市和高速领航辅
- 百度Apollo无人驾驶车队首直播,萝卜快跑半年订单破30万
趣味科技v
百度人工智能大数据区块链物联网
3月8日,以“驶向未来之路”为主题的ApolloDay技术开放日在北京亦庄ApolloPark举办。活动现场,百度Apollo通过现场直播连线的方式首次对外展示了无人化车队应对中国复杂道路场景的技术实力,并公布了萝卜快跑订单量、站点密度等多维度增长亮点。经过九年的研发与实践,百度Apollo正通过无人化技术突破和商业化运营成绩,领跑全球自动驾驶征程。百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏首先分享了
- 百度Apollo:CTO级无人车大牛不稀缺,我们这也就百八十个吧
QbitAl
百度大数据人工智能java编程语言
贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAI中国路况场景下的无人化车队实况、自动驾驶商业化的最新进展……刚刚,在百度Apollo技术开放日上,关于自动驾驶的最前沿探索成果,都一一展现。而且百度Apollo的成果之所以备受关注,不仅因为代表了中国头雁玩家在自动驾驶进程上的最新进展,还因为在全球竞速中,开始展现出的超车领先态势。无人化、商业化……都是自动驾驶量产落地的公认大方向。但结合车路协同、智慧交通
- Apollo
MoonSoin
Apollo配置中心
一.部署说明apollo配置中心由三个组件组成:ConfigService配置中心,客户端从这个服务拉配置,同时内置了Eureka、MetaService。每个环境要有一个AdminService配置管理服务,管理数据库配置,Portal调这个服务修改、发布配置,每个环境要有一个PortalService管理后台服务,就是那个用账号密码登录的后台,此服务只需部署一个多环境指的是由DEV、LOCAL
- Apollo oracle适配
不搬砖的程序员不是好程序员
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前言:公司数据库统一切换为oracle,减少部署mysql,现需要将Apollo的数据库做oracle适配,当前使用版本为Apollo2.0.0,网上找到最新版本的适配oracle的版本也仅为1.4.0,现决定自己适配。部分参考了官方介绍的改造文档:https://github.com/apolloconfig/apollo/compare/v0.8.0...vanpersl:db-oracleA
- Apollo2.2.0 arm 达梦 人大金仓 适配
不搬砖的程序员不是好程序员
apollo达梦金仓国产数据库arm
基本思路和我之前改的oracle的类似,这里就不赘述了。Apollooracle适配_apollooracle脚本-CSDN博客目前实现了kingbase8pgsql兼容模式下适配。达梦mysql兼容模式下的适配,兼容arm的国产处理器,直接上git链接,有问题私。不同数据库按照分支区分GitHub-lililill/apollo-otherDB:支持达梦,金仓,oracle等数据库,对国产数据进
- 无人驾驶中常用的37个数据集以及每个数据集的亮点
相信光的奥特王小懒
无人驾驶数据集datasetdriverless
打开检查的快捷键是ctrl+shift+i1.Automotivemulti-sensordatasethttps://goo.gl/1YbD5E亮点:全方位视觉数据,实现全方位环绕感测;包括冬季有雪的情况2.Apollohttps://goo.gl/yy144b亮点:来自多个传感器的大量注释数据,适合深度学习和训练任务;支持开源项目3.BerkeleyDeepDriveVideodataseth
- Seata+Nacos联合使用
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1.Seata配置seata:config:#support:nacos,consul,apollo,zk,etcd3type:nacosnacos:server-addr:127.0.0.1:8848namespace:traingroup:SEATA_GROUPusername:nacospassword:nacoscontext-path:data-id:seataServer.proper
- 核酸检测- 印度人的时间观念
净心修行
持续更新印度的疫情新状况,7/22,1,194,085例,增加了39,172例.看来按照这个态势,稳定在4万左右,然后又会来个2-3千的爬升。昨天公司安排了Apollo医院的人来工厂做核酸检测,本来是约好了中午12点,又推说到2:30,再推到4:30,再最后定在6:30.印度人的时间真是没个准阿。不管怎么样,这样测完以后,大家心里也会放心一点的。至少证明自己是没有被感染的。医生倒是全身防护服穿得整
- Apollo自动驾驶之高精地图
Lee_5566
image.pngOpenDriveOpenDRIVE是一种高精地图格式,2006年由德国VIRES公司发布,并反复迭代,期间德国戴姆勒驾驶模拟器部门和德国宇航中心DLR也发挥了很大作用。OpenDRIVE1.5版本于2019年发布。2018年9月,OpenDRIVE的开发团队将维护工作转交给德国ASAM标准化组织,1.6及之后的版本由ASAM负责。1.6版本已由ASAM在2020年3月发布,本文
- 【百度Apollo】自动驾驶的领航者
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写作技巧&粉丝福利自动驾驶人工智能机器学习
鸽芷咕:个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入一、云端体验登录云端仿真环境1.1登录百度Apollo1.2选择学堂二、打开DreamView三、播放离线数据包四、PNCMonitor内置的数据监视器五、cyber_monit
- Apollo配置中心之Server端
xdpcxq1029
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一、通知机制二、架构思考1、配置变更如何通知客户端?(1)如何建立长轮询?2、客户端如何拉取数据?(1)如何拉取数据?3、如何发现变更数据?(1)为什么使用ConfigService定时扫描ReleaseMessage的方式?(2)为什么不采用Client调用ConfigService直接查询的方式?三、源码剖析1、配置监听1.1、建立长轮询1.1.1、逻辑描述1.1.2、时序图1.1.3、代码位
- [笔记]Udacity 无人驾驶第一课:从Apollo起步
知奇者也
本笔记出处:Apollo:https://github.com/ApolloAuto/apollo高精度地图HDmap1、高精度地图相比较于普通地图需要更精准知道,车辆的具体位置,精度达到厘米级。高精度地图需要具备更多的信息,包括红绿灯、交通标示、车道线、城市建筑的三维模型等。三维模型可以通过图像、Lidar扫描融合完成,技术步骤包括图像和信号预处理、转换至同一坐标系、最后融合。2、如何精确定位?
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AI科技大本营
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【编者按】Apollo开放平台在业界的影响力与开发者易用性的问题形成反差,其本质是影响力为主的社区价值与使用体验为主的产品价值之间存在着差距。那么,该如何提升开发者在开源自动驾驶平台上的技术开发体验?通过长期基于Apollo开放平台的实践,本文作者给到他的解答。作者|胡旷、王方浩责编|杨阳出品|《新程序员》编辑部当前,汽车工业正进入新一轮科技革命和产业变革中,自动驾驶正成为新的技术制高点,国内外传
- 【Apollo】开启Apollo之旅:让自动驾驶如此简单
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前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家:https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言Apollo的发展历程Apollo8.0新特性软件包管理感知框架工具链小结云端体验软件包安装总结活动Apollo是百度公司推出的自动驾驶平台。它是一个综合性的自动驾驶解决方案,提供了包括感知、决策、规划和控制等核心功能,以及地
- 速度规划:7段S曲线
大风吹~~~~~
算法速度规划
待更新。。。apollo决策算法和运动规划算法学习:学习视频速度规划一共涉及了六个task,它们的功能分别为:1ST_BOUNDS_DECIDER:根据对于障碍物的决策以及道路限速来构建ST图中每一时刻的上下限范围;2SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER:根据道路限速,曲率,障碍物信息计算对于path每个点的限速对上一task生成的STboundary进行更细致的调整3SPEED
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
dongwei_6688
httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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