android上位机连接hc-06蓝牙模块（以蓝牙智能小车为例）

假期和同伴做了一个android蓝牙控制小车的项目，他负责下位机代码实现，我负责上位机代码实现。但在蓝牙开发上的经验不算熟悉，在网上查找相关资料的时候也发现很多答案参差不齐，并且也不是用于蓝牙上位机连接的，就参着网上这一块，那一块的说法完成了一个超级简陋的实现。自己是在看不过去，于是又重构了一遍，现在把源码贴出，并且说说连接蓝牙模块的那些事：（源码见最后）：
首先，要进行蓝牙连接，必不可少的几个类是：
1.BuleToothAdapter ，这个类是用来创建一个蓝牙实例，并通过实例对象进行蓝牙模块间的连接。获取该类对象的方法为：

BluetoothAdapter mAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

另外，该类只声明一个蓝牙对象，并没有说明会启动蓝牙，所以需要启动蓝牙的时候，需要以下代码：

//边界监测，如果蓝牙已经开启，默认执行。如果蓝牙未开启，则选择启动蓝牙
if (!mAdapter.isEnabled()) {
        mAdapter.enable();//启动蓝牙。
}

注意的是：在某些android系统中，调用该方法会在没有任何提示的情况下直接打开蓝牙。因此我们也可以用另外一种办法打开，代码如下：

Intent requestBluetoothOn = new Intent( BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);

2.BlueToothSocket,蓝牙间的连接使用的是Socket连接的方式，因此在bluetooth包中集成了一个用于连接蓝牙的socket类，它的作用是通过调用bluetoothsocket.connect()方法进行连接，当然，在此之前，还需要对参数进行设置。

3.BluetoothDevice定义一个蓝牙设备对象，通过BlueToothSocket进行连接。声明一个BluetoothDevic对象的方法为：

BluetoothDevice device =mAdapter.getRemoteDevice(Constant.BLUE_ADDRESS);
//Constant.BLUE_ADDRESS代表需要连接的蓝牙的MAC地址，可通过搜索蓝牙后，调用device.getAddress()方法获得

通过Socket设置蓝牙uuid参数的方法为：

BluetoothSocket mSocket=device.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(Constant.MY_UUID);
//蓝牙连接需要的参数根据实际应用会有不同的类型，此处使用源码中封装的即可（在Util包下Constant.java类中可看到相关信息）

注意：因为是蓝牙上位机，并且只有一台蓝牙小车进行测试，为了使得测试比较方便和快速，因此在后期封装的时候把搜索蓝牙并显示在列表上的操作给去掉了，因此如果需要实现这一步骤的话，其实也可以在源码中进行增添。话不多说，上传送门：
蓝牙控制小车源代码